STM32程序的燒錄方式 與 ISP一鍵下載

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一、啟動(dòng)模式（Boot modes）

閱讀：STM32中文參考手冊(cè)_V10.pdf 查看啟動(dòng)配置（Boot modes）。

在STM32F10xxx里，可以通過(guò)BOOT[1:0]引腳選擇三種不同啟動(dòng)模式。

STM32三種啟動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，它們是：
1）用戶(hù)閃存 = 芯片內(nèi)置的Flash。
2）系統(tǒng)存儲(chǔ)器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時(shí)在這個(gè)區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說(shuō)的ISP程序。這個(gè)區(qū)
域的內(nèi)容在芯片出廠后沒(méi)有人能夠修改或擦除，即它是一個(gè)ROM區(qū)。
3）SRAM = 芯片內(nèi)置的RAM區(qū)，就是內(nèi)存啦。
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? ? ? ? ?在每個(gè)STM32的芯片上都有兩個(gè)管腳BOOT0和BOOT1，這兩個(gè)管腳在芯片復(fù)位時(shí)的電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個(gè)區(qū)域開(kāi)始執(zhí)行程序，見(jiàn)下表：
BOOT1=x ??BOOT0=0 ??從用戶(hù)閃存啟動(dòng)，這是正常的工作模式。
BOOT1=0 ??BOOT0=1 ??從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能由廠家設(shè)置。
BOOT1=1 ??BOOT0=1 ??從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試。

? ? ? ? 在系統(tǒng)復(fù)位后， SYSCLK的第4個(gè)上升沿， BOOT引腳的值將被鎖存。用戶(hù)可以通過(guò)設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)，來(lái)選擇在復(fù)位后的啟動(dòng)模式。

? ? ? ??在從待機(jī)模式退出時(shí)， BOOT引腳的值將被被重新鎖存；因此，在待機(jī)模式下BOOT引腳應(yīng)保持為需要的啟動(dòng)配置。在啟動(dòng)延遲之后， CPU從地址0x0000 0000獲取堆棧頂?shù)牡刂?#xff0c;并從啟動(dòng)存儲(chǔ)器的0x0000 0004指示的地址開(kāi)始執(zhí)行代碼。

? ? ? ?因?yàn)楣潭ǖ拇鎯?chǔ)器映像，代碼區(qū)始終從地址0x0000 0000開(kāi)始(通過(guò)ICode和DCode總線(xiàn)訪問(wèn))，而數(shù)據(jù)區(qū)(SRAM)始終從地址0x2000 0000開(kāi)始(通過(guò)系統(tǒng)總線(xiàn)訪問(wèn))。 Cortex-M3的CPU始終從ICode總線(xiàn)獲取復(fù)位向量，即啟動(dòng)僅適合于從代碼區(qū)開(kāi)始(典型地從Flash啟動(dòng))。 STM32F10xxx微控制器實(shí)現(xiàn)了一個(gè)特殊的機(jī)制，系統(tǒng)可以不僅僅從Flash存儲(chǔ)器或系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，還可以從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)。

? ? ? ? 根據(jù)選定的啟動(dòng)模式，主閃存存儲(chǔ)器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器或SRAM可以按照以下方式訪問(wèn)：
●?從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)：主閃存存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x0800 0000)訪問(wèn)它，即閃存存儲(chǔ)器的內(nèi)容可以在兩個(gè)地址區(qū)域訪問(wèn)， 0x0000 0000 或 0x0800 0000。
● 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)：系統(tǒng)存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(互聯(lián)型產(chǎn)品原有地址為0x1FFF B000，其它產(chǎn)品原有地址為0x1FFF F000)訪問(wèn)它。(可用于串口下載)

● 從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)：只能在0x2000 0000開(kāi)始的地址區(qū)訪問(wèn)SRAM。

注意： 當(dāng)從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，在應(yīng)用程序的初始化代碼中，必須使用NVIC的異常表和偏移寄存器，從新映射向量表之SRAM中。

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1， ST-LINK燒寫(xiě)

1.1 ST-LINK燒寫(xiě)的SWD模式

ST-LINK燒寫(xiě)的SWD模式 是ST-LINK燒寫(xiě)的一種方式，只需要4根接線(xiàn)。 分別為VCC，GND，SWCLK, SWDIO；

? ? ? ? ?如果用SWD模式下載的話(huà)，只需要接：J-LINK的第1腳（VDD）、第7腳（TMS/SWDIO對(duì)應(yīng)stm32的PA13）、第9腳（TCK/SWCLK對(duì)應(yīng)stm32的PA14）、第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一個(gè)腳（GND地腳）、需要說(shuō)明的是第15腳（RESET對(duì)應(yīng)stm32的NRST）可接可不接，大家根據(jù)實(shí)際自己決定（保險(xiǎn)起見(jiàn)還是建議接上，不接時(shí)可以在MDK仿真器的設(shè)置里面不使用硬件復(fù)位，而是用system reset或者vect reset）！

