mdev是busybox提供的一個(gè)工具，用在嵌入式系統(tǒng)中，相當(dāng)于簡(jiǎn)化版的udev，作用是在系統(tǒng)啟動(dòng)和熱插拔或動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，
自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)。文件系統(tǒng)中的/dev目錄下的設(shè)備節(jié)點(diǎn)都是由mdev創(chuàng)建的。

在加載驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)程序，在/dev下自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

以下內(nèi)容摘自busybox-1.23.1的mdev.txt文件：

Mdev has two primary uses: initial population and dynamic updates. Both require sysfs support in the kernel and have it mounted at /sys. For dynamic updates, you also need to have hotplugging enabled in your kernel.Here's a typical code snippet from the init script: [0] mount -t proc proc /proc [1] mount -t sysfs sysfs /sys [2] echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug [3] mdev -sAlternatively, without procfs the above becomes: [1] mount -t sysfs sysfs /sys [2] sysctl -w kernel.hotplug=/sbin/mdev [3] mdev -sOf course, a more "full" setup would entail executing this before the previous code snippet: [4] mount -t tmpfs -o size=64k,mode=0755 tmpfs /dev [5] mkdir /dev/pts [6] mount -t devpts devpts /dev/pts The simple explanation here is that [1] you need to have /sys mounted before executing mdev. Then you [2] instruct the kernel to execute /sbin/mdev whenever a device is added or removed so that the device node can be created or destroyed. Then you [3] seed /dev with all the device nodes that were created while the system was booting.For the "full" setup, you want to [4] make sure /dev is a tmpfs filesystem (assuming you're running out of flash). Then you want to [5] create the /dev/pts mount point and finally [6] mount the devpts filesystem on it.

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二、用法

這篇博文所涉及到的用法很簡(jiǎn)單：

1、在/etc/init.d/rcS腳本里有“mdev -s”
解釋：在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)執(zhí)行“mdev -s”掃描/sys/class和/sys/block，在目錄中查找dev文件。例如：/sys/class/tty/tty0/dev，
它的內(nèi)容為”4:0”，即主設(shè)備號(hào)是4，次設(shè)備號(hào)是0，dev的上一級(jí)目錄為設(shè)備名，這里是tty0。/sys/class/下的每個(gè)文件夾都代表
著一個(gè)子系統(tǒng)。

2、在/etc/init.d/rcS腳本里有“echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug”，即是把/sbin/mdev寫到/proc/sys/kernel/hotplug文件里
解釋：當(dāng)有熱插拔事件產(chǎn)生時(shí)，內(nèi)核會(huì)調(diào)用/proc/sys/kernel/hotplug文件里指定的應(yīng)用程序來(lái)處理熱插拔事件

根據(jù)mdev.txt的說(shuō)明可知在使用mdev之前要滿足下面的條件：
mount -t proc proc /proc
mount -t sysfs sysfs /sys
mount -t tmpfs -o size=64k,mode=0755 tmpfs /dev
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts

說(shuō)明：所有的設(shè)備都可以在/sys/class下找到，這個(gè)文件夾下的每一個(gè)文件夾下代表了一類設(shè)備，表示類設(shè)備的文件夾下也有
文件夾，這些文件夾代表設(shè)備。如：/sys/class/test/test_dev/ ，test代表類，如net、tty、sound；test_dev代表某個(gè)
設(shè)備，它的名字和/dev下的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名字是一樣的

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三、內(nèi)核源碼分析

分析一下相關(guān)內(nèi)核源碼，看上面提到的功能是如何實(shí)現(xiàn)的。
平時(shí)我們添加驅(qū)動(dòng)時(shí)，如果想自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)調(diào)用的函數(shù)是class_create和device_create。class_create是創(chuàng)建類設(shè)備，
就是在/sys/class/創(chuàng)建一個(gè)文件夾，這個(gè)文件夾代表一類設(shè)備，這個(gè)文件夾里會(huì)包含device_create創(chuàng)建的設(shè)備，也是一個(gè)
文件夾。
下面就從device_create入手，看是怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)的。源碼基于linux-2.6.30.4內(nèi)核

