NMEA - 0183 是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)（National Marine Electronics Association）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前業(yè)已成了 GPS/北斗導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

NMEA-0183 協(xié)議采用 ASCII 碼來(lái)傳遞 GPS 定位信息，我們稱之為幀。

幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh(CR)(LF)

1、“$”：幀命令起始位

2、aaccc：地址域，前兩位為識(shí)別符（aa），后三位為語(yǔ)句名（ccc）

3、ddd…ddd：數(shù)據(jù)

4、“*”：校驗(yàn)和前綴（也可以作為語(yǔ)句數(shù)據(jù)結(jié)束的標(biāo)志）

5、hh：校驗(yàn)和（check sum），$與*之間所有字符 ASCII 碼的校驗(yàn)和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換 16 進(jìn)制格式的 ASCII 字符）

6、(CR)(LF)：幀結(jié)束，回車(chē)和換行符

(1) 北斗/GPS定位模塊輸出的NEMA語(yǔ)句有些是GN開(kāi)頭、有些是GP或者是BD分別代表什么？

(2) 常用NEMA-0183語(yǔ)句

(3) NMEA語(yǔ)句解析
$GPGGA例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,0000*1F
字段0：$GPGGA，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 時(shí)間，hhmmss.sss，時(shí)分秒格式
字段2：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段3：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段4：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段5：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無(wú)效PPS，6=正在估算
字段7：正在使用的衛(wèi)星數(shù)量（00 - 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度
字段11：差分時(shí)間（從最近一次接收到差分信號(hào)開(kāi)始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）
字段12：差分站ID號(hào)0000 - 1023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0，如果不是差分定位將為空）
字段13：校驗(yàn)值

$GPGLL例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0：$GPGLL，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Geographic Position（GLL）地理定位信息
字段1：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段2：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段3：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段4：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
字段5：UTC時(shí)間，hhmmss.sss格式
字段6：狀態(tài)，A=定位，V=未定位
字段7：校驗(yàn)值

$GPGSA例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A
字段0：$GPGSA，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息
字段1：定位模式，A=自動(dòng)2D/3D，M=手動(dòng)2D/3D
字段2：定位類(lèi)型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
字段3：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段4：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段5：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段6：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段7：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段8：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段9：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段10：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段11：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段12：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足補(bǔ)0）
字段13：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足補(bǔ)0）
字段14：PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則0）
字段15：PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
字段18：校驗(yàn)值

$GPGSV例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70
字段0：$GPGSV，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為GPS Satellites in View（GSV）可見(jiàn)衛(wèi)星信息
字段1：本次GSV語(yǔ)句的總數(shù)目（1 - 3）
字段2：本條GSV語(yǔ)句是本次GSV語(yǔ)句的第幾條（1 - 3）
字段3：當(dāng)前可見(jiàn)衛(wèi)星總數(shù)（00 - 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段4：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01 - 32）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段5：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段6：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段7：信噪比（00－99）dbHz
字段8：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01 - 32）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段9：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段10：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段11：信噪比（00－99）dbHz
字段12：PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01 - 32）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段13：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段14：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段15：信噪比（00－99）dbHz
字段16：校驗(yàn)值

$GPRMC例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
字段0：$GPRMC，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息
字段1：UTC時(shí)間，hhmmss.sss格式
字段2：狀態(tài)，A=定位，V=未定位
字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段5：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段6：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
字段7：速度，節(jié)，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段11：磁偏角方向，E=東W=西
字段16：校驗(yàn)值

$GPVTG例：$GPVTG,89.68,T,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0：$GPVTG，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為T(mén)rack Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
字段1：運(yùn)動(dòng)角度，000 - 359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段2：T=真北參照系
字段3：運(yùn)動(dòng)角度，000 - 359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段4：M=磁北參照系
字段5：水平運(yùn)動(dòng)速度（0.00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段6：N=節(jié)，Knots
字段7：水平運(yùn)動(dòng)速度（0.00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
字段8：K=公里/時(shí)，km/h
字段9：校驗(yàn)值

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的北斗/GPS模块输出的NMEA 0183语句详解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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