第一章 緒論
1.1.6 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航實驗系統(tǒng)
1、特點：系統(tǒng)的空間衛(wèi)星數(shù)目少、用戶終端設(shè)備簡單。
2、組成：包括空間部分、地面控制部分和用戶接收部分。
3、定位原理：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航實驗系統(tǒng)的定位原理是利用兩顆地球同步衛(wèi)星進(jìn)行雙向測距，配合數(shù)字高程地圖完成三維坐標(biāo)。
4、優(yōu)缺點：
優(yōu)點：衛(wèi)星數(shù)量少，投資小；用戶設(shè)備簡單、廉價；能實現(xiàn)一定區(qū)域的導(dǎo)航定位；衛(wèi)星還具備短文報通信功能，可滿足當(dāng)前我國陸、海、空運(yùn)輸導(dǎo)航定位需求。
缺點：不能覆蓋兩極地區(qū)，赤道附近定位精度差；只能二維主動式定位，且需提供用戶高程數(shù)據(jù)，不能滿足高動態(tài)和保密的軍事用戶要求，用戶量受到一定限制。
5、系統(tǒng)的功能：漁船出海導(dǎo)航；北斗系統(tǒng)短報文通信!

1.1.7 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）
1、概念：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的。如美國的GPS系統(tǒng)、中國的BDS系統(tǒng)等
2、使用GNSS接收機(jī)的優(yōu)越性：
（1）增加接收衛(wèi)星數(shù)。使用GPS接收機(jī)時，接收到的衛(wèi)星數(shù)一般為5_{11顆；而使用GNSS接收機(jī)時，一般可接收到的衛(wèi)星數(shù)達(dá)20}30顆，這樣非常有利于在山區(qū)或城市有障礙物遮擋的地區(qū)作業(yè)。

1.2 GPS系統(tǒng)組成
GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分——GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分——GPS信號接收機(jī)。
1.3 BDS系統(tǒng)組成
1、概述：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）是中國正在實施的自主發(fā)展、獨立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
2、主要功能：定位、單雙向授時、短文報通信。
3、組成：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間星座、地面控制和用戶終端等三大部分組成。

1.4.1 GPS系統(tǒng)的特點
（1）定位精度高 （2）觀測時間短 （3）測站間無需通視 （4）可提供三維坐標(biāo) （5）操作簡單 （6）全天候作業(yè) （7） 功能多，應(yīng)用廣

第二章 坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)
如何定義一個空間直角坐標(biāo)系？
完全定義一個空間直角坐標(biāo)系必須明確：
（1）坐標(biāo)原點的位置；（2）三個坐標(biāo)軸的指向；（3）長度單位。
2.1.3 站心赤道直角坐標(biāo)系與站心地平直角坐標(biāo)系
使用站心地平坐標(biāo)系能夠比較直觀方便地描述衛(wèi)星與觀測站之間的瞬時距離、方位角和高度角，了解衛(wèi)星在天空的分布情況。

2.3 坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
計算
中央子午轉(zhuǎn)換計算！
第三章 衛(wèi)星運(yùn)功基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷
3.1 概述：
衛(wèi)星運(yùn)動與地球運(yùn)動無關(guān)！地球質(zhì)心引力作用的衛(wèi)星運(yùn)行稱為衛(wèi)星的無攝運(yùn)動！
3.3 衛(wèi)星的受攝運(yùn)動
1、影響衛(wèi)星在其軌道上運(yùn)行的攝動力：地球引力、日月引力、太陽輻射壓力、地球潮汐作用力、大氣阻力。
2、衛(wèi)星在軌道運(yùn)行中的開普勒三定律：
（1）衛(wèi)星運(yùn)動的軌道是一個橢圓，而該橢圓的一個焦點與地球質(zhì)心重合。
（2）衛(wèi)星到地心的距離在相等的時間內(nèi)所掃過的面積相等。
（3）衛(wèi)星運(yùn)行周期的平方，與軌道橢圓長半經(jīng)的立方之比為一常量。

