文章目錄

• NMEA-0183 協議簡介
• NMEA 0183協議解析(NMEA4.1)
• • 一、XXGGA
  • 二、XXGSA
  • 三、XXGSV
  • 四、XXRMC
• NMEA 示例數據包
• NMEA 查看衛星數量、信號強度、時間、坐標、GPS狀態
• • NMEA 查看衛星數量
  • NMEA 查看信號強度
  • NMEA 查看時間
  • NMEA GPS狀態

NMEA-0183 協議簡介

NMEA Revealed
https://gpsd.io/NMEA.html

版權聲明：本文為CSDN博主「wonull」的原創文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/u012241570/article/details/90769388

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NMEA - 0183 是美國國家海洋電子協會（National Marine Electronics Association）為海用電子設備制定的標準格式。目前業已成了 GPS/北斗導航設備統一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標準協議。

NMEA-0183 協議采用 ASCII 碼來傳遞 GPS 定位信息，我們稱之為幀。

幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh(CR)(LF)

1、“$”：幀命令起始位

2、aaccc：地址域，前兩位為識別符（aa），后三位為語句名（ccc）

3、ddd…ddd：數據

4、“*”：校驗和前綴（也可以作為語句數據結束的標志）

5、hh：校驗和（check sum），$與*之間所有字符 ASCII 碼的校驗和（各字節做異或運算，得到校驗和后，再轉換 16 進制格式的 ASCII 字符）

6、(CR)(LF)：幀結束，回車和換行符

NMEA-0183 常用命令如表所示：

NMEA 0183協議解析(NMEA4.1)

NMEA-0183協議是目前GNSS接收機上使用最廣泛的協議，大多數常見的GNSS接收機、GNSS數據處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協議。

原文地址：https://www.cnblogs.com/wind-under-the-wing/p/13997178.html

下面對其常用字段進行分析

一、XXGGA

• GGA信息：UTC時分秒、經緯度、GPS狀態、衛星數量、高程、差分延遲、基站號

此字段主要表示時間、經緯度位置、解算狀態、衛星顆數等相關信息，XX因模式的不同而不同

（1）單GPS
$GPGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*50

（2）單BD
$BDGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*4

（3）單GLONASS
$GLGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*4

（4）多星聯合定位
$GNGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*4

二、XXGSA

• GSA信息：模式、定位狀態、

用于解算衛星信息。
（1) 單GPS
$GPGSA,M,3,25,14,15,18,31,27,09,21,22,12,1.5,0.9,1.3*30

(2) 單BD
$BDGSA,M,3,141,143,144,146,147,148,149,150,2.7,1.7,2.2*2B

(3) 單GLONASS
$GLGSA,M,3,47,58,55,46,53,57,56,1.7,1.1,1.3*2D

(4) 多星聯合定位
$GNGSA,M,3,27,03,16,21,06,19,31,13,23,1.0,0.6,0.822
$GNGSA,M,3,141,142,143,144,147,148,150,1.0,0.6,0.810
$GNGSA,M,3,47,56,55,46,53,44,57,1.0,0.6,0.829

三、XXGSV

• GSA信息：衛星數量、編號、信噪比(信號強度)、

可見衛星信息
每條GSV語句最多可以顯示4個可見衛星的信息，其他的衛星都會在下一條語句中輸出顯示。每種衛星系統都會單獨顯示，如下：GPS有3條GSV報文，北斗有2條GSV報文，GLONASS有3條GSV報文。
$GPGSV,3,1,09,19,46,206,41,16,55,015,43,31,24,120,37,06,82,060,4373

$GPGSV,3,2,09,27,82,183,45,21,15,061,33,23,47,268,43,03,72,228,44*72

$GPGSV,3,3,09,13,34,304,38,*49

$BDGSV,2,1,07,143,53,202,37,145,15,257,40,148,72,234,38,141,49,145,37*67

$BDGSV,2,2,07,151,24,048,41,150,70,327,38,147,77,113,39,*65

$GLGSV,3,1,09,47,07,193,46,43,46,101,50,59,28,309,45,49,28,305,43*68

$GLGSV,3,2,09,48,35,239,45,42,21,040,44,57,24,063,39,44,24,161,47*67

$GLGSV,3,3,09,58, 46,012,45,51

四、XXRMC

• GSA信息：解狀態、經緯度、地面速度、地面航向角、UTC時間、

位置、速度、時間等信息。
（1） 單GPS
$GPRMC,064457.90,A,3110.4691141,N,12123.2667676,E,0.157,63.0,300713,0.0,W,A05

