NMEA0183協議中的GGA語句解析

目錄

• • • NMEA0183協議中的GGA語句解析
    • • $GPGGA語句簡介
      • Python 解析GGA語句
      • • 1.pynmea2 安裝
        • 2.pynmea2使用方法

$GPGGA語句簡介

NMEA0183協議是接收機輸出定位信息的通用標準之一，其中GGA語句包含了關鍵的時間、經緯度、定位狀態等內容。
常用的語句示例如下：

$GPGGA,134658.00,5106.9792,N,11402.3003,W,2,09,1.0,1048.47,M,-16.27,M,08,AAAA*60

對應的字段和解釋如下表：GGA語句格式

Num字段具體內容格式示例

1	$GPGGA	記錄頭		$GPGGA
2	utc	定位時間	hhmmss.ss	134658.00
3	lat	緯度	DDmm.mm	5106.9792
4	lat direction	緯度方向，北緯N或南緯S		N
5	lon	經度	DDDmm.mm	11402.300
6	lon direction	經度方向，東經E或西經W		W
7	quality	表示定位解的狀態，常用有1=單點解，2=偽距差分解，4=RTK固定解，5=RTK浮點解		2
8	# sats	參與定位解算的衛星數		09
9	hdop	水平精度因子		1.0
10	altitude	天線海拔高，相距于平均海水面		1048.47
11	altitude units	天線海拔高單位，M=meters		M
12	undulation	大地水準面與參考橢球面的偏差		-16.27
13	undulation units	大地水準面與參考橢球面的偏差單位，M=meters		M
14	age	差分時間或齡期，沒有差分數據時通常為空		08
15	station ID	差分基站ID		AAAA
16	*xx	校驗和		*60
17	[CR][LF]	語句中止符		[CR][LF]

Python 解析GGA語句

我們可以使用Python第三方包 pynmea2 來解析NMEA，獲取其中的位置、解算狀態等，十分方便。也可以使用pynmea2結合位置信息，輸出NMEA語句等。參考鏈接：https://openbase.com/python/pynmea2

1.pynmea2 安裝

我裝了conda，所以直接使用conda進行安裝，也可以使用pip。

conda install pynmea2

2.pynmea2使用方法

解析單個語句：

import pynmea2 >>> msg = pynmea2.parse("$GPGGA,184353.07,1929.045,S,02410.506,E,1,04,2.6,100.00,M,-33.9,M,,0000*6D") >>> msg <GGA(timestamp=datetime.time(18, 43, 53), lat='1929.045', lat_dir='S', lon='02410.506', lon_dir='E', gps_qual='1', num_sats='04', horizontal_dil='2.6', altitude=100.0, altitude_units='M', geo_sep='-33.9', geo_sep_units='M', age_gps_data='', ref_station_id='0000')>

解析文件：

import pynmea2file = open('examples/data.log', encoding='utf-8')for line in file.readlines():try:msg = pynmea2.parse(line)print(repr(msg))except pynmea2.ParseError as e:print('Parse error: {}'.format(e))continue

總結

以上是生活随笔為你收集整理的NMEA0183协议中的GGA语句解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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