GPS測量原理與應用

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文章目錄

• 名詞解釋
• 第一章 緒論
• 第二章 坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)
• 第三章 衛(wèi)星運動基礎及GPS衛(wèi)星星歷
• 第四章 GPS衛(wèi)星信號和導航電文
• 第五章 GPS衛(wèi)星定位基本原理
• 第七章 GPS測量的誤差來源及其影響
• 第八章 GPS測量的設計與實施
• 第九章 GPS測量數(shù)據(jù)處理

名詞解釋

• 春分點： 當太陽在黃道上從天球南半球向北半球運行時,黃道與天球赤道的交點（從北向南的交點為秋分點) 。
• 真近點角： 衛(wèi)星與近地點所對應地心夾角,是時間的函數(shù)。
• 升交點赤經(jīng)： 升交點與春分點所對應的地心夾角稱升交點赤經(jīng)。
• 近地點角距： 在軌道平面上近地點與升交點所對應的地心夾角。
• 衛(wèi)星無攝運動： 假設地球為勻質(zhì)球體，其質(zhì)量集中于球體的中心，這時由地球引力所決定的衛(wèi)星運動，稱為無攝運動。
• 衛(wèi)星受攝運動： 考慮了攝動力作用的衛(wèi)星運動成稱為衛(wèi)星的受攝運動。
• 衛(wèi)星星歷： 描述衛(wèi)星運行軌道和狀態(tài)的各種參數(shù)值，是計算衛(wèi)星瞬時位置的依據(jù)，實質(zhì)就是賦值后的軌道參數(shù)。
• 廣播星歷： 由接受導航電文獲得的衛(wèi)星星歷,也稱作預報星歷。
• 精密星歷： 是一些國家某些部門，根據(jù)各自建立的跟蹤站所獲得的精密觀測資料計算的衛(wèi)星星歷, 又稱后處理星歷。
• 導航電文： 是利用GPS進行定位和導航的數(shù)據(jù)基礎,包含衛(wèi)星星歷、時鐘改正、電離層延遲改正、衛(wèi)星工作狀態(tài)信息以及由C/A碼捕獲P碼信息等。
• 偽距： 由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達GPS接收機的傳播時間乘以光速所得到的站星距離。
• 偽距測量： 通過測定測距碼得到站星距離的方法。
• 絕對定位： 又稱單點定位，確定待定點在WGS-84坐標系中的絕對位置。
• 相對定位： 定位時，采用2臺或2臺以上接收機，同步觀測相同的GPS衛(wèi)星，確定接收機天線之間的相對位置。
• 靜態(tài)定位： 接收機天線處于靜止狀態(tài)下,確定觀測站坐標的方法稱為靜態(tài)絕對定位。
• 動態(tài)定位： 接收機天線處于運動狀態(tài)下,確定觀測站坐標的方法稱為靜態(tài)絕對定位。
• 整周跳變： 如果在跟蹤衛(wèi)星過程中，由于某種原因，如信號被阻擋暫時中斷，或受無線電信號干擾造成失鎖。這樣，計數(shù)器計數(shù)不連續(xù)。因此，當信號重新被跟蹤后，整周計數(shù)就不正確，但不到一個整周的相位觀測值仍是正確的。這種現(xiàn)象稱為周跳。
• 基線： 兩測量點之間的連線，在此2點上同步接收相同的GPS衛(wèi)星信號，并采集其觀測數(shù)據(jù)。
• 觀測時段： 測站上開始接收衛(wèi)星信號到觀測停止，連續(xù)工作的時間段。
• 同步觀測： 兩臺或兩臺以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行的觀測。
• 同步觀測環(huán)： 三臺或三臺以上接收機同步觀測獲得的基線向量構成的閉合環(huán)，簡稱同步環(huán)。
• 異步觀測環(huán)： 在構成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測基線向量，則該多邊形環(huán)路叫異步觀測環(huán)，簡稱異步環(huán)。
• 獨立觀測環(huán)： 由獨立觀測（非同步觀測）獲得的基線向量構成的閉合環(huán)。
• 相對論效應： 由于衛(wèi)星鐘和接收機鐘所處的狀態(tài)（運動速度和重力位）不同而引起的衛(wèi)星鐘和接收機鐘之間產(chǎn)生相對鐘誤差的現(xiàn)象。
• 多路徑誤差： 由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應被稱作多路徑效應。
• 子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)： GPS前身

