目錄

前言

一、新建工程

?編輯

二、ISP串口程序下載

三、LINK程序下載與在線調試

3.1 JTAG/SWD調試原理簡析

3.2 硬件連接

3.3 JTAG/SWD模式配置

3.4 程序下載

3.2 在線調試

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前言

該文檔主要講解內容有：

在Keil環境下新建工程——基于寄存器版本

程序下載方法1——ISP串口下載

程序下載方法2——JLINK程序下載

JLINK在線調試+軟件調試方法

一、新建工程

• 建立存放工程的文件夾：包含三部分

• 打開keil軟件（MDK5），點擊新建工程：

• 保存新建工程

找到剛才建立的工程文件種的USER文件，選中并保存：

• 選擇芯片型號

這里本人使用的信號型號為：STM32F407ZGT6，找到點擊ok選擇即可。

如果沒有找到相應的芯片請安裝支持包：安裝Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack ?資源鏈接：

keil軟件STM32系列芯片支持包-嵌入式文檔類資源-CSDN下載請按如下順序安裝：1，安裝mdk_514.exe2，安裝Keil.STM32F4xx_DF更多下載資源、學習資料請訪問CSDN下載頻道.https://download.csdn.net/download/ARM_qiao/85498259

• ?添加功能組件

這里會提示你是否添加功能組件，由于這里是建立工程，先不需要添加直接關閉即可。

• 建立好的工程目錄

• 啟動文件設置

關于啟動文件詳細介紹推薦大家看一下鏈接里的介紹，非常細致極力推薦：

STM32啟動文件詳解 | 技術部落

啟動代碼是一段和硬件相關的匯編代碼，主要作用：1、堆棧（SP）初始化；2、初始化程序計數器（PC）；3、設置向量表異常事件的入口地址；4、調用函數main函數。

ST公司對于STM32F40X和STM32F41X系列統一使用：startup_stm32f40_41xxx.s啟動文件。

由于使用STM32F407ZGT6開發板因此上述啟動文件正常使用，但是需要對啟動文件做一下修改，這里將寄存器版本代碼用不到的代碼屏蔽掉，主要是Reset_Handler函數修改。

Reset_Handler PROCEXPORT Reset_Handler [WEAK];IMPORT SystemInit ;寄存器代碼,不需要在這里調用 SystemInit 函數, ;故屏蔽掉,庫函數版本代碼,可以留下;不過需要在外部實現 SystemInit 函數,否則會報錯.IMPORT __mainLDR R0, =0xE000ED88 ;使能浮點運算 CP10,CP11LDR R1,[R0]ORR R1,R1,#(0xF << 20)STR R1,[R0];LDR R0, =SystemInit ;寄存器代碼,未用到,屏蔽;BLX R0 ;寄存器代碼,未用到,屏蔽LDR R0, =__mainBX R0ENDP

?上述代碼：

1、開啟了STM32F4硬件FPU的代碼，以使能浮點運算單元。其中0xE000ED88就是協處理器控制寄存器（CPACR），該寄存器第20~23位用來控制是否支持浮點運算，這里全部設置為1。

2、由于使用的是寄存器版本的代碼，這里屏蔽了SystemInit函數。

由于使能了FPU，在MDK里也需要對FPU進行設置，否則代碼無法運行，設置方式：打開Options for Target，如圖進行設置

由于開發板上晶振為8MHz所以這里將其改為8?

• ?添加啟動文件

將啟動文件startup_stm32f40_41xxx.s啟動文件拷貝到剛剛新建立的USER文件里面。

• 編譯啟動代碼

1、目標編譯，只編譯打開的文件；2、全部編譯，編譯整個工程文件（事件較長）?

?

• 添加系統代碼

?在USER文件種MDK5會自動生成2個文件，用來存放MDK編譯過程中產生的文件，在正點原子中會建立OBJ 文件夾單獨存放，這里我們不對其進行調整，僅給出調整方式。

?

將系統代碼（即 SYSTEM 文件夾，該文件夾由 ALIENTEK 提供，可以在光盤任何一個實例的工程目錄下找到，不過不要拷貝錯了！不要把庫函數代碼的系統文件夾拷貝到寄存器代碼里面用，反之亦然！這些代碼在任何 STM32F40x/STM32F41x 的芯片上都是通用的，可以用于快速構建自己的工程，后面會有詳細介紹）?

