STM32程序的烧录方式 与 ISP一键下载
STM32程序的燒錄方式 與 ISP一鍵下載
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一、啟動模式（Boot modes）
閱讀：STM32中文參考手冊_V10.pdf 查看啟動配置（Boot modes）。
在STM32F10xxx里，可以通過BOOT[1:0]引腳選擇三種不同啟動模式。
STM32三種啟動模式對應的存儲介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，它們是：
1）用戶閃存 = 芯片內(nèi)置的Flash。
2）系統(tǒng)存儲器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時在這個區(qū)域預置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區(qū)
域的內(nèi)容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM區(qū)。
3）SRAM = 芯片內(nèi)置的RAM區(qū)，就是內(nèi)存啦。
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? ? ? ? ?在每個STM32的芯片上都有兩個管腳BOOT0和BOOT1，這兩個管腳在芯片復位時的電平狀態(tài)決定了芯片復位后從哪個區(qū)域開始執(zhí)行程序，見下表：
BOOT1=x ??BOOT0=0 ??從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。
BOOT1=0 ??BOOT0=1 ??從系統(tǒng)存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能由廠家設置。
BOOT1=1 ??BOOT0=1 ??從內(nèi)置SRAM啟動，這種模式可以用于調(diào)試。
? ? ? ? 在系統(tǒng)復位后， SYSCLK的第4個上升沿， BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過設置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)，來選擇在復位后的啟動模式。
? ? ? ??在從待機模式退出時， BOOT引腳的值將被被重新鎖存；因此，在待機模式下BOOT引腳應保持為需要的啟動配置。在啟動延遲之后， CPU從地址0x0000 0000獲取堆棧頂?shù)牡刂?#xff0c;并從啟動存儲器的0x0000 0004指示的地址開始執(zhí)行代碼。
? ? ? ?因為固定的存儲器映像，代碼區(qū)始終從地址0x0000 0000開始(通過ICode和DCode總線訪問)，而數(shù)據(jù)區(qū)(SRAM)始終從地址0x2000 0000開始(通過系統(tǒng)總線訪問)。 Cortex-M3的CPU始終從ICode總線獲取復位向量，即啟動僅適合于從代碼區(qū)開始(典型地從Flash啟動)。 STM32F10xxx微控制器實現(xiàn)了一個特殊的機制，系統(tǒng)可以不僅僅從Flash存儲器或系統(tǒng)存儲器啟動，還可以從內(nèi)置SRAM啟動。
? ? ? ? 根據(jù)選定的啟動模式，主閃存存儲器、系統(tǒng)存儲器或SRAM可以按照以下方式訪問：
●?從主閃存存儲器啟動：主閃存存儲器被映射到啟動空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x0800 0000)訪問它，即閃存存儲器的內(nèi)容可以在兩個地址區(qū)域訪問， 0x0000 0000 或 0x0800 0000。
● 從系統(tǒng)存儲器啟動：系統(tǒng)存儲器被映射到啟動空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(互聯(lián)型產(chǎn)品原有地址為0x1FFF B000，其它產(chǎn)品原有地址為0x1FFF F000)訪問它。(可用于串口下載)
● 從內(nèi)置SRAM啟動：只能在0x2000 0000開始的地址區(qū)訪問SRAM。
注意： 當從內(nèi)置SRAM啟動，在應用程序的初始化代碼中，必須使用NVIC的異常表和偏移寄存器，從新映射向量表之SRAM中。
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1， ST-LINK燒寫
1.1 ST-LINK燒寫的SWD模式
ST-LINK燒寫的SWD模式 是ST-LINK燒寫的一種方式，只需要4根接線。 分別為VCC，GND，SWCLK, SWDIO；
? ? ? ? ?如果用SWD模式下載的話，只需要接：J-LINK的第1腳（VDD）、第7腳（TMS/SWDIO對應stm32的PA13）、第9腳（TCK/SWCLK對應stm32的PA14）、第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一個腳（GND地腳）、需要說明的是第15腳（RESET對應stm32的NRST）可接可不接，大家根據(jù)實際自己決定（保險起見還是建議接上，不接時可以在MDK仿真器的設置里面不使用硬件復位，而是用system reset或者vect reset）！