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)dev = device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs);retval = device_register(dev);return device_add(dev);kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD);return kobject_uevent_env(kobj, action, NULL); // action = KOBJ_ADDconst char *action_string = kobject_actions[action]; // action_string = "add"……//把相關(guān)信息存到環(huán)境變量里，ACTION代表操作類型，DEVPATH為設(shè)備在class下存在的路徑，SUBSYSTEM為class_create創(chuàng)建的設(shè)備類//ACTION=add ， DEVPATH=/class/test/test_dev , SUBSYSTEM=testretval = add_uevent_var(env, "ACTION=%s", action_string);if (retval)goto exit;retval = add_uevent_var(env, "DEVPATH=%s", devpath);if (retval)goto exit;retval = add_uevent_var(env, "SUBSYSTEM=%s", subsystem);if (retval)goto exit;……if (uevent_helper[0]){argv [0] = uevent_helper;argv [1] = (char *)subsystem;argv [2] = NULL;//內(nèi)核空間調(diào)用用戶空間程序，調(diào)用的程序由argv [0] = uevent_helper指定retval = call_usermodehelper(argv[0], argv,env->envp, UMH_WAIT_EXEC);

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下面看看uevent_helper是誰(shuí)
定義如下：

char uevent_helper[UEVENT_HELPER_PATH_LEN] = CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH;

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去.config中查看：
CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH=”/sbin/hotplug”
但是去/sbin目錄下查看，并沒(méi)有hotplug這個(gè)文件，所以肯定不是這個(gè)文件起作用，于是在上面的if (uevent_helper[0])
里加了一句調(diào)試信息，打印uevent_helper，內(nèi)核啟動(dòng)相關(guān)打印信息如下：

uevent_helper is /sbin/hotplug uevent_helper is /sbin/hotplug s3c2410-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to 2015-04-30 08:12:15 UTC (1430381535) yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2" yaffs: passed flags "" yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2" yaffs: auto selecting yaffs2 block 646 is bad yaffs_read_super: isCheckpointed 0 VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2. Freeing init memory: 240K Start Qtopia-2.2.0 uevent_helper is /sbin/mdev uevent_helper is /sbin/mdev

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看到?jīng)]，剛開(kāi)始確實(shí)是/sbin/hotplug，但后來(lái)就變成了/sbin/mdev。很據(jù)上面信息，我們知道是在文件系統(tǒng)啟動(dòng)的過(guò)程中
發(fā)生改變的。文件系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中，改變mdev的只有“echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug”，也確實(shí)是這個(gè)
導(dǎo)致了uevent_helper的改變。

涉及到的數(shù)據(jù)在/kernel/sysctl.c下

至于為什么“echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug”能改變uevent_helper就是proc虛擬文件系統(tǒng)的內(nèi)容了，
這里不討論。

#if defined(CONFIG_HOTPLUG) && defined(CONFIG_NET) { .ctl_name = KERN_HOTPLUG, .procname = "hotplug", .data = &uevent_helper, .maxlen = UEVENT_HELPER_PATH_LEN, .mode = 0644, .proc_handler = &proc_dostring, .strategy = &sysctl_string, }, #endif

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其實(shí)設(shè)置mdev有三種方法，總結(jié)如下：
1、編譯內(nèi)核的時(shí)候直接配置CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH，并且在之后的啟動(dòng)中不去修改uevent_helper，那么
uevent_helper代表的程序就是CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH指定的程序

2、不管CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH配置與否或如何設(shè)置，通過(guò)echo /sbin/mdev > /sys/kernel/uevent_helper
修改uevent_helper的內(nèi)容，這個(gè)指令將會(huì)調(diào)用內(nèi)核函數(shù)uevent_helper_store。過(guò)程涉及sysfs虛擬文件系統(tǒng)的
內(nèi)容，這里不討論。改變之后，/proc/sys/kernel/hotplug里的內(nèi)容也會(huì)立即發(fā)生改變

3、不管CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH配置與否或如何設(shè)置，通過(guò)echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
修改uevent_helper的內(nèi)容.它的修改也會(huì)導(dǎo)致/sys/kernel/uevent_helper里的內(nèi)容立即改變

