基于51单片机的直流电机驱动（L298…
L298是SGS公司的產品，L298N為15個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅動，設計用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅動感性負載(比如繼電器，直流和步進馬達)和開關電源晶體管。內部包含4通道邏輯驅動電路，其額定工作電流為?1?A，最大可達?1.5?A，Vss?電壓最小?4.5?V，最大可達?36?V；Vs?電壓最大值也是?36?V。L298N可直接對電機進行控制，無須隔離電路，可以驅動雙電機。
1，L298內部的原理圖
2，L298?引腳符號及功能
3，L298的邏輯功能
當使能端為高電平時，輸入端IN1為PWM信號,IN2為低電平信號時,電機正轉；輸入端IN1為低電平信號，IN2為PWM信號時,電機反轉;;IN1與IN2相?同時,電機快速停止。當使能端為低電平時,電動機停止轉動。
在對直流電動機電壓的控制和驅動中，半導體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅動方式和開關驅動方式在線性放大驅動方式。
半導體功率器件工作在線性區優點是控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小，缺點為功率器件工作在線性區，功率低和散熱問題嚴重。開關驅動方式是使半導體功率器件工作在開關狀態，通過脈調制（PWM）來控制電動機的電壓，從而實現電動機轉速的控制。
#include ? ?
#include ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int?
?
?
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7; ??
sbit k1=P1^0; //定義k1為p1.0口
sbit k2=P1^1; ? //定義k2為p1.1口
sbit k3=P1^2; ? //定義k3為p1.2口
sbit k4=P1^3; ? //定義k4為p1.3口
uchar T=0; ? //定時標記
uchar W=0; ? //脈寬值 0~100
uchar A=0; ? //方向標記 0，1
uchar k=0; ? //按鍵標記
uchar i=0; ? ? //計數變量
uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};
?
void delayms(uint t); ?
?
void disp(void)
{
P2=table2[3];
P0=table1[W]; //顯示占空比個位
delayms(1); //延時1ms
P2=0xff; //P0清1
P2=table2[2];
P0=table1[W/100]; //顯示占空比百位
delayms(1); //延時1ms
P2=0xff; //P0清1
??
P2=table2[1];
P0=table1[W/10]; ?//顯示占空比十位
delayms(1); //延時1ms
P2=0xff; ? //P0清1
P2=table2[0];
P0=table1[A]; ? //顯示方向
delayms(1); //延時1ms
P2=0xff; //P0清1
}
?
void init(void)
{
//啟動中斷
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//設置定時時間
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}
void timer0() interrupt 1
{ ? ??
//重置定時器時間
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++; //定時標記加1?
disp(); //數碼管顯示
if(k==0)
{
if(T>W)
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
else
{
if(T>W)
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}
?
if(T==100)
T=0;?
}
?
void delayms(uint t)
{
uchar j;
while(t--)
{
for(j=0;j<250;j++) //循環250次
{
? _nop_(); ? ? ? ? ? ? //系統延時 ? ? ? ? ?
? ? ? _nop_(); //系統延時
? ? ? _nop_(); //系統延時
? ? ? _nop_(); //系統延時
}
}
}
?
void key(void) ? ? ? ? ? //按鍵判斷程序
{
if(k1==0) //按鍵1按下
{
while(k1==0); //按鍵1抬起
if(W==100) //如果脈寬為100
W=0; //脈寬置0
else
W+=1; //否則加1
}
else if(k2==0) //按鍵2按下
{ ?
while(k2==0); //按鍵2抬起
if(W==0) //如果脈寬為0
W=100; //脈寬設置成100
else
W-=1; //否則減1
}
else if(k3==0) //按鍵3按下
{ ??
while(k3==0); //按鍵3抬起
A=!A; //方向標記取反
k=!k; //按鍵標記取反
}?
else if(k4==0) //按鍵4按下
{ ??
while(k4==0); //按鍵4抬起
W=0; //脈寬清0
}
}
void main(void)
{
init(); /系統初始化?
while(1) ?
{
if(k==0)
? ?MOTOR_A_2=0;
else
MOTOR_A_1=0;
key(); 查詢按鍵
}
}
?
總結
以上是生活随笔為你收集整理的基于51单片机的直流电机驱动（L298…的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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