3.4 GPS衛(wèi)星星歷
1、概述：描述衛(wèi)星運(yùn)動軌道的信息（一組對應(yīng)某一時刻的軌道參數(shù)及其變化率）
2、預(yù)報星歷
（1）概述：預(yù)報星歷又叫廣播星歷，通常包括相對某一參考?xì)v元的開普勒軌道參數(shù)和必要的軌道攝動改正項參數(shù)。相應(yīng)參考?xì)v元的衛(wèi)星開普勒軌道參數(shù)也叫參考星歷。
（2）優(yōu)點：實時；
（3）缺點：精度較低，一般約為20~40m.
3、后處理星歷
（1）概述：根據(jù)地面跟蹤站所獲得的精密觀測資料計算而得到的星歷，是一種不包含外推誤差的實測星歷。
（2）優(yōu)點：軌道參數(shù)非常準(zhǔn)確，也稱精密星歷。
（3）缺點：不能做到實時。
（4）獲取方式：用磁帶或通過電視、電傳、衛(wèi)星通訊等方法向用戶提供以往觀測時刻的星歷。

第四章 GPS衛(wèi)星信號和導(dǎo)航電文
4.1 GPS衛(wèi)星信號
1、概述：GPS衛(wèi)星信號是GPS衛(wèi)星向廣大用戶發(fā)送的用戶導(dǎo)航定位的調(diào)制波，它包括（GPS衛(wèi)星信號組成）載波、測距碼和數(shù)據(jù)碼。
（1）載波L1、L2相當(dāng)于運(yùn)載工具（載波的作用）；
（2）測距碼：C/A碼、P碼
（3）導(dǎo)航電文：數(shù)據(jù)碼、D碼。
2、使用L1、L2兩種載波的目的：為了測量出或消除掉由于電離層效應(yīng)而引起的延遲誤差。

4.1.2 偽隨機(jī)噪聲碼的產(chǎn)生及特性
1、產(chǎn)生：因為隨機(jī)碼雖具有良好的自相關(guān)性，但由于它是一種非周期性的碼序列，沒有確定的編碼規(guī)則，所以實際上無法復(fù)制和利用。而偽隨機(jī)噪聲碼剛好可以解決這些問題。
2、特點（特性）
（1）具有類似隨機(jī)碼的良好自相關(guān)特性；
（2）具有某種確定的編碼規(guī)則；
（3）是可人工復(fù)制的碼序列。

4.5 GPS接收機(jī)基本工作原理
1、GPS接收機(jī)的組成與分類
（1）GPS接收機(jī)的組成：天線單元、主機(jī)單元和電源。
（2）GPS接收的分類：
? 按接收機(jī)用途可分為：導(dǎo)航型接收機(jī)、測地型接收機(jī)、授時型接收機(jī)；
? 按接收機(jī)的載波頻率分類：單頻接收機(jī)、雙頻接收機(jī)；
? 按接收機(jī)工作原理分類：碼相關(guān)型接收機(jī)、平方型接收機(jī)等。

2、GSP工作原理
（1）GPS接收機(jī)天線。天線由接收機(jī)天線和前置放大器兩部分組成。
? GPS接收機(jī)的天線類型有：單板天線、四螺旋形天線、微帶天線、錐形天線
（2）接收主機(jī)。
? 接收主機(jī)主要包括：變頻器及中頻放大器、信號通道、存儲器、微處理器、顯示器。
（3）電源。GPS接收機(jī)電源有兩種，一種為內(nèi)電源，另外一種為外接電源。

第五章 GPS衛(wèi)星定位基本原理
5.1 概述
1、衛(wèi)星定位的基本原理：運(yùn)用空間距離前方交會的方法求出衛(wèi)星的位置；運(yùn)用空間距離后方交會的方法求測站點的位置。觀測值是距離。