MDK中添加相關文件

還需要再USER目錄下添加main函數文件，test.c文件。

建立完成后雙擊1，可以添加建立的test.c文件。?

?再編寫test.c文件后會發現有錯誤，這是由于還沒有添加.c的頭文件.h文件

• 添加.h文件

圖中 1 處設置的 STM32F40_41xxx 宏，是為了兼容低版本的 MDK（比 如 MDK4/MDK3 等）才添加的，MDK5 在你選擇器件的時候，就會內部定義這個宏，因此在 MDK5 下面，這里不設置也是可以的。但是為了兼容低版本的 MDK，我們還是將這個宏添加進來。 圖中 2 處是編譯器優化選項，有-O0~-O3 四種選擇（default 則是-O2），值越大，優化效果越強，但是仿真調試效果越差。這里我們選擇-O0 優化，以得到最好的調試效果，方便開發代碼，在代碼調試結束后，大家可以選擇-O2 之類的優化，得到更好的性能和更少的代碼占用量。 圖中 3 處，One ELF Section per Function 主要是用來對冗余函數的優化。通過這個選項，可以在最后生成的二進制文件中將冗余函數排除掉，以便最大程度地優化最后生成的二進制代碼，所以，我們一般勾選上這個，這樣可以減少整個程序的代碼量。 然后在 Include Paths 處（4 處），點擊 5 處的按鈕。在彈出的對話框中加入 SYSTEM 文件夾下的 3 個文件夾名字，把這幾個路徑都加進去（此操作即加入編譯器的頭文件包含路徑，后面會經常用到）

添加完成后重新進行代碼編譯，如果代碼編譯出現錯誤提示：..\SYSTEM\usart\usart.c(38): error: ?#260-D: explicit type is missing ("int" assumed)?

雙擊打開定位到38行，這里由于形參為int，且沒有返回值，所以添加一個void即可。

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二、ISP串口程序下載

?再使用串口下載之前需要再電腦上安裝串口驅動：CH340G，鏈接后任務管理可進行查看。

在安裝好USB串口驅動后，打開串口下載軟件FlyMcu，該軟件是 mcuisp 的升級版本（flymcu 新增對 STM32F4 的支持），由 ALIENTEK提供部分贊助，mcuisp 作者開發，該軟件可以在 www.mcuisp.com 免費下載。

• 串口的一建下載功能

在介紹一建下載之前首先介紹一下STM32的三種啟動方式：

[Skill] STM32的啟動方式、啟動文件、程序下載方式和下載電路——深度解讀（全網最全最詳細）_追逐者-橋的博客-CSDN博客深度解讀啟動方式及啟動文件https://blog.csdn.net/ARM_qiao/article/details/125049804由于使用傳統串口方式下載需要調整BOOT[1:0]的狀態，比較繁瑣。所以采用了一鍵下載電路。

一鍵下載電路利用了串口的DTR和RTS信號，分別控制STM32的復位和B0，配合串口上位機軟件FlyMcu，設置：DTR的低電平復位，RTS高電平進入BootLoader，這樣，B0和STM32的復位，完全可以由下載軟件自動控制，從而實現一鍵下載。

• 設置在編譯前設置輸出.hex文件

• 重新編譯后在Objects文件中就會生成機器二進制代碼文件.hex

• ?在串口助手中添加工程的.hex文件，和設置窗口下載

設置編程后執行，否則需要按一下復位鍵才能重新執行代碼。 編程前重裝文件，該選項也比較有用，當選中該選項之后，flymcu 會在每次編程之前，將 hex 文件重新裝載一遍，這對于代碼調試的時候是比較有用的。特別提醒：不要選擇使用 RamIsp，否則，可能沒法正常下載。

• 點擊開始編程

• 打開串口助手發現移植接受到數據

說明程序已經下載到板卡內，且正常運行

三、LINK程序下載與在線調試

3.1 JTAG/SWD調試原理簡析

?復位后JTAG對應的IO引腳默認為JTAG模式，有時候配置相應的引腳無法使用GPIO功能，PB3/4

3.2 硬件連接

3.3 JTAG/SWD模式配置

當用到PB3/4的GPIO功能是需要對其模式進行重新設置，在文件stm32f4xx_gpio.c中，void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