第一章 緒論

1、四大全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)
中國的BDS（北斗），美國的GPS，俄羅斯的GLONASS（格洛納斯），歐洲的Galileo（伽利略）

2、GPS基本參數(shù) P2
衛(wèi)星顆數(shù)21+3（都是MEO<中高軌道衛(wèi)星>，3顆是備用衛(wèi)星），6個軌道面，衛(wèi)星高度20200Km,軌道傾角55°，運行周期11 h 58 min

3、BDS基本參數(shù)
衛(wèi)星顆數(shù)5（地球靜止軌道-GEO）＋27（中高軌道衛(wèi)星-MEO）＋3（傾斜軌道衛(wèi)星-IGSO，8字形） 3軌道
4、四大系統(tǒng)參數(shù)表 P12

5、GPS系統(tǒng)三大部分 P13
空間部分——GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設備部分——GPS信號接收機

6、GPS系統(tǒng)各部分的作用

• GPS衛(wèi)星的作用：P13
  1）向用戶發(fā)送導航定位信號；
  2）接收由地面注入站發(fā)送到衛(wèi)星的導航電文和其他有關信息；
  3）接收主控站的調(diào)度命令，改正運行偏差或啟用備用鐘等。
• 地面監(jiān)控系統(tǒng)組成及作用：P14
  組成：包括1個主控站，3個注入站，5個監(jiān)測站
  主控站的作用：收集數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，編制導航電文，監(jiān)測調(diào)度，控制衛(wèi)星；
  注入站的作用：將主控站發(fā)來的導航電文注入到相應衛(wèi)星的存儲器
  監(jiān)測站的作用：為主控站提供衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)。
• GPS信號接收機的作用：捕捉衛(wèi)星信號，達到定位和導航的目的。

7、GPS系統(tǒng)的特點
1）定位精度高；2）觀測時間短；3）測站間無需通視；4）可提供三維坐標；5）操作簡便；6）全天候作業(yè)；7）功能多，應用廣。

8、衛(wèi)星信號→監(jiān)測站→主控站產(chǎn)生導航電文→注入站→衛(wèi)星

第二章 坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)

1、根據(jù)坐標軸指向的不同分為兩類坐標系

• 天球坐標系
  天球坐標系與地球自轉無關，便于描述人造地球衛(wèi)星的位置。
• 地球坐標系
  地球坐標系隨同地球自轉，可看作固定在地球上的坐標系，便于描述地面觀測站的空間位置；

2、春分點： 當太陽在黃道上從天球南半球向北半球運行時，黃道與天球赤道的交點（從北向南的交點為秋分點）。

3、歲差： 回歸年與恒星年的時間差。（長期） 章動：月球引力導致地球在公轉軌道上左右擺動。（短期）

4、極移： 地球瞬時自轉軸在地球上隨時間而變。

5、GPS單點定位的坐標以及相對定位中解算的基線向量屬于WGS-84大地坐標系。

• WGS-84大地坐標系（三維）的幾何定義是：原點位于地球質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交點，Y軸與Z、X軸構成右手坐標系。
• 1954年北京坐標系：采用克拉索夫斯基橢球元素，原點在普爾科沃；
• 1980國家大地坐標系，原點在陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)。

6、時間系統(tǒng)與坐標系統(tǒng)一樣，應有其尺度（時間單位）與原點（歷元）。只有把尺度與原點結合起來，才能給出時刻的概念

7、衛(wèi)星測量常用坐標系

• 瞬時極天球坐標系
• 瞬時極地球坐標系
• 固定極天球坐標系（平天球坐標系）
• 固定極地球坐標系（平地球坐標系）

8、坐標系按原點不同分為：

• 參心坐標系（以參考橢球中心為原點）：1954年北京坐標系，1980年國家大地坐標系
• 質(zhì)心坐標系（以地球質(zhì)心為原點）：WGS-84坐標系（GPS用），CGCS2000坐標系（北斗用），PZ-90坐標系（GLONASS用）

? 高斯平面直角坐標系是二維（x,y）平面坐標系，其他坐標系均為三維
? 兩個二維坐標系轉換，有4個參數(shù)，至少需要兩個點（列4個方程）
? 兩個三維坐標系轉換，布爾莎七參數(shù)，至少需要3個起算點（可列9個方程）