2、GPS定位的實質(zhì)：由GPS接收機(jī)在某一時刻，同時接受四顆以上的GPS衛(wèi)星信號，測量出GPS接收機(jī)到GPS衛(wèi)星的距離，根據(jù)空間距離后方交會的方法求測站點的位置。

3、GPS定位分類：
（1）根據(jù)定位所采用的觀測值分為：偽距定位和載波相位定位。
偽距定位：所采用的觀測值為GPS偽距觀測值，既可以是C/A碼偽距，也可以是P碼偽距。優(yōu)點是數(shù)據(jù)處理簡單，容易實現(xiàn)實時定位。缺點是觀測值精度低。
載波相位定位：所采用的觀測值為GPS載波相位觀測值，即L1，L2或它們的某種線性組合。優(yōu)點是觀測值精度高。缺點是數(shù)據(jù)處理過程復(fù)雜。
（2）根據(jù)定位模式分為：絕對定位和相對定位。
絕對定位：又稱單點定位。即利用GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)之間的距離觀測值直接確定用戶接收機(jī)天線在WGS-84坐標(biāo)系中相對于坐標(biāo)原點——地球質(zhì)心的絕對坐標(biāo)。GPS絕對定位又分為靜態(tài)絕對定位和動態(tài)絕對定位。
相對定位：又稱差分定位，這種定位模式采用兩臺以上的接收機(jī)同時對一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測，以確定接收機(jī)相互位置間的關(guān)系。
（3）根據(jù)獲取定位結(jié)果的時間分為：實時定位和非實時定位；
（4）根據(jù)定位時接收機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)分為：靜態(tài)定位和動態(tài)定位。
靜態(tài)定位：就是整個觀測過程中，接收機(jī)的位置是不變的。
動態(tài)定位：就是整個觀測過程中，接收機(jī)的位置是變化的。

5.2 偽距測量
1、偽距測量的概念
偽距法定位：是由GPS接收機(jī)在某一時刻測出四顆以上的GPS衛(wèi)星的偽距以及已知的衛(wèi)星位置，采用空間距離后方交會的方法求定天線所在點的三維坐標(biāo)。

5.3 載波相位測量
1、概念：載波相位測量的觀測量是GPS接收機(jī)所接收的衛(wèi)星載波信號與接收機(jī)本振信號的相位差。

5.4 整周跳變的修復(fù)
1、概念：衛(wèi)星信號失鎖，使接收機(jī)的整周計數(shù)不正確，但不到一整周的相位觀測值仍是正確的。這種現(xiàn)象稱為周跳。
2、周跳產(chǎn)生的原因：
（1）建筑物或樹木等障礙物的遮擋
（2）電離層電子活動劇烈
（3）衛(wèi)星信噪比（SNR）太低。
3、如何修復(fù)整周跳變？
利用屏幕掃描法、高次差或多項式擬合法、在衛(wèi)星間求差法、用雙頻觀測值修復(fù)周跳等方法進(jìn)行修復(fù)。
屏幕掃描法：根據(jù)衛(wèi)星的相對觀測值變化率的圖像的連續(xù)性進(jìn)行手動修復(fù)。

5.7 差分GPS定位原理
1、差分GPS定位技術(shù)是將一臺GPS接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測。根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo)，計算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并由基準(zhǔn)站實時地將這一改正數(shù)發(fā)送出去。用戶接收機(jī)在進(jìn)行GPS觀測的同時，也接受到基準(zhǔn)站的改正數(shù)，并對其定位結(jié)果進(jìn)行改正，從而提高定位精度。
2、差分GPS的類型有：單基準(zhǔn)站差分、具有多個基準(zhǔn)站的局部區(qū)域差分和廣域差分三種類型。
3、差分改正數(shù)的類型：
（1）距離改正數(shù)：利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷可計算出站星間的計算距離，計算距離減去觀測距離即為距離改正數(shù)。
（2）位置（坐標(biāo)改正數(shù)）改正數(shù)：基準(zhǔn)站上的接收機(jī)對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測，確定出測站的觀測坐標(biāo)，測站的已知坐標(biāo)與觀測坐標(biāo)之差即為位置的改正數(shù)。
5.8 CORS及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
1、CORS的組成：由若干個連續(xù)運(yùn)行的GPS基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)處理控制中心、數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)播系統(tǒng)和移動站組成。
2、判斷題：
（1）一個區(qū)域CORS基準(zhǔn)站的個數(shù)視區(qū)域大小決定。
（2）一個區(qū)域CORS只建一個數(shù)據(jù)處理控制中心。

