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MTK GPS问题调试

發布時間：2023/12/9 编程问答 64 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 MTK GPS问题调试小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

1、基本概念

2、MTK 平臺相關參數說明

3、Log 抓取分析

4、常見問題分析

參考鏈接

1、基本概念

1.1、GPS定位和網絡定位有什么不同？

GPS定位是需要衛星參與的，設備借助搜到的衛星訊號，來計算出來設備的位置。open sky環境下，6顆衛星信號強度大于40db，CEP67=3米

網絡定位是指利用基站、WIFI MAC，獲取一個粗略的位置。基站定位和覆蓋范圍有關，所以精度可能很低。WIFI MAC 通過機器能搜到的 WIFI ，從服務器按照 MAC 地址去取到對應 WIFI 的位置信息，及當前信號強度來確定大概位置，精度相對會比基站高點

1.2、3D定位和2D?定位的區別？

3D一般是指使用至少4顆以上衛星完成的定位。

2D一般使用3顆衛星完成的定位過程。

3D相比于2D?定位，即定位精度更高。

1.3、衛星分布對GPS performance有很大影響嗎？

是的。在NMEA?中GPGGA、GPGSA都有相關數據精度因子，該值越小越好，建議小于2。設備位于地球上的某一點，可以認為在地球上方，有4個象限，仰角0～90度。好的衛星分布要滿足如下條件：

每個象限都有衛星；
衛星不能在同樣的仰角上。
低仰角衛星被干擾的可能性更大、傳輸距離更遠，容易出現問題。

解釋常見的衛星分布：

open sky的環境下，各個象限都有衛星。
窗邊的環境下，只能看到半邊天的衛星，即半圓內有衛星。
在鬧市中，高樓圍起來的街道上，只能看到高仰角的衛星。

1.4、如何同步GPS時間到本地時間？

Step1：將設置中的時間選項，設置為用GPS時間同步。

Step2：將設置中的位置服務打開。

Step3：打開任何的地圖應用，定位成功后，就可以看到時間同步了。例如用工程模式下面的YGPS定位APK。

計算方式：GPS UTC 時間 + 當前時區，例如 GPS UTC 時間為?071249.988 ，對應北京時間就是 15(07+08):12:49.988

1.5、各個衛星系統的衛星編號是多少？

(SatelliteSystem )? (PRN Numbers)? ?(NMEA/PMTK? SVID)

GPS? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ~ 32? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 ~ 32

WAAS? ? ? ? ? ? ? ? ? ?120 ~ 138 ? ? ? ? ? ? 33 ~ 64

GLONASS? ? ? ? ? ? 1 ~ 24? ? ? ? ? ? ? ? ? ?65 ~ 88? ? (89~96 reserved)

GALILEO? ? ? ? ? ? ? 1 ~ 54? ? ? ? ? ? ? ? ? ?51~104

QZSS? ? ? ? ? ? ? ? ? ?183 ~ 187? ? ? ? ? ? ?reserved

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?193 ~ 197? ? ? ? ? ? ?193~197

BDS? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1~30? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 201~230