第三章 衛(wèi)星運動基礎及GPS衛(wèi)星星歷

1、GPS衛(wèi)星運動所受的攝動力有哪些？ P39
地球引力、日月引力、大氣阻力、太陽光壓、地球潮汐力等。地球引力是主要的。
? 二體問題： 僅考慮地球質(zhì)心引力研究衛(wèi)星相對于地球的運動 P39

2、考慮了攝動力作用的衛(wèi)星運動為衛(wèi)星的受攝運動。 只考慮地球質(zhì)心引力作用的衛(wèi)星運動稱為衛(wèi)星的無攝運動。P39

3、無攝運動（即衛(wèi)星理想狀態(tài)）遵循開普勒三大天體運行規(guī)律：
1）衛(wèi)星運動的軌道是一個橢圓，地球位于其一個焦點上
2）衛(wèi)星地心向徑r在相同的時間內(nèi)所掃過的面積相等
3）衛(wèi)星運動周期T的平方與軌道長半軸a的三次方之比為一常量，即K=T2/a3

4、開普勒軌道6參數(shù)是什么？各參數(shù)的作用？ P40
①橢圓長半軸a及其偏心率e：確定軌道橢圓的形狀和大小；
②真近角點V：確定衛(wèi)星在軌道上的瞬時位置；
③升交點的赤徑Ω以及軌道面傾角i：唯一確定衛(wèi)星軌道平面與地球體之間的相對定向；
④近地點角距ω：表達了開普勒橢圓在軌道平面上的定向。

5、什么是GPS衛(wèi)星星歷 ？分類？ P47
衛(wèi)星星歷是描述衛(wèi)星運動軌道的信息，分為預報星歷（也叫廣播星歷）和后處理星歷（也叫精密星歷）
?廣播星歷和后處理星歷的區(qū)別
廣播星歷：實時性，精度較低
后處理星歷：不具實時性，精度高
?GPS廣播星歷參數(shù)共有17個，其中2個參考時刻，6個對應參考時刻的開普勒軌道參數(shù)和9個反映攝動力影響的參數(shù)。

6、名詞解釋

• 真近點角
• 升交點赤經(jīng)
• 近地點角距
• 衛(wèi)星的無攝運動：只考慮地球質(zhì)心引力作用的衛(wèi)星運動稱為衛(wèi)星的無攝運動
• 衛(wèi)星的受攝運動：考慮了攝動力作用的衛(wèi)星運動為衛(wèi)星的受攝運動
• 衛(wèi)星星歷：衛(wèi)星星歷是描述衛(wèi)星運動軌道的信息
• 廣播星歷：由接受導航電文獲得的衛(wèi)星星歷,也稱作預報星歷。
• 后處理星歷：是一些國家某些部門，根據(jù)各自建立的跟蹤站所獲得的精密觀測資料計算的衛(wèi)星星歷, 又稱后處理星歷。

第四章 GPS衛(wèi)星信號和導航電文

1、GPS衛(wèi)星信號的內(nèi)容及其作用 P51

• 內(nèi)容：載波、測距碼（又稱P碼（精碼）和C/A碼（粗碼））和數(shù)據(jù)碼（又導航電文或D碼）
• 作用：
  載波：加載和傳送碼信號，其本身也是重要的測量對象。
  測距碼：測定站星距離。
  數(shù)據(jù)碼：確定衛(wèi)星的瞬時位置。
  ?時鐘基本頻率為f0=10.23MHz。
  L1載波：fL1=154f0=1575.42MHz，波長λ1=19.032cm；
  L2載波：fL2=120f0=1227.6MHz，波長λ2=24.42cm； λf=c（3108m/s）
  新增L5載波：fL5=115f0=1176.45MHz，波長λ5=25.48cm。
  補：選擇L1、L2載波，目的在于測量出或消除電離層延遲誤差。
  ?λ越小，測距精度越高

2、簡述C/A碼和P碼各自特點？

• C/A碼碼長很短，碼元寬度較大，易于捕獲。
• P碼碼長較長，碼元寬度較小，不易捕獲。

3、GPS接收機由哪幾個單元組成的？（P69）
GPS接收機一般由天線單元、接收單元（主機）和電源組成。

4、名詞解釋

• 調(diào)制信號：在無線電通信技術中，為了有效地傳播信息，都是將頻率較低的信號加載在頻率較高的載波上，此過程稱為調(diào)制。（去掉調(diào)制信號的過程稱為解調(diào)） P51
• 載波：加載和傳送碼信號，其本身也是重要的測量對象。
• 導航電文：是用戶用戶用來定位和導航的數(shù)據(jù)基礎