第八章 GPS測量的設(shè)計與實施
八九章占比50%
8.1.3 GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計
1、GPS測量與常規(guī)測量相類似，在實際工作中也可以劃分為方案設(shè)計、外業(yè)實施及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理三個階段。
2、GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計的主要依據(jù)是GPS測量規(guī)范和測量任務(wù)書。
3、GPS設(shè)計內(nèi)容：網(wǎng)形、精度、基準(zhǔn)
3、GPS測量精度標(biāo)準(zhǔn)及分類：各類GPS網(wǎng)的精度設(shè)計主要取決于網(wǎng)的用途。GPS測量按照精度和用戶分為A、B、C、D、E級（類）。
4、GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計
1、概述：通過GPS控制網(wǎng)獲得的是基線向量，屬于WGS-84坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)差，而在實際工作中，需要的是國家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系的坐標(biāo)。所以在GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計時要明確GPS成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)，即明確GPS網(wǎng)所采用的基準(zhǔn)。
2、GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)包括位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。
3、GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計實質(zhì)上主要是指確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)問題。

8.1.4 GPS網(wǎng)構(gòu)成的幾個基本概念及網(wǎng)特征條件
1、GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的幾個基本概念
（1）觀測時段：測站上開始接收衛(wèi)星信號到觀測停止，連續(xù)工作的時間段，間稱時段。
（2）同步觀測：兩臺或兩臺以上接收機(jī)同時對同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測。
（3）同步觀測環(huán)：三臺或三臺以上接收機(jī)同步觀測獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)，簡稱同步環(huán)。
（4）獨立觀測環(huán)：由獨立觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡稱獨立環(huán)。
（5）異步觀測環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測基線向量，則該多邊形環(huán)路叫異步觀測環(huán)，簡稱異步環(huán)。
（6）獨立基線：對于N臺GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步觀測環(huán)，有J條同步觀測基線，其中獨立基線數(shù)為N-1；
（7）非獨立基線：除獨立基線外的其他基線叫非獨立基線，總基線數(shù)與獨立基線數(shù)之差即為非獨立基線數(shù)。

2、GPS網(wǎng)特征條件的計算
觀測時段數(shù)：C=n*m/N (C為觀測時段數(shù)，n為網(wǎng)點數(shù)，m為每點設(shè)站次數(shù)，N為接收機(jī)數(shù))
總基線數(shù) ： 公式在課本：P138
必要基線數(shù)：
獨立基線數(shù)：
多余基線數(shù)：

3、GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計
GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計主要取決于：用戶要求、經(jīng)費(fèi)、時間、人力以及接收機(jī)類型、數(shù)量等條件；
根據(jù)不同用途布網(wǎng)形式有：點連式、邊連式、網(wǎng)連式、邊點混合連接式、三角鎖形連接等。

重復(fù)基線計算（帶上計算器！）！重復(fù)表格填寫。P141 P165
8.2 GPS測量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計書編寫
1、擬定觀測計劃的主要依據(jù)：
（1）GPS網(wǎng)的規(guī)模大小；
（2）點位的精度要求；
（3）GPS衛(wèi)星星座幾何圖形強(qiáng)度；
（4）參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量；
（5）交通、通信及后勤保障、
2、作業(yè)計劃的內(nèi)容
（1）編寫GPS衛(wèi)星預(yù)報圖；
（2）選擇衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度；
（3）選擇最佳觀測時段；
（4）觀測區(qū)域的設(shè)計與劃分；
（5）編排作業(yè)調(diào)度表。

