FTM模塊全稱：FlexTimer Module

FTM是一個有2~8通道定時器，支持數據捕獲，輸出比較，輸出PWM波等功能。

一、FTM寄存器

在所學習K60芯片中，FTM只有三個模塊，即FTM0，FTM1，FTM2。

FTMx_SC(Status and Control)?? configure（配置）

SC包含溢出標志位和用于配置中斷使能的控制位。FTM配置，時鐘源和各種預先設定的都將直接影響這個模塊的所有通道。

FTMx_CNT(Counter) 計數初值寄存器

簡單說，就是記錄你從多少開始計數。

復位清零該CNT寄存器。任何對FTM計數器的寫入操作，都會復位計數器，計數器的值重新回到CNTIN指定值。也可以使用FTM的同步功能，讓計數器重新回到初值。各通道輸出也回到初始值。

當BDM有效，可讀取當前值。

FTMx_CnSC(Channel(n) Status and Control) （或寫為CSC寄存器）

CnSCH包含了通道中斷狀態標志和配置中斷使能、通道配置、引腳功能的位。

FTMx_CnV(Channel(n) Value) 通道值寄存器

這個寄存器包含了FTM計數值捕捉

當CNT計數值與當前通道寄存器中存儲的值相等時，PWM輸出由高電平改為低電平，直到下一個PWM周期來臨，成為高電平。

改變CnV的值，新的值并不會立即生效，而是到一個周期結束，FTM計數器從MOD變為CNTIN時，CnV值才生效。

FTMx_MOD（modulo register），模數寄存器

當FTM計數器達到設置的模數時，溢出標志位在下一個時鐘置1。

FTMx_MODE(Feature Mode Selection)，模式選擇寄存器

FTMx_CNTIN(Counter Initial Value) 計數初值寄存器

FTMx_STATUS(Capture and Compare Status)

FTMx_SYNC(Synchronization)

例程：

void FTM_Init(void) { PORTA_PCR6=PORT_PCR_MUX(3);//設置引腳A6引腳為FTM0_CH3的功能 SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;//使能FTM0時鐘 FTM0_MODE|=FTM_MODE_WPDIS_MASK;//寫保護禁止 FTM0_C3SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK; FTM0_C3SC&=~FTM_CnSC_ELSA_MASK; FTM0_C3SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK; FTM0_SC=0x0C; FTM0_MODE&=~1; FTM0_OUTMASK=0xF7; FTM0_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //禁止正交解碼模式 FTM0_COMBINE=0; //雙邊沿捕捉禁止，COMBINE=0； FTM0_CNTIN=0; FTM0_MOD=37499; FTM0_C3V=5265; FTM0_CNT=0; FTM0_C3SC|=FTM_CnSC_ELSA_MASK; FTM0_C3SC|=FTM }

上述例程為總線時鐘60MHz，經過FTM分頻到3.75MHz，FTM遞增計數，周期10ms，高電平時間1.5ms。使用FTM0_CH3通道，由PAT6引腳輸出。

二、PWM產生

1、PWM產生原理

PWM周期=（MOD-CNTIN+1）x計數器周期

PWM占空比=（CnV-CNTIN）/PWM周期

計數器周期由SC決定，因為SC寄存器負責選擇時鐘源（系統時鐘、固定頻率時鐘以及外部時鐘），同時負責輸入頻率的分頻系數。

工作過程：

SC決定了當前FTM模塊時鐘頻率后，CNT寄存器從CNTIN中獲得計數初值，開始計數，直到計數到MOD寄存器中的值后停止，由此產生了一個PWM周期。

上述過程指導了PWM周期決定因素。而PWM作為脈沖，脈寬由CnV決定，當CNT計數器計數到CnV中的值時，PWM輸出由高電平變為低電平，直到CNT計數到MOD寄存器中的模值時，一個PWM周期結束，下個周期開始，PWM輸出又變為高電平。

FTM有多少個通道，就可以控制多少個不同的CnV，從而輸出多少個不同占空比的PWM。

2、PWM程序

以下部分摘自學習過程中閱讀的技術文檔。

39.1.2?? 特征

FTM模塊可以選擇時鐘。

正交解碼（Quadrature decoder）

39.3 存儲器映射和寄存器聲明

計算機最重要的功能單元之一是Memory。Memory是眾多存儲單元的集合,為了使CPU準確地找到存儲有某個信息的存儲單元,必須為這些單元分配一個相互區別的“身份證號”,這個“身份證號”就是地址編碼。在嵌入式處理器內,集成了多種類型的Memory,通常,我們稱同一類型的Memory為一個Memory Block。一般情況下,處理器設計者會為每一個Memory Block分配一個數值連續、數目與其存儲單元數相等、以16進制表示的自然數集合作為該Memory Block的地址編碼。這種自然數集合與Memory Block的對應關系,就是Memory Map(存儲器映射)。

該部分為FTM寄存器模塊提供了詳細的介紹。

39.3.1 Memory Map

參考資料：http://blog.csdn.net/u012802702/article/details/45560467?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的K60学习笔记（二）——FTM多功能定时器模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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