對(duì)于上述的2、3兩種方法，都是通過(guò)用戶層的接口直接uevent_helper，所以誰(shuí)在后面誰(shuí)起作用

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三、busybox源碼分析

內(nèi)核源碼的最后是調(diào)用uevent_helper指定的用戶程序，這個(gè)用戶程序通常是mdev，那么mdev如何做的呢，來(lái)看一下
busybox的源碼。源碼基于busybox-1.23.1

int mdev_main(int argc UNUSED_PARAM, char **argv)xchdir("/dev"); // 先把目錄改變到/dev下if (argv[1] && strcmp(argv[1], "-s") == 0) { // 在文件系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)調(diào)用 mdev -s，創(chuàng)建所有驅(qū)動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)putenv((char*)"ACTION=add"); // mdev -s 的動(dòng)作是創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)，所以為addif (access("/sys/class/block", F_OK) != 0) { // 當(dāng)/sys/class/block目錄不存在時(shí)，才掃描/sys/block/* Scan obsolete /sys/block only if /sys/class/block * doesn't exist. Otherwise we'll have dupes. * Also, do not complain if it doesn't exist. * Some people configure kernel to have no blockdevs. */recursive_action("/sys/block",ACTION_RECURSE | ACTION_FOLLOWLINKS | ACTION_QUIET,fileAction, dirAction, temp, 0);}/* * 這個(gè)函數(shù)是遞歸函數(shù)，它會(huì)掃描/sys/class目錄下的所有文件，如果發(fā)現(xiàn)dev文件，將按照 * /etc/mdev.conf文件進(jìn)行相應(yīng)的配置。如果沒(méi)有配置文件，那么直接創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn) * 最終調(diào)用的創(chuàng)建函數(shù)是 make_device */recursive_action("/sys/class", ACTION_RECURSE | ACTION_FOLLOWLINKS,fileAction, dirAction, temp, 0);}else{// 獲得環(huán)境變量，環(huán)境變量是內(nèi)核在調(diào)用mdev之前設(shè)置的env_devname = getenv("DEVNAME"); /* can be NULL */G.subsystem = getenv("SUBSYSTEM");action = getenv("ACTION");env_devpath = getenv("DEVPATH");snprintf(temp, PATH_MAX, "/sys%s", env_devpath);make_device(env_devname, temp, op);}

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由以上代碼分析可知，無(wú)論對(duì)于何種操作，最后都是調(diào)用make_device來(lái)創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)，看一下這個(gè)函數(shù)

static void make_device(char *device_name, char *path, int operation)int major, minor, type, len;char *path_end = path + strlen(path); //path_end指定path結(jié)尾處major = -1;if (operation == OP_add) {strcpy(path_end, "/dev"); // 往path結(jié)尾處拷貝“/dev”，這時(shí)path=/sys/class/test/test_dev/devlen = open_read_close(path, path_end + 1, SCRATCH_SIZE - 1); // 打開(kāi)并讀取/sys/class/test/test_dev/dev*path_end = '\0';if (len < 1) {if (!ENABLE_FEATURE_MDEV_EXEC)return;} else if (sscanf(path_end + 1, "%u:%u", &major, &minor) == 2) { //從/sys/class/test/test_dev/dev獲得主次設(shè)備號(hào)dbg1("dev %u,%u", major, minor);} else {major = -1;}}if (operation == OP_add && major >= 0) // 如果是add，即創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)mknod(node_name, rule->mode | type, makedev(major, minor)) // 最終用mknod函數(shù)在/dev下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)if (operation == OP_remove && major >= -1) // 如果是remove，即刪除節(jié)點(diǎn)unlink(node_name);

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創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)最后無(wú)非還是調(diào)用mknod，當(dāng)然在class_create和device_create自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)時(shí)，也會(huì)在/sys/class下自動(dòng)創(chuàng)建
和刪除相關(guān)設(shè)備類和設(shè)備，這是sysfs的驅(qū)動(dòng)內(nèi)容，這里不講

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的mdev详解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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