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• python解析nmea0183協議獲取GPS定位信息

python解析nmea0183協議獲取GPS定位信息

nmea0183協議里面定位數據主要在GPRMC報文里面，下面是報文的大體形式：

b'$GPRMC,111025.00,A,2517.033747,N,11019.176025,E,0.0,144.8,270920,2.3,W,A*2D\r\n' b'$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53\r\n' b'$GPRMC,024443.0,A,2517.038296,N,11019.174048,E,0.0,,120201,0.0,E,A*2F\r\n'

下面是報文說明
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸） 1節=1.852千米（km/h)
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）

#把度秒轉成小數 def parse_loc_val(val, d):v = float(val)/100v = int(v) + (v-int(v))*100/60if d=='S' or d=='W':v = v * -1return v #獲取經緯度信息 def parse_gprmc(data):'''b'$GPRMC,111025.00,A,2517.033747,N,11019.176025,E,0.0,144.8,270920,2.3,W,A*2D\r\n'b'$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53\r\n'b'$GPRMC,024443.0,A,2517.038296,N,11019.174048,E,0.0,,120201,0.0,E,A*2F\r\n'$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> <1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式 <2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位 <3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸） <4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球） <5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸） <6> 經度半球E（東經）或W（西經）<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸） 1節=1.852千米（km/h)<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸） <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 <10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸） <11> 磁偏角方向，E（東）或W（西） <12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）'''li = data.decode().replace('$GPRMC,', '').strip().split(',')lat=log=speed=direct=0if li[1] == 'A':lat = round(parse_loc_val(li[2], li[3]), 6) #緯度log = round(parse_loc_val(li[4], li[5]), 6) #經度speed = float(li[6]) * 1.852if len(li[7])>0:direct = float(li[7])else:direct = 0#logging.info('lat:{:.6f},log:{:.6f},speed:{},direct:{}'.format(lat, log, speed, direct))return (lat,log,speed, direct)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python解析nmea0183协议获取GPS定位信息的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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