8.3.3 觀測工作
1、開機(jī)觀測
一個時段觀測過程中，不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動；進(jìn)行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動關(guān)閉文件和刪除文件等功能。

第九章 測量數(shù)據(jù)處理
1、GPS靜態(tài)觀測時，接收機(jī)采集記錄哪些內(nèi)容？
答：GPS接收機(jī)主要采集記錄的內(nèi)容有：GPS接收機(jī)至衛(wèi)星的偽距、載波相位和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)。
2、GPS數(shù)據(jù)處理包含哪些工作？
數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預(yù)處理、基線解算、網(wǎng)平差！

4、基線處理完成后，應(yīng)進(jìn)行哪些分析和檢核？
（1）觀測殘差分析。當(dāng)餐查查分布中出現(xiàn)突然的跳變時，表明周跳未處理成功。
（2）基線長度的精度。處理后基線長度中誤差應(yīng)在標(biāo)稱精度值內(nèi)。
（3）基線向量環(huán)閉合差的計算及檢核。由同時段的若干基線向量組成的同步環(huán)和不同時段的若干基線向量組成的異步環(huán)，其閉合差應(yīng)能滿足相應(yīng)等級的進(jìn)度要求。
5、基線解算結(jié)果的質(zhì)量評定指標(biāo)（檢核內(nèi)容）有哪些？
（1）RMS均方誤差；（2）數(shù)據(jù)刪除率；（3）RATIO（一般設(shè)置為>=3）
（3）PDOP：定位精度因子（設(shè)置<8）（4）同步環(huán)閉合差
（5）異步環(huán)閉合差；（6）重復(fù)基線互差。
6、基線解算的過程？
（1）原始觀測數(shù)據(jù)的讀入
（2）外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改
（3）設(shè)置基線解算的控制參數(shù)
（4）基線解算；（5）基線解算質(zhì)量的檢核；（6）結(jié)果：.查看解算報告
7、影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對措施？
（1）基線起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別。解決辦法：在進(jìn)行基線解算時，使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點作為基線解算的起點。例如使用WGS-84坐標(biāo)系。
（2）衛(wèi)星觀測時間短的判別。措施：某顆衛(wèi)星的觀測時間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，不讓它們參數(shù)基線解算。
（3）周跳太多的判別。對于衛(wèi)星觀測值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析。措施：若多顆衛(wèi)星在相同的時間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時，則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時間段的方法來改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。
（4）多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大判別。措施：剔除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時間段。
8、GPS定位結(jié)果的表示方法？以及不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換方法？
（1）定位結(jié)果的表示方法有單點絕對定位和點間相對定位兩種方法。單點定位確定的是點在WGS-84坐標(biāo)系中的位置。大地測量中點的位置常用大地緯度B、大地經(jīng)度L和大地高H表示，也常用三維直角坐標(biāo)X、Y和Z表示。
相對定位確定的是點之間的相對位置。因而可以用直角坐標(biāo)差△X、△Y、△Z表示。也可以用大地坐標(biāo)差△B、△L和△H表示。
（2）不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換方法（WGS-84坐標(biāo)系->國家或地方坐標(biāo)系下的坐標(biāo)）：
①利用已知重合點的三維直角坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；
②利用已知重合點的三維大地坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；
③利用已知重合點的二維高斯平面直角坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；
④利用已知重合點的二維大地坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
9、GPS網(wǎng)平差的目的？
（1）消除GPS網(wǎng)幾何上的不一致性。閉合條件、重復(fù)條件、符合條件；
（2）評定GPS網(wǎng)的內(nèi)符合精度；
（3）確定點在指定參照系下的坐標(biāo)。引入位置基準(zhǔn)；引入其他的起算條件。
10、GPS網(wǎng)平差的類型有哪些？每種類型的觀測值、起算數(shù)據(jù)、平差結(jié)果分別是什么？
（1）無約束平差/自由網(wǎng)平差；
平差時固定網(wǎng)中某一點的坐標(biāo)，平差目的是檢驗
網(wǎng)本身的內(nèi)部符合精度以及基線向量之間有無明顯的
系統(tǒng)誤差和粗差，調(diào)整各基線向量觀測值的權(quán)，確定
各點在地心地固系下的相對位置關(guān)系
（2）約束平差；（3）聯(lián)合平差
11、何謂大地高、正高、正常高？GPS水準(zhǔn)高程是如何實現(xiàn)的？
（1）大地高：某點的大地高，是該點沿橢球的法線方向到參考橢球面的距離。一般用H表示，大地高是一個純幾何量，不具有物理意義，同一點在不同的基準(zhǔn)下具有不同的大地高。利用GPS定位技術(shù)，可以直接測定觀測站在WGS－84中的大地高程。
（2）正高：某點的正高是該點沿鉛垂線方向到大地水準(zhǔn)面的距離。一般用Hg來表示。
（3）正常高：某點的正高是該點沿鉛垂線方向到似大地水準(zhǔn)面的距離。一般用Hr來表示。
（4）GPS水準(zhǔn)高程實現(xiàn)的方法有：繪等值線圖法、解析內(nèi)插法、曲面擬合法、移動曲面法。

