文章目錄

• • L298N電機驅動模塊
  • • PWM調速原理
  • 編碼器電機接線
  • 直流電機接線
  • PWM代碼

L298N電機驅動模塊

L298N 電機驅動模塊可以直接驅動兩路 3-16V 直流電機，并提供了 5V 輸出接口（輸入最低只要 6V），可以給5V單片機電路系統供電 （低紋波系數）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流電機速度和方向，也可以控制2相步進電機， 5線4相步進電機，是智能小車必備利器。

參考推薦：最詳細的L298N模塊使用說明

PWM調速原理

PWM全稱為“Pulse Width Modulation”。中文：脈沖寬度調制。脈沖寬度指的是 脈沖持續的時間，既高電平或低電平保持（持續）的時間。而PWM通俗的說就是人為的（通過微處理器）去控制電平高低保持的時間。占空比：在一個脈沖的循環中，通電時間相對于總時間所占的比例。

• 在本圖中高電平相對總時間所占的比例即為“占空比”：如75%、50%、20%
  

編碼器電機接線

接線時，將使能端的跳線帽拔掉，然后將PWM引腳接到ENA引腳即可，通過IN1和IN2控制方向，通過使能端控制PWM。其他引腳于直流電機接線相同，IN1、IN2接普通IO口即可

直流電機接線

在STM32芯片中，因為需要通過定時器輸出的PWM進行直流電機的調速控制，所以在L298N驅動模塊的輸入端口需要設置為有定時器的IO口，具體的定時器對應IO口參考TPYboard的PCB原理圖：

注意：L298N的12V電源輸入端電壓務必高于5.8V，否則驅動無法正常工作！親測使用7.4V電池，當電壓低于5.6V左右時即無法正常工作！輸入信號無輸出響應。

L298N直流電機（5-12V）TPYboard

IN1		X9(TIM4,CH1)
IN2		X10(TIM4,CH2)
IN3		Y7(TIM1,CH2)
IN4		Y8(TIM1,CH3)
OUT1	+
OUT2	-
OUT3	+
OUT4	-
5V		VIN(5V)
12V		12V外接電源的正極
GND		GND和外接電源的負極

PWM代碼

from pyb import Pin, Timer #伸縮桿 rod_P1 = Pin('X9', Pin.OUT_PP) rod_P2 = Pin('X10', Pin.OUT_PP) #伸縮桿(rod)對應定時器 tim_rod = Timer(4, freq=100) #要實現每秒0.1ms量級 rod_go = tim_rod.channel(1, Timer.PWM, pin=rod_P1) rod_back = tim_rod.channel(2, Timer.PWM, pin=rod_P2) while True:#前進rod_go.pulse_width_percent(100) # =Pin.high() rod_back.pulse_width_percent(0) # =Pin.low()pyb.delay(1000) #調時間就是調距離#后退rod_go.pulse_width_percent(0) rod_back.pulse_width_percent(100) pyb.delay(1000) #調時間就是調距離

手動調節代碼的PWM值即可調速：

from pyb import Pin, Timer #左輪 left1 = Pin('X9', Pin.OUT_PP) left2 = Pin('X10', Pin.OUT_PP) #左輪對應定時器 tim_left = Timer(4, freq=100) #要實現每個脈沖持續10ms left_go = tim_left.channel(1, Timer.PWM, pin=left1) left_stop = tim_left.channel(2, Timer.PWM, pin=left2)#右輪 right1 = Pin('Y7', Pin.OUT_PP) right2 = Pin('Y8', Pin.OUT_PP) #左輪對應定時器 tim_right = Timer(1, freq=100) #要實現每個脈沖持續10ms right_go = tim_left.channel(2, Timer.PWM, pin=right1) right_stop = tim_left.channel(3, Timer.PWM, pin=right2)while True:#左輪，可PWM調速left_go.pulse_width_percent(100) #0-100進行調速，100為全速，0為停止left_stop.pulse_width_percent(0) #默認為0，作為調速基準#右輪，可PWM調速right_go.pulse_width_percent(100) #0-100進行調速，100為全速，0為停止right_stop.pulse_width_percent(0) #默認為0，作為調速基準

如果讀者按照博主的教程學會了傳感器的使用，不要忘了點個贊哦~

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Micropython——L298N电机驱动模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。