（2） 單BDS
$BDRMC,064457.90,A,3110.4691241,N,12123.2667666,E,0.157,63.0,300713,0.0,W,A*05

（3） 單GLONASS
$GLRMC,064457.90,A,3110.4691141,N,12123.2667646,E,0.157,63.0,300713,0.0,W,A*05

（4） 雙星或多星聯合定位
$GNRMC,064401.65,A,3110.4706987,N,12123.2653375,E,0.604,243.2,300713,0.0,W,A*3E

NMEA 示例數據包

XXGGA 示例數據

設備命令：microcom -s 115200 /dev/ttymxc1 | grep GGA

$GNGGA,025030.400,3016.6134500,N,12000.6081451,E,1,12,0.791,51.8582,M,6.9910,M,*47
$GNGGA,025030.500,3016.6134500,N,12000.6081451,E,1,12,0.791,51.8582,M,6.9910,M,*46
$GNGGA,025030.600,3016.6134500,N,12000.6081451,E,1,12,0.791,51.8582,M,6.9910,M,*45

主要數據：UTC時分秒、經緯度、GPS狀態

XXRMC 示例數據
設備命令：microcom -s 115200 /dev/ttymxc1 | grep RMC

$GNRMC,034432.500,A,3016.6181806,N,12000.6207537,E,0.000,,110122,,,A,V*27 $GNRMC,034432.600,A,3016.6181806,N,12000.6207537,E,0.000,,110122,,,A,V*24 $GNRMC,034432.700,A,3016.6181806,N,12000.6207537,E,0.000,,110122,,,A,V*25

主要數據：UTC時分秒日月年、經緯度、定位狀態、速度、航向角

XXGSA 示例數據
設備命令：microcom -s 115200 /dev/ttymxc1 | grep GSA

$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,1.190,0.822,0.860,3*3E $GNGSA,A,3,101,114,116,126,,,,,,,,,1.190,0.822,0.860,4*3C $GNGSA,A,3,4,16,26,27,29,31,,,,,,,1.190,0.822,0.860,1*05

XXGSV 示例數據

$GPGSV,2,1,8,3,20,272,,4,24,318,,16,55,256,,26,69,354,,*6F $GPGSV,2,2,8,27,23,186,,29,17,43,,31,50,60,,32,,,,*5C $GBGSV,3,1,9,101,45,138,33,110,48,230,,112,25,149,26,114,42,228,26,1*48 $GBGSV,3,2,9,116,81,53,20,124,58,345,25,126,36,57,,133,42,267,25,1*4B $GBGSV,3,3,9,135,23,62,30,1*7E

GBGSV是哪種？
https://www.pianshen.com/article/9570653904/

NMEA 查看衛星數量、信號強度、時間、坐標、GPS狀態

NMEA 查看衛星數量

• XXGSV：衛星數量、信號強度(信噪比、越大越好)
• XXGGA：

NMEA 查看信號強度

• XXGSV：衛星數量、信號強度(信噪比、越大越好)

NMEA 查看時間

• XXGGA：UTC時分秒
• XXRMC：UTC時分秒、UTC日月年

NMEA GPS狀態

• XXGGA：GPS狀態(0=未定位，1=單點定位，2=偽距/SBAS，3=無效PPS，4=RTK固定，5=RTK浮動，6=正在估算，7=手動啟動基準站，8=RTK寬巷解，9=偽距)
• XXGSA：定位模式，A=自動手動2D/3D，M=手動2D/3D
• XXGSA：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
• XXRMC：定位狀態，A=有效定位，V=無效定位

總結

以上是生活随笔為你收集整理的NMEA-0183 协议简介的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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