專業(yè)術(shù)語（名詞解釋）：
1、2000國家大地坐標(biāo)系：由國家建立的高精度、地心、動態(tài)、實用、統(tǒng)一的大地坐標(biāo)系，其原點為包括海洋和大氣的整個地球的質(zhì)量中心。
2、正常高：地面點沿正常重力線到似大地水準(zhǔn)面的距離。
3、高程異常：似大地水準(zhǔn)面至地球橢球面的高度。
4、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)控制網(wǎng)：使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位技術(shù)建設(shè)的測量控制網(wǎng)，簡稱GNSS控制網(wǎng)或GNSS 網(wǎng)。
5、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)高程測量：利用GNSS技術(shù)測量得的大地高，結(jié)合測量點的高程異常值，獲得的該點的正常高的方法。
6、實時動態(tài)測量：通過基準(zhǔn)站和流動站的同步觀測，利用載波相位觀測值實現(xiàn)快速高精度定位功能的差分測量技術(shù)，簡稱RTK測量。
7、實時偽距差分：通過基準(zhǔn)站和流動站的同步觀測，利用基準(zhǔn)站所測得的偽距誤差數(shù)據(jù)改正流動站上定位結(jié)果的衛(wèi)星定位，簡稱RTD。
8、大地高geodetic height：一點沿橢球法線到橢球面的距離。
9、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDou navigation satellite systc：由中國自主建設(shè)、獨立運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，并具有短報文通信能力的國家重要空間基礎(chǔ)設(shè)施,簡稱BDS。
10、 星歷ephemeris：不同時刻衛(wèi)星軌道位置的一組軌道參數(shù)。
11、精密星歷precise ephemeris 利用全球或區(qū)域衛(wèi)星跟蹤站網(wǎng)的觀測數(shù)據(jù),經(jīng)后處理確定衛(wèi)星軌道位置的一組精密軌道參數(shù)。
12、廣播星歷 broadcast ephemeris 實時發(fā)播預(yù)報的衛(wèi)星軌道位置的一組軌道參數(shù)。
13、源節(jié)點mountpoint 充當(dāng)信源發(fā)送原始數(shù)據(jù)包的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，即通過NTRIP協(xié)議提供系統(tǒng)服務(wù)時，利用該節(jié)點對服務(wù)數(shù)據(jù)來源、計算方法或格式進(jìn)行標(biāo)識，以便用戶能夠準(zhǔn)確地選擇服務(wù)。
14、觀測時段observation session 測站上開始記錄衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)到停止記錄的時間間隔。
15、同步觀測simultaneous observation 兩臺或兩臺以上接收機(jī)同時對同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測的工作方法。
16、同步觀測環(huán)simultaneous observation loop 三臺或三臺以上接收機(jī)同步觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡稱同步環(huán)。
17、異步觀測環(huán) 由非同步觀測所猶侍的塞文問里人H -步環(huán)。
18、 獨立基線independent baseline 線性無關(guān)的一組觀測基線。
19、單基線single baseline 由兩臺接收機(jī)同步觀測數(shù)據(jù)解算得到的基線向量。
20、多基線multiple baseline 由兩臺以上接收機(jī)同步觀測數(shù)據(jù)解算得到的所有獨立基線向量。
22、數(shù)據(jù)剔除率percentage of data rejection 同一觀測時段中未采用的觀測值個數(shù)與獲取的同類觀測值總數(shù)的比值。
23、 GNSS水準(zhǔn)點GNSS eveling point 大地高由GNSS測定，正常高由水準(zhǔn)測量測定的控制點。
24、單差Single differential 兩個不同觀測站GNSS接收機(jī)同步觀測同一衛(wèi)星相位觀測值之差。
25、雙差Double differential 兩個不同觀測站GNSS接收機(jī)同步觀測兩顆衛(wèi)星所得兩個單差之差。
26、三差Tripel differential 兩個不同觀測站對同一衛(wèi)星不同歷元的兩個雙差之差。