2、MTK 平臺相關參數說明

2.1、YGPS測試中，FULL start、COLD start、WARM start、HOT start、TTFF 值

定位過程中最重要的輔助資訊包括時間、位置、星歷。

FULL start：沒有任何的輔助資訊。相當于end user第一次買到手機后使用定位應用的場景。

COLD start：有時間輔助資訊，end user不會遇到該場景。

WARM start：有時間、位置輔助資訊，end user此次定位距離上次定位超過2～4個小時。

HOT start：有所有的輔助資訊，end user此次定位距離上次定位小于2～4小時。

對于終端用戶經常會遇到的場景是就是 WARM/HOT start。

TTFF的結果和測試環境、測試的手法、硬件的GPS?性能強相關。MTK給出的數據是基于在open sky的環境下，有6顆衛星SNR》40db。

FULL start TTFF：小于50s。

COLD start TTFF：小于40s。

WARM start TTFF：小于35s。

HOT start TTFF：小于5s。

2.2、MTK 輔助定位技術

輔助方式	輔助數據來源	有效時間	TTFF
AGPS	通過網絡連接到AGPS SERVER，從AGPS SERVER獲取aiding data（包括參考時間，參考位置，星歷和almanac）	2 hours	Spec??<??20s
EPO	EPO file可以通過網絡(wifi/數據連接)的方式從MTK Server下載到手機中，在使用GPS時就無需再連接網絡。只要使用時間在EPO file的有效期內，就可以利用EPO加速定位。文件放在/data/misc/EPO.DAT。	EPO是預測未來30天所有衛星的ephemeris	Condition: 6SVs CNR > 40dB,?(SVs: satellites) CTTFF <??15s,??WTTFF??<??5s??
HotStill	需要通過實收衛星信號且要解算出其衛星的ephemeris。預測的數據放在/data/misc/BEE.bin、/data/misc/ARC.bin	預測未來7天的ephemeris	Condition: 6SVs CNR > 40dB,?(SVs: satellites) WTTFF??<?5s

三種技術可以同時打開提供輔助資訊，MTK GPS?演算法都會接受，不會沖突。目前MTK的solution已經將EPO?、Hotstill默認集成在系統中，默認都是打開的。沒有菜單可以供測試者關閉EPO。

調試測試 epo 效果

Step1：確保網絡是OK的。

Step2：使用YGPS，將INFORMATION中的Hotstill按鈕設置，使其顯示為Enable Hotstill[Need Restart]。

Step3：退出YGPS，再打開YGPS，并完成3D fix，并保持定位狀態1min。

Step4：關閉網絡。

Step5：使用adb刪除/data/misc/BEE.bin、/data/misc/ARC.bin。

Step6：在YGPS里，執行WARM start，看是否可以在5s內完成定位，請在open sky下測試。

調試測試 Hotstill?效果

Step1：確保網絡是關閉的，使用adb刪除/data/misc/EPO*

Step2：使用YGPS，將INFORMATION中的Hotstill按鈕設置，使其顯示為Disable Hotstill[Need Restart]。

Step3：退出YGPS，再打開YGPS，并完成3D fix，并保持10min。

Step4：在YGPS里，執行WARM start，看是否可以在5s內完成定位，請在open sky下測試。

2.3、獲取MNL Version

MNL?是Mediatek Navigation Library的縮寫，版本號是以日期標注的，例如MNL_VER_14051401ALPS05_3.60_09。

將設置中的位置服務打開，請進入工程模式下YGPS-----》INFORMATION--àMNL version就可以看到該版本號。

?2.4、Gps在工作期間，上報數據的頻率

?1HZ。最高可以調整到5HZ，但不建議修改到5HZ，因為會帶來高功耗。

請在linux_gps_init接口中，將g_is_1Hz=5即可。具體修改方法，請參考如下：

修改init.rc:

service mnld /system/xbin/mnld

? ??? class main

??? ? group nvram gps inet misc sdcard_rw sdcard_r media_rw

??? ? socket mnld stream 660 gps system。

2.5、軟件配置使用的衛星系統

方法一:

找到mnl.prop file(path: /data/misc/，如果不存在，請創建該文件)

打開該文件，添加GNSS_MODE=value?保存后在push to /data/misc/即可。

方法二

修改mnl_process_6620.c中的mnl_config變量中的的GNSSOPMode的值。

對于6625L，默認是GPS+GLONASS ,可以切換成GPS+BEIDOU，但是不能同時support GPS+GLONASS+BEIDOU；

對于MT3332，默認是GPS+GLONASS ,可以切換成GPS+BEIDOU，但是不能同時support GPS+GLONASS+BEIDOU；

對于MT6630，默認是GPS+GLONASS+BEIDOU；

注意：

軟件不支持?Galieo ，支持?QZSS/WASS/EGNOS/MSAS/GAGAN 種類?SBAS?。

如果是在系統運行過程中修改GNSS的配置，為了是修改配置能夠生效，請delete /data/misc/mtkgps.dat。

如果gps正在運行中，記得在修改配置后，關閉GPS，然后刪除/data/misc/mtkgps.dat。

3、Log 抓取分析

3.1、Gps DebugLog 抓取

工程模式----->Location----->YGPS----->NMEA LOG----->找到dbg2file button，當顯示成為Disable dbg2file[Need Restart]表示設置成功，即可抓取GPS DEBUGLOG。默認保存log 路徑如下