5、m序列的特性
①均衡性②游程分布③移位相加特性④自相關

6、接收機分類：

7、導航電文的基本構成，其內(nèi)容有哪些
導航電文是用戶用戶用來定位和導航的數(shù)據(jù)基礎，他主要包括衛(wèi)星星歷、時鐘改正、電離層時延改正、工作狀態(tài)信息以及C/A碼轉換到捕獲P碼的信息。

8、偽隨機噪聲碼又叫偽隨機碼或偽噪聲碼，簡稱PRN，是一個具有一定周期的取值為0和1的離散符號串。

第五章 GPS衛(wèi)星定位基本原理

1、試述GPS測距和單點定位原理？寫出方程式。

• GPS測距基本原理：
  測得衛(wèi)星信號到達接收機的時間差($\Delta t$)，求出站星之間的距離$\rho ’=c?△t$ （式中，c為電磁波傳播速度）則
  $$\rho =c?△t+c(V_{ti}?V_T)$$
  $V_{ti}$:衛(wèi)星鐘差，隨導航電文得到。
  $V_T$：接收機鐘改正數(shù)，作為未知變量，定位時一并求解。

• 單點定位原理：將衛(wèi)星的瞬時空間位置作為已知點，采用空間后方距離交會，得到待定點的空間位置。$\rho i^2=(X_P?X_i{)}^2+(Y_P?Y_i{)}^2+(Z_P?Z_i{)}^2，i＝1,2,3,4$, 即
  $${\rho }_1^2=（X_P?X_1{)}^2+（Y_P?Y_1{)}^2+（Z_P?Z_1{)}^2$$
  $${\rho }_2^2=（X_P?X_2{)}^2+（Y_P?Y_2{)}^2+（Z_P?Z_2{)}^2$$
  $${\rho }_3^2=（X_P?X_3{)}^2+（Y_P?Y_3{)}^2+（Z_P?Z_3{)}^2$$
  $${\rho }_4^2=（X_P?X_4{)}^2+（Y_P?Y_4{)}^2+（Z_P?Z_4{)}^2$$

  坐標分別為待定點和衛(wèi)星的地固空間直角坐標

2、按不同分類標準GPS定位可分為哪些？（P59）

3、GPS在導航和經(jīng)典相對靜態(tài)定位中測距方法分別是什么？
單點動態(tài)定位，采用偽距法測定站星距離，能實時地測得運動載體的位置和狀態(tài)參數(shù)，是導航中應用的基本模式。
相對靜態(tài)定位，采用載波相位法測定站星距離，得到兩臺接收機之間的相對位置，是當前精度最高的方法，是測繪中應用的基本模式。

4、主動式測距和被動式測距的優(yōu)缺點
?按是否發(fā)射電波分為主動式測距和被動式測距
主動式：如電磁波測距
優(yōu)點：不要求儀器鐘必須和某一時間系統(tǒng)保持一致
缺點：用戶主動發(fā)射信號難以隱蔽自己。
被動式：如GPS測距
優(yōu)點：不發(fā)射信號，只接收信號，可以隱蔽自己
缺點：要求接收機鐘和衛(wèi)星鐘都要和GPS時間系統(tǒng)保持一致。

5、簡述多普勒三次差分法中的一次差分在哪些觀測值間求差？消除或減弱了哪些誤差的影響？
（1）①在衛(wèi)星間求差分(星際差分)；
②在觀測站間求差分（站際差分）；
③在歷元間求差分（歷元差分）。
（2）①星際一次差分：消除了接收機鐘差，也削弱電離層、對流層誤差影響。
②站際一次差分：消除了衛(wèi)星鐘差，同時也削弱了電離層、對流層誤差影響。
③歷元間一次差分：消除了衛(wèi)星和接收機鐘差，同時也削弱了電離層、對流層誤差影響。特別注意的是還消除了初始整周未知數(shù)N0

