http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/38584743

本文屬于個人理解，能力有限，紕漏在所難免，還望指正！

【小魚有點電】

【Espruino中文社區】

小學時代玩過玩具四驅車，各種奇葩霸氣的車型，疾馳的速度，令人神往，已經那個年代的回憶了，記得車子的轉彎只能靠車輪旁邊的轉向輪，而且得碰到障礙才會轉彎，有時候會因為高速而撞壞，想想如果能遙控該多爽，讓他往哪就得往哪。廢話不多說，開始正文。

需要準備一塊基于L298N的電機驅動板（L293D也可以），支持兩路直流電機的正反轉驅動，正好適合具有萬向輪的小車，自己懶得畫圖了，關鍵是畫的丑啊，還是借用一下大神pighixxx的圖，免得傷了大家的眼，模塊（淘寶買的）的圖我自己拍的，說明如下：

根據上圖的數據手冊的內容，Espruino板輸出的3.3V電平可以達到ViH的要求，VSS選用5V供電；

本次實驗的控制引腳選用A2、A3、B10、B11，你也可以選用其他引腳，非常靈活。

代碼如下：

function onInit(){digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0000);//將電機控制引腳設置為低電平Serial4.setup(9600,{rx:C11,tx:C10});//波特率設置為9600，使用藍牙來控制 } onInit(); Serial4.on('data',function (data) {if(data==2){digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b1010);}else if(data==8){digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0101);}else if(data==5){digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0);}else if(data==4)digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b1000); else if(data==6)digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0010);else if(data==7)digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0100); else if(data==9)digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0001); }); save();

本代碼主要通過接收藍牙的數據，Espruino判斷指令，進而對電機進行控制。如果發現轉的方向與自己的意圖相反，請將接線的次序進行對調。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【Espruino】NO.18 使用L298N驱动直流电机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。