計算題
平頂山某點的西安80高斯平面直角坐標(biāo)值為(3738898.886,38423824.411)。

該坐標(biāo)所處投影帶的帶號是多少？

該坐標(biāo)系采用的是幾度分帶？

該坐標(biāo)所處投影帶的中央子午線的經(jīng)度值是多少？

該點位于中央子午線哪一側(cè)？
（判斷方法用坐標(biāo)y值-500000；如果值為負(fù)數(shù)，則是在左邊，否則則是在右邊！）

38

3°分帶

西安80的三度帶范圍為25—45，六度帶范圍為13—23。

6度帶帶號=(經(jīng)度+6°)%6

3度帶帶號=(經(jīng)度+1.5°)%3

6度帶中央經(jīng)線=(6度帶帶號*6)-3

3度帶中央經(jīng)線=3度帶帶號*3

114°

帶號中央經(jīng)線

3°帶	3度帶帶號×3	(經(jīng)度+1.5°)%3
6°帶	(6度帶帶號×6)-3	(經(jīng)度+6°)%6

假設(shè)正好在該區(qū)的中央子午線上，將其帶入算出的帶號為36，比38小所以一定在西側(cè)或左側(cè)。

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看例題：

大題
一、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
老師PPT第二章 85頁 坐標(biāo)案例分析！

二、綜合分析

1、GPS網(wǎng)構(gòu)成的幾個基本概念及網(wǎng)特征條件

(1)計算網(wǎng)特征條件（計算公式P138）

(2)設(shè)計網(wǎng)形（按邊連式的方式來設(shè)計）

（3）作業(yè)調(diào)度

(1）觀測時段1:A點(接收機(jī)1) .B點(接收機(jī)2)、D點（接收機(jī)3)；
觀測時段2:A點(接收機(jī)1)、B點(接收機(jī)2)、C點(接收機(jī)3)；
觀測時段3:B點(接收機(jī)2)、C點（接收機(jī)3)、D點(接收機(jī)1)；

作業(yè)調(diào)度無非就是先固定點觀測，觀測一段時間后，在移動一些點，在進(jìn)行觀測。將點名跟接收機(jī)名填入表格中即可！

（4）重復(fù)基線、同步環(huán)檢核（判斷條件在P165 2、3題）

看到這里一般都是愛學(xué)習(xí)的了，再給你送點禮物：

當(dāng)然，這題聽課的同學(xué)肯定是懂得啦，不巧的是我剛好是第二種！這里還請懂得同學(xué)私信指點一下，雙手奉上，萬分感謝！！！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GPS章节要义（补充计算题）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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