6、重建載波的兩種方法？優(yōu)缺點？
1）碼相關法：可同時提取測距信號和導航電文，但必須知道測距碼結構
2）平方法：無需知道測距碼結構，但只能獲得載波信號而無法獲得測距碼和導航電文

7、圖形強度因子可分為哪幾類？圖形強度誤差與何有關？并說明其關系。（P69）

（1）與所測衛(wèi)星的幾何分布圖形有關，GDOP與體積V成反比。
（2）高度截止角越小，圖形強度因子越小，但傳播誤差增大，對等效距離影響變大

8、GPS測距的兩種方式
偽距法測量和載波相位測量

9、差分GPS可分為 單基準站差分 、 局部區(qū)域差分 和 廣域差分

10、名詞解釋
①偽距：由于衛(wèi)星鐘、接收機鐘的誤差以及無線電信號經(jīng)過電離層和對流層中的延遲，實際測出的距離ρ’與衛(wèi)星到接收機的幾何距離ρ有一定的差值，該差值稱為偽距。
②偽距測量：通過測定測距碼得到站星距離的方法。
③絕對定位：又稱單點定位，確定待定點在WGS-84坐標系中的絕對位置。
④相對定位：至少用兩臺GPS接收機，同步觀測相同的GPS衛(wèi)星，確定接收機天線之間的相對位置
⑤靜態(tài)定位：接收機天線處于靜止狀態(tài)下,確定觀測站坐標的方法稱為靜態(tài)絕對定位。
⑥動態(tài)定位：接收機天線處于運動狀態(tài)下,確定觀測站坐標的方法稱為靜態(tài)絕對定位。
⑦整周跳變：如果在跟蹤衛(wèi)星過程中，由于某種原因，如信號被阻擋暫時中斷，或受無線電信號干擾造成失鎖。這樣，計數(shù)器計數(shù)不連續(xù)。因此，當信號重新被跟蹤后，整周計數(shù)就不正確，但不到一個整周的相位觀測值仍是正確的。這種現(xiàn)象稱為周跳。

?GPS定位主要有 絕對定位、相對定位 和 差分GPS定位等。
?載波上調(diào)制了測距碼和導航電文，
?差分的目的：消除誤差，提高定位精度
?載波相位差分技術又稱RTK技術

第七章 GPS測量的誤差來源及其影響

1、GPS測量誤差按來源可分為哪幾類？

2、GPS測量誤差按性質(zhì)可分為哪幾類？
系統(tǒng)誤差：衛(wèi)星軌道誤差；衛(wèi)星鐘差；接收機鐘差；大氣層延遲（包括對流層折射和電離層折射）
偶然誤差：多路徑效應引起的誤差；觀測誤差

3、GPS消除誤差的措施
1）電離層折射：①雙頻觀測②相對定位③利用改正模型④選擇有利的觀測時間
2）對流層折射：①模型改正②相對定位
3）多路徑誤差：①選擇合適的站址（遠離大面積平靜水面；不宜選在山坡山谷盆地；遠離高層建筑）②設置適宜的高度截止角③對天線設置抑徑板④適當延長觀測時間
4）衛(wèi)星星歷誤差：①建立衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨立定軌②相對定位
5）衛(wèi)星鐘誤差：①導航電文給出參數(shù)改正②相對定位
6）相對論效應：在制造衛(wèi)星鐘是預先把頻率降低0.0045Hz
6）接收機鐘誤差：①獨立未知數(shù)法 ②相對定位
7）天線相位中心位置誤差：相對定位

4、名詞解釋

• 電離層折射誤差：當GPS信號通過電離層時，信號的路徑會發(fā)生彎曲，傳播速度也會發(fā)生變化，由此引起的距離誤差稱為電離層折射誤差。
• 對流層折射誤差：當GPS信號通過電對流層時，信號的路徑會發(fā)生彎曲，傳播速度也會發(fā)生變化，由此引起的距離誤差稱為對流層折射誤差。
• 衛(wèi)星星歷誤差：由星歷所給出的衛(wèi)星空間位置與實際位置之差稱為衛(wèi)星星歷誤差
• 相對論效應：由于衛(wèi)星鐘和接收機鐘所處的狀態(tài)（運動速度和重力位）不同而引起的衛(wèi)星鐘和接收機鐘之間產(chǎn)生相對鐘誤差的現(xiàn)象。
• 多路徑效應：由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應被稱作多路徑效應。