#define LOG_FILE?? “/data/misc/gpsdebug.log”

3.4、上層logcat日志幾個關鍵字

LocationManagerService

GnssLocationProvider

MTK_GPS_MSG_FIX_READY

D : mtk_gps_sys_gps_mnl_callback: MTK_GPS_MSG_FIX_READY, GET_RTC_OK, 0.063, 0.002D : mtk_gps_sys_gps_mnl_callback: Age = 2, RTCDiff = 30, Time_interval = 10D pseudo : mtk_gps_sys_nmea_output_to_app: len:46, [vAGPS_Auto_Req]:g_FirstDbtt:0,u2BitMap:0x10f

MTK_GPS_MSG_FIX_READY 這一段表示定時刷新上傳數據，關注最后一個 0.002 ，這個表示距離上一次定位成功時間點，如果單位是 s，如果顯示太長時間，表示定位功能異常了

I GnssLocationProvider: WakeLock acquired by sendMessage(REPORT_LOCATION, 1, Location[gps 32.159382,118.693323 hAcc=9 et=?!? alt=58.1 vel=0.48075056 bear=243.04 vAcc=??? sAcc=??? bAcc=???])I GnssLocationProvider: WakeLock acquired by sendMessage(REPORT_SV_STATUS, 0, com.android.server.location.GnssLocationProvider$SvStatusInfo@9c51571)I GnssLocationProvider: WakeLock released by handleMessage(REPORT_LOCATION, 1, Location[gps 32.159382,118.693323 hAcc=9 et=+1h33m25s726ms alt=58.1 vel=0.48075056 bear=243.04 vAcc=??? sAcc=??? bAcc=??? {Bundle[{satellites=0, maxCn0=0, meanCn0=0}]}])

這段log，第一行 REPORT_LOCATION 表示底層數據傳遞到FWK層了，包含了 location 數據，準備發往APP層。第三行表示發生完畢，釋放wakeLock

D LocationManagerService: incoming location from: gpsD LocationManagerService: incoming location from: gps

?這里判斷定位類型，包含 gps network 等。

3.3、GPS Host Log

mtklogger目錄下 connsyslog\gpshost\ 路徑下，保存原始的 GPS 數據日志，包含 Nmea 和其他MTK加的數據，便于分析查看GPS數據信息

4、常見問題分析

4.1、GPS軟件工作正常。open sky的環境下有衛星訊號，但是設備一顆星搜不到。

硬件先排查電路設計，目前GPS的硬件設計，一般都是需要在衛星訊號進入到chip之前，會有一塊處理電路。

軟件上看，需要先check LNA有沒有使能，即ANT_SEL0有沒有拉高。如果發現沒有拉高，就需要檢查dws文件配置是否有問題。

4.2、偶現 GPS 搜不到星，Cold 啟動或者重啟手機后恢復

可能是 epo 相關配置問題。將 epo 關閉后復測看下，如果是 epo 問題，抓取log給MTK具體解決。

epo hal 層代碼

vendor/mediatek/proprietary/hardware/connectivity/gps/mtk_mnld/mnld_entity/src/epo.c

把代碼中?gps_epo_enable 都強制賦值成 0

或者修改系統配置參數

vendor/mediatek/proprietary/hardware/connectivity/gps/mtk_mnld/etc/gps.conf

EPO_ENABLE=1 // 0表示關閉 1開啟
DW_DAYS=9 //默認最大下載天數
EPO_WIFI_TRIGGER=0
RAW_DEBUG_MODE=1

參考鏈接

mtk平臺gps配置相關

MTK 秒定位檢測EPO流程注意事項

MTK 驅動（100）---GPS調試寶典

總結

以上是生活随笔為你收集整理的MTK GPS问题调试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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