用SWD下載參考電路圖：

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1.2 ST-LINK燒寫(xiě)的JTAG模式

在JTAG模式下的程序燒寫(xiě)過(guò)程中需要進(jìn)行單獨(dú)對(duì)板子進(jìn)行供電

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STM32F10XXX JTAG的引腳：

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STM32F10XXX 芯片內(nèi)部的JTAG引腳已帶有內(nèi)部上拉和下拉：

JTAG下載參考電路圖：

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2 ，USB轉(zhuǎn)串口連接線(xiàn)燒寫(xiě)（又稱(chēng)ISP燒寫(xiě)，且使用的串口必須是串口1）

2.1 方法一（該方法用于手動(dòng)設(shè)置下載）

Step1:將BOOT0設(shè)置為1，BOOT1設(shè)置為0，然后按下復(fù)位鍵，這樣才能從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)BootLoader;
Step2:最后在BootLoader的幫助下，通過(guò)串口下載程序到Flash中;
Step3:程序下載完成后，必須要將BOOT0設(shè)置為GND，手動(dòng)復(fù)位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動(dòng)。

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2.2 方法二（該方法用于軟件一鍵下載）

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? ? ? ? 我們想用串口下載代碼，就要配置BOOT0為1，BOOT1為0，但是如果想讓STM32一復(fù)位就運(yùn)行代碼，就要配置BOOT0為0，BOOT1配置為什么都可以，為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們可以設(shè)計(jì)一個(gè)電路，通過(guò)串口轉(zhuǎn)USB芯片CH340G的DTR#和RTS#引腳的信號(hào)來(lái)控制一鍵下載電路，從而間接控制STM32的RESET和BOOT0引腳的信號(hào)，來(lái)達(dá)到通過(guò)串口一鍵下載和運(yùn)行的效果。省去了購(gòu)買(mǎi)仿真器的費(fèi)用，下載程序也變得簡(jiǎn)單方便。

一鍵下載電路參考：

? ? ? ??串口下載軟件選用的是FlyMcu或MCUISP，通過(guò)串口的DTR和RTS信號(hào)來(lái)自動(dòng)配置BOOT0和RESET信號(hào)，不需要用戶(hù)手動(dòng)切換它們的狀態(tài)，直接串口軟件自動(dòng)控制，可以方便的下載代碼。?

我們需要注意一點(diǎn)：CH340G上電后DTR#和RTS#都為高電平，在用MCUISP燒寫(xiě)軟件時(shí)，我們?cè)谲浖路竭x擇“DTR的低電平復(fù)位，RTS高電平進(jìn)BootLoader”，CH340G IC在實(shí)際操作時(shí)引腳的變化為“DTR#拉高，RTS#拉低”，即軟件設(shè)置和實(shí)際情況是取非的，相反的。

? ? ? ? 首先，FlyMcu軟件控制DTR輸出低電平，則DTR#引腳輸出高， 然后RTS置高，則RTS#引腳輸出低，這樣Q3導(dǎo)通了，BOOT0被拉高，即實(shí)現(xiàn)設(shè)置BOOT0為1，同時(shí)Q2也會(huì)導(dǎo)通，STM32的復(fù)位腳被拉低，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

? ? ? ? 然后，延時(shí)100ms后，FlyMcu軟件控制DTR為高電平，則DTR#引腳輸出低電平，RTS維持高電平，則RTS#引腳繼續(xù)為低電平，此時(shí)STM32的復(fù)位引腳，由于Q2不再導(dǎo)通，變?yōu)楦唠娖?#xff0c;STM32結(jié)束復(fù)位，但是BOOT0還是維持為1，從而進(jìn)入ISP模式，接著mcuisp就可以開(kāi)始連接STM32，下載代碼了，從而實(shí)現(xiàn)一鍵下載。?

DTR#和RTS#信號(hào)的時(shí)序圖如下圖所示：??
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? ? ? ? 程序下載完畢后，如果設(shè)置了編程后執(zhí)行，STM32會(huì)再次被復(fù)位，此時(shí)DTR#引腳為高，RTS#引腳為低，STM32復(fù)位后，DTR#引腳設(shè)置為低，RTS#引腳設(shè)置為高，那么Q2和Q3都不導(dǎo)通，此時(shí)，STM32重新開(kāi)始啟動(dòng)后，檢測(cè)到BOOT0為0，程序開(kāi)始正常運(yùn)行，一鍵下載至此就完成了。

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參考：https://blog.csdn.net/weixin_42295502/article/details/80916124

? ? ? ? ? ??https://blog.csdn.net/Hola_ya/article/details/81323743

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32程序的烧录方式 与 ISP一键下载的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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