NMEA0183格式以’$'開始，主要語句有GPGGA，GPRMC，GPGSA，GPGSV，GPVTG，GPZDA等

其中：
?? “GP” //衛星定位系統：GPS
?? “BD” //衛星定位系統：北斗
?? “GL” //衛星定位系統：GLONASS
?? “GA” //衛星定位系統：Galileo
?? “GN” //衛星定位系統：GNSS,全球導航衛星系統

NMEA格式數據如下:

$GNRMC,030608.00,A,3639.89204,N,11705.86724,E,0.022,,040321,,,A,V*18 $GNGGA,030608.00,3639.89204,N,11705.86724,E,1,11,0.92,328.8,M,-4.3,M,,*5A $GNGSA,A,3,04,16,22,29,03,26,32,,,,,,1.79,0.92,1.54,1*0B $GNGSA,A,3,10,14,02,07,,,,,,,,,1.79,0.92,1.54,4*01 $GPGSV,2,1,08,03,27,278,34,04,27,315,34,16,49,230,49,22,23,251,31,0*60 $GPGSV,2,2,08,26,80,268,40,29,29,060,28,32,26,146,26,39,,,41,0*58 $BDGSV,2,1,06,02,34,227,39,03,,,33,05,,,33,07,73,214,37,0*7F $BDGSV,2,2,06,10,48,224,42,14,32,301,46,0*79

主要語句詳解

1、 GPGGA：

Global+Positioning+System+Fix+Data（GGA）GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1>?UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<5> 經度半球E（東經）或W（西經）
<6>?GPS狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的衛星數量（00~12）（前面的0也將被傳輸）
<8>?HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度
<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
<12> 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）

2、GPRMC：

Recommended Minimum SpeGPS/ TRANSIT Data(RMC)推薦定位信息

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1>?UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）
<9>?UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183?3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）

3、GPVTG：

Track?Made?Good?and?Ground?Speed（VTG）地面速度信息

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<2> 以磁北為參考基準的地面航向(000~359度,前面的0也將被傳輸)
<3> 地面速率(000.0~999.9節,前面的0也將被傳輸)
<4> 地面速率(0000.01851.8公里/小時,前面的0也將被傳輸)
<5> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出, A-自主位, D=差分, E=估算, N=數據無效)

4、GPGSA：

GPS?DOP?and?Active?Satellites（GSA）當前衛星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<12>,<13>,<14>,?<15>,<16>,<17>,<18>
<1>模式：M?=?手動，A?=?自動。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位，3 = 三維定位。
<3>到<14>PRN?數字：01至32表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息
(上面,處，總共有12個)。
<15>?PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<16>?HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<17>?VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<18>?Checksum.(檢查位).

5、GPGSV：

GPS Satellites in View（GSV）可見衛星信息

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
<1>?GSV語句的總數
<2> 本句GSV得編號
<3> 可見衛星得總數，00至12
<4> 衛星編號，01至32。
<5> 衛星仰角，00至90度
<6> 衛星方位角，000至359度。實際值。
<7> 訊號噪聲比（C/No），00至99dB；無表示未接收到訊號。
<8> Checksum—校驗位
第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重復出現，每行最多有四顆衛星。其余衛星信息會于次一行出現，若未使用，這些字段會空白。

6、 SGPZDA：

GPZDA日期和時間

SGPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6> *CC
<1> UTC時間, hhmmss(時分秒)格式
<2> 日
<3> 月
<4> 年
<5> 本地時區小時偏移量
<6> 本地時區分鐘偏移量

定位數據解析C語言源碼

總結

以上是生活随笔為你收集整理的NMEA0183格式GPS数据详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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