?載波相位觀測值以 相速 在電離層中傳播，調(diào)制碼以 群速 在電離層中傳播

第八章 GPS測量的設計與實施

1、GPS網(wǎng)基準設計的內(nèi)容有哪些?基準設計應注意的問題有哪些？

• 內(nèi)容：方位基準：一般以給定的起算方位角值確定(如2個起算點);
  尺度基準：一般由電磁波測距邊確定也可由起算點間的距離確定;
  位置基準：一般都是由給定的起算點坐標確定。
• 問題：
  ①起算點個數(shù)和精度要求：起算點個數(shù)一般要求3個，且使新建GPS網(wǎng)不受起算點精度較低的影響。
  ②起算點邊長：起算點間要適當?shù)貥嫵砷L邊圖形。
  ③GPS高程測量：網(wǎng)中1/3點應聯(lián)測水準高程，且應均勻分布
  ④獨立坐標系測量：采用獨立坐標系，還應該了解：參考橢球；中央子午線經(jīng)度；坐標加常數(shù);坐標系投影面高程及測區(qū)平均高程異常值；起算點的坐標值等。

2、GPS網(wǎng)形設計原則是什么？
（1）便于常規(guī)測量應用：GPS網(wǎng)點間雖不要求相互通視，但要考慮到常規(guī)測量應用，因此一般要求每個點應有一個聯(lián)測通視方向。
（2）坐標系統(tǒng)一致性：充分利用測區(qū)原有控制點，使新建的坐標系統(tǒng)與原有坐標系統(tǒng)保持一致。
（3）構成閉合環(huán)路：由非同步觀測邊構成閉合或附和線路。

3、同步環(huán)數(shù)： T=（N-1）（N-2）/2 N代表接收機數(shù)

4、同步觀測中總基線數(shù)、獨立基線數(shù)、必要基線數(shù)的計算公式？（P118）
J總=CN(N-1)/2 J獨=C*(N-1) J必=n-1
C為觀測時段數(shù)；n為網(wǎng)點數(shù)；m為每點設站次數(shù)；N為接收機數(shù)

5、同步網(wǎng)間的連接方式有哪些？各自的特點及適應的情況？

6、C002|163|1|STH 點號（必須四位）|年積日（一年第163天）|時段數(shù)|

7、實時動態(tài)RTK測量的基本思想是什么？
在基準站上安置一臺GPS接收機，（1）對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)的觀測。（2）并將其觀測數(shù)據(jù)實時的發(fā)送給用戶觀測站。 在用戶站（移動站）上，GPS接收機（1）接收GPS衛(wèi)星信號。（2）接受基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，實時計算并顯示用戶站的三維坐標及其精度。

8、GPS控制點的選點原則？
（1）點位應遠離大功率的無線電發(fā)射臺和高壓輸電線避免其磁場對衛(wèi)星信號的干擾。其距離前者應大于200m，后者應大于50m；
（2）點位附近不應有大面積水域，或?qū)﹄姶挪ǚ瓷鋸娏业奈矬w以減弱多路徑效應的影響；
（3）點位應設在便于安置接收設備且視場開闊的地方，在視場內(nèi)周圍障礙物的高度角根據(jù)情況一般應小于10°-15°；
（4）點位應選在交通便利且有利于常規(guī)測量應用的地方。

?實時動態(tài)（RTK）測量技術，是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分GPS測量技術
?RTK作業(yè)模式：1）快速靜態(tài)測量2）準動態(tài)測量3）動態(tài)測量

第九章 GPS測量數(shù)據(jù)處理

1、GPS數(shù)據(jù)處理的目的：
將野外采集的原始GPS數(shù)據(jù)，以最佳的方法進行平差，歸算到參考橢球面上，并投影到所采用的平面（例如高斯平面），最終得到點所在坐標系的準確位置。

2、GPS數(shù)據(jù)處理的特點：
①數(shù)據(jù)量大：②處理過程復雜：③數(shù)學模型多樣：④自動化程度高

3、數(shù)據(jù)處理過程：
1）新建項目： 2）增加觀測數(shù)據(jù)文件： 3）基線解算： 4）數(shù)據(jù)錄入；5）平差處理：
6）成果輸出：

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPS测量原理与应用_第四版_徐绍铨_武汉大学出版社_考试复习资料的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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