NMEA 協議是為了在不同的GPS（全球定位系統）導航設備中建立統一的BTCM（海事無線電技術委員會）標準，由美國國家海洋電子協會（ NMEA-The National MarineElectronics Associa-tion）制定的一套通訊協議。
GPS 接收機根據NMEA-0183 協議的標準規范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA 等設備。NMEA-0183 協議是GPS 接收機應當遵守的標準協議，也是目前GPS 接收機上使用最廣泛的協議，大多數常見的GPS 接收機、GPS 數據處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協議。
NMEA 通訊協議所規定的通訊語句都已是以ASCII 碼為基礎的，NMEA-0183 協議語句的數據格式如下：“$”為語句起始標志；“，”為域分隔符；“ *”為校驗和識別符，其后面的兩位數為校驗和，代表了“$”和“*”之間所有字符的按位異或值（不包括這兩個字符）；“／”為終止符，所有的語句必須以來結束，也就是ASCII 字符的“回車”（十六進制的0D）和“換行”（十六進制的0A）。
一、語法格式：
NMEA 0183 的信息格式一般如下所示：
$aaaaa,df1,df2,….[CR][LF]
所有的信息由$開始，以換行結束，緊跟著$后的五個字符解釋了信息的基本類型，多個參數之間用逗號隔開。
二、協議類型：
NMEA 0183 中有以下三種基本的協議類型：
a) 信息源
b) 查詢
c) 屬性
1) 信息源
標準格式為：
$ttsss,df1,df2,….[CR][LF]
在緊隨$后的兩個字符用來識別作為信息內容識別碼的后3 個字符，信息識別碼定義了保留的數據區，在NMEA 0183 標準下，每個類型的數據區的信息內容是符合標準的。
例如：$HCHDM,238,M[CR][LF]
標明“HC”說明信息源作為一個磁性的羅盤，“HDM” 指明以下是磁性的船首向航向，238 是船首向航向的值，M 指明船首向航向的值是磁性的
2) 查詢
標準格式為：
$ttllQ,sss,[CR][LF]
頭兩個字符做為請求者的信息源的識別碼，后兩個字符作為被查詢的設備的信息識別，最后一個字符說明這是一個查詢信息。緊跟著的字段（sss）包含了三個字的被查詢內容的記憶信息。
查詢意味著接受端需要從信息源那里得到一個有規律的內容，例如，我們可以發一個信息給GPS 接受器請求傳送一個“DISTANCE-TO-WAYPOINT”的信息，得到響應后，GPS 接受器會發送請求的內容，直到接到別的請求。
例如： $CCGPQ,GGA[CR][LF]
說明“CC”這個設備(計算機)正從“GP”這個設備(GPS)查詢GGA 的內容。GPS將每隔一秒傳送這個內容，直到有別的查詢請求。
3) 屬性
這對廠商來說是一種使用沒有在標準下預定義的特殊內容的方法。它通常的格式為：
$PmmmA,df1,df2,…,[CR][LF]
P 說明是屬性內容，mmm 定義為廠商信息代碼，A(A-Z)標明信息類型。
三、常用協議類型解釋：
NMEA-0183 協議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL 等。下面給出這些常用NMEA-0183 語句的字段定義解釋。
1) Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC 時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸）
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸）
<5> 經度半球E（東經）或W（西經）
<6> GPS 狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的衛星數量（00~12）（前面的0 也將被傳輸）
<8> HDOP 水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度
<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空
<12> 差分站ID 號0000~1023（前面的0 也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）
2) GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星信息　　$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh
<CR><LF>
<1> 模式，M=手動，A=自動
<2> 定位類型，1=沒有定位，2=2D 定位，3=3D 定位
<3> PRN 碼（偽隨機噪聲碼），正在用于解算位置的衛星號（01~32，前面的0 也將被傳輸）。
<4> PDOP 位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP 水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP 垂直精度因子（0.5~99.9）
3) GPS Satellites in View（GSV）可見衛星信息
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV 語句的總數
<2> 本句GSV 的編號
<3> 可見衛星的總數（00~12，前面的0 也將被傳輸）
<4> PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01~32，前面的0 也將被傳輸）
<5> 衛星仰角（00~90 度，前面的0 也將被傳輸）
<6> 衛星方位角（000~359 度，前面的0 也將被傳輸）
<7> 信噪比（00~99dB，沒有跟蹤到衛星時為空，前面的0 也將被傳輸）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息將按照每顆衛星進行循環顯示，每條GSV 語句最多可以顯示4 顆衛星的信息。其他衛星信息將在下一序列的NMEA0183 語句中輸出。
4) Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC 時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9 節，前面的0 也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9 度，以真北為參考基準，前面的0 也將被傳輸）
<9> UTC 日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0 度，前面的0 也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00 版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）
5) Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359 度，前面的0 也將被傳輸）
<2> 以磁北為參考基準的地面航向（000~359 度，前面的0 也將被傳輸）
<3> 地面速率（000.0~999.9 節，前面的0 也將被傳輸）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8 公里/小時，前面的0 也將被傳輸）
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00 版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數
據無效）
6) Geographic Position（GLL）定位地理信息
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸）
<2> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<3> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸）
<4> 經度半球E（東經）或W（西經）
<5> UTC 時間，hhmmss（時分秒）格式
<6> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<7> 模式指示（僅NMEA0183 3.00 版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數
據無效）

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更全的資料請參考?http://www.gnssweb.com/2848.html

https://max.book118.com/html/2017/1227/146143338.shtm

https://wenku.baidu.com/view/a5fafe600066f5335a812174.html

https://ishare.iask.sina.com.cn/f/31jF2DmcwX2.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的NMEA-0183 协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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