用SWD下載參考電路圖：
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1.2 ST-LINK燒寫的JTAG模式
在JTAG模式下的程序燒寫過程中需要進行單獨對板子進行供電
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STM32F10XXX JTAG的引腳：
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STM32F10XXX 芯片內(nèi)部的JTAG引腳已帶有內(nèi)部上拉和下拉：
JTAG下載參考電路圖：
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2 ，USB轉(zhuǎn)串口連接線燒寫（又稱ISP燒寫，且使用的串口必須是串口1）
2.1 方法一（該方法用于手動設置下載）
Step1:將BOOT0設置為1，BOOT1設置為0，然后按下復位鍵，這樣才能從系統(tǒng)存儲器啟動BootLoader;
Step2:最后在BootLoader的幫助下，通過串口下載程序到Flash中;
Step3:程序下載完成后，必須要將BOOT0設置為GND，手動復位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動。
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2.2 方法二（該方法用于軟件一鍵下載）
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? ? ? ? 我們想用串口下載代碼，就要配置BOOT0為1，BOOT1為0，但是如果想讓STM32一復位就運行代碼，就要配置BOOT0為0，BOOT1配置為什么都可以，為了解決這個問題，我們可以設計一個電路，通過串口轉(zhuǎn)USB芯片CH340G的DTR#和RTS#引腳的信號來控制一鍵下載電路，從而間接控制STM32的RESET和BOOT0引腳的信號，來達到通過串口一鍵下載和運行的效果。省去了購買仿真器的費用，下載程序也變得簡單方便。
一鍵下載電路參考：
? ? ? ??串口下載軟件選用的是FlyMcu或MCUISP，通過串口的DTR和RTS信號來自動配置BOOT0和RESET信號，不需要用戶手動切換它們的狀態(tài)，直接串口軟件自動控制，可以方便的下載代碼。?
我們需要注意一點：CH340G上電后DTR#和RTS#都為高電平，在用MCUISP燒寫軟件時，我們在軟件下方選擇“DTR的低電平復位，RTS高電平進BootLoader”，CH340G IC在實際操作時引腳的變化為“DTR#拉高，RTS#拉低”，即軟件設置和實際情況是取非的，相反的。
? ? ? ? 首先，FlyMcu軟件控制DTR輸出低電平，則DTR#引腳輸出高， 然后RTS置高，則RTS#引腳輸出低，這樣Q3導通了，BOOT0被拉高，即實現(xiàn)設置BOOT0為1，同時Q2也會導通，STM32的復位腳被拉低，實現(xiàn)復位。
? ? ? ? 然后，延時100ms后，FlyMcu軟件控制DTR為高電平，則DTR#引腳輸出低電平，RTS維持高電平，則RTS#引腳繼續(xù)為低電平，此時STM32的復位引腳，由于Q2不再導通，變?yōu)楦唠娖?#xff0c;STM32結束復位，但是BOOT0還是維持為1，從而進入ISP模式，接著mcuisp就可以開始連接STM32，下載代碼了，從而實現(xiàn)一鍵下載。?
DTR#和RTS#信號的時序圖如下圖所示：??
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? ? ? ? 程序下載完畢后，如果設置了編程后執(zhí)行，STM32會再次被復位，此時DTR#引腳為高，RTS#引腳為低，STM32復位后，DTR#引腳設置為低，RTS#引腳設置為高，那么Q2和Q3都不導通，此時，STM32重新開始啟動后，檢測到BOOT0為0，程序開始正常運行，一鍵下載至此就完成了。
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參考：https://blog.csdn.net/weixin_42295502/article/details/80916124
? ? ? ? ? ??https://blog.csdn.net/Hola_ya/article/details/81323743
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的STM32程序的烧录方式 与 ISP一键下载的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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