默認復位狀態，這些引腳都是JTAG/SWD調試功能開啟。 如果需要關閉，只需要相應的IO口設置為相應模式。

3.4 程序下載

由于串口只能實現下載程序功能，而不能實現跟蹤調試，而調試工具，JLINK/ULINK/STLNK等實現程序的跟蹤。SWD下載調試僅需要占用兩條IO口

本人使用的是STLINK進行在線調試。

• 調整Options for Target中的Debug選項卡

上圖中我們還勾選了 Run to main()，該選項選中后，只要點擊仿真就會直接運行到 main 函數，如果沒選擇這個選項，則會先執行 startup_stm32f40_41xxx.s 文件的 Reset_Handler，再跳到main 函數。

• ?點擊Setting設置

使用SWD接口方式，右邊已經顯示檢查到SWDIO接口

• 下載設置

• ?代碼程序的下載

重新編譯后直接點擊下載按鈕就可以了

下載完成?

3.2 在線調試

MCU內部已經被下入程序，接下來可以點擊（開始/暫停仿真按鈕）進行在線仿真。，點擊

后出現仿真界面，其中上面由調試的工具條：

• 復位：其功能等同于硬件上按復位按鈕。相當于實現了一次硬復位。按下該按鈕之后，代碼會重新從頭開始執行。

• 執行到斷點處：該按鈕用來快速執行到斷點處，有時候你并不需要觀看每步是怎么執行的，而是想快速的執行到程序的某個地方看結果，這個按鈕就可以實現這樣的功能，前提是你在查看的地方設置了斷點。
• 停止運行：此按鈕在程序一直執行的時候會變為有效，通過按該按鈕，就可以使程序停止下來，進入到單步調試狀態。
• 執行進去：該按鈕用來實現執行到某個函數里面去的功能，在沒有函數的情況下，是等同于執行過去按鈕的。
• 執行過去：在碰到有函數的地方，通過該按鈕就可以單步執行過這個函數，而不進入這個函數單步執行。
• 執行出去：該按鈕是在進入了函數單步調試的時候，有時候你可能不必再執行該函數的剩余部分了，通過該按鈕就直接一步執行完函數余下的部分，并跳出函數，回到函數被調用的位置。
• 執行到光標處：該按鈕可以迅速的使程序運行到光標處，其實是挺像執行到斷點處按鈕功能，但是兩者是有區別的，斷點可以有多個，但是光標所在處只有一個。
• 匯編窗口：通過該按鈕，就可以查看匯編代碼，這對分析程序很有用。
• 堆棧局部變量窗口：通過該按鈕，顯示 Call Stack+Locals 窗口，顯示當前函數的局部變量及其值，方便查看。
• 觀察窗口：MDK5 提供 2 個觀察窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會彈出一個顯示變量的窗口，輸入你所想要觀察的變量/表達式，即可查看其值，是很常用的一個調試窗口。
• 內存查看窗口：MDK5 提供 4 個內存查看窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會彈出一個內存查看窗口，可以在里面輸入你要查看的內存地址，然后觀察這一片內存的變化情況。是很常用的一個調試窗口
• 串口打印窗口：MDK5 提供 4 個串口打印窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會彈出一個類似串口調試助手界面的窗口，用來顯示從串口打印出來的內容。
• 邏輯分析窗口：該圖標下面有 3 個選項（下拉選擇），我們一般用第一個，也就是邏輯分析窗口(Logic Analyzer)，點擊即可調出該窗口，通過 SETUP 按鈕新建一些 IO 口，就可以觀察這些 IO 口的電平變化情況，以多種形式顯示出來，比較直觀。
• 系統查看窗口：該按鈕可以提供各種外設寄存器的查看窗口（通過下拉選擇），選擇對應外設，即可調出該外設的相關寄存器表，并顯示這些寄存器的值，方便查看設置的是否正確。

現在先不忙著往下執行，點擊菜單欄的 Peripherals?System Viewer?USART?USART1。 可以看到，有很多外設可以查看，這里我們查看的是串口 1 的情況。如圖 4.2.9 所示：

• ?這里先點擊復位按鈕，然后打一個斷點，且點擊將程序執行到該斷點處。就會發現相關的區域就會出現相應的變化。

?該文檔到這里就結束了主要講了如何建立工程、下載程序和程序的在線調試

總結

以上是生活随笔為你收集整理的2、【STM32】新建工程模板、ISP串口程序下载、JLINK程序下载与调试（在线和软件）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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