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1、第五章 MATLAB/simulink下數學模型建立,5.1 Simulink模塊庫簡介 5.2 Simulink模型建立 5.3 Simulink 模型舉例,計算機仿真的一般過程,仿真問題和仿真目的描述,確定仿真方案,系統描述,建立系統數學模型,建立仿真數學模型,編寫仿真程序,驗證模型,進行仿真研究,修改方案,修改模型,修改程序,SIMULINK是MATLAB軟件的擴展，它是實現動態系統建模和仿真的一個軟件包，其文件類型為.mdl，它與MATLAB語言的主要區別在于，其與用戶交互接口是基于Windows的模型化圖形輸入，其結果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統模型的構建，而非語言的編程上。。

2、 所謂模型化圖形輸入是指SIMULINK提供了一些按功能分類的基本的系統模塊，用戶只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能，而不必考察模塊內部是如何實現的，通過對這些基本模塊的調用，再將它們連接起來就可以構成所需要的系統模型(以.mdl文件進行存取)，進而進行仿真與分析。 SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0(包含在MATLAB6.0以上版本)，MATLAB5.3里的版本為3.0版，它們的變化不大,一、什么是SIMULINK,5.1 Simulink模塊庫簡介,二、SIMULINK的啟動,1、在MATLAB命令窗口中輸入simulink 結果是在桌面上出現一個稱為Simulink。

3、 Library Browser的窗口，在這個窗口中列出了按功能分類的各種模塊的名稱。 當然用戶也可以通過MATLAB主窗口的快捷按鈕來打開Simulink Library Browser窗口,SIMILINK模塊庫簡介： Continuous(連續模塊) Discrete(離散模塊) Function den=1,9,45,87,50; z,p,k=zpk(num,den,z= 0 -6 -5,p= -3.0000+4.0000i -3.0000-4.0000i -2.0000 -1.0000,k= 1,結果表達式,控制系統常用到并聯系統，這時就要對系統函數進行分解，使其表現為一些基本控制單。

4、元的和的形式。 函數r,p,k=residue(num,den)對兩個多項式的比進行部分展開，以及把傳函分解為微分單元的形式。 向量num和den是按s的降冪排列的多項式系數。部分分式展開后，余數返回到向量r，極點返回到列向量p，常數項返回到k。 num,den=residue(r,p,k)可以將部分分式轉化為多項式比p(s)/q(s,部分分式展開： num=2,0,9,1; den=1,1,4,4; r,p,k=residue(num,den),p= 0.0000+2.0000i 0.0000-2.0000i -1.0000,k= 2,r= 0.0000-0.2500i 0.0000+0.2500i -2.0000,結果表達式,例：假設從實際自然界(力學、電學、生態等)或社會中，抽象出有初始狀態為0的二階微分方程 ， 是單位階躍函數。本例演示如何用積分器直接構搭求解該微分方程的模型,習題,設置仿真參數中的步長為固定步長0.01。

總結

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