一。輸入接口

XH插座用了接鋰電池。注意正負極。

DC5.5-2.1mm接口，一般用12V，1A電源適配器。

二。輸出接口



　　共有5種電源電壓輸出：VCC，5V-5A，3.3V-5A，5V-1A，3.3V-1A

VCC可以給電機供電

5V-5A可以給大電流的設備供電，如：舵機

為什么要設計成2路電源電壓?

比如舵機，在啟動的時候需要很大的電流，會把5V電壓拉低，比如拉低到3V，如果5V也給單片機供電，就會引起單片機復位。同時，帶有電機的電路噪聲很大，不適合跟單片機接在一起。

因此單獨引出一路小電流電源電壓給單片機和其他傳感器供電使用。

藍色的排針只是上下相通，沒有跟電源連接。

三。NMOS管組成的防反接電路

防反接電路有一個簡單的方法就是串入一個二極管，電源接反的話二極管不導通，但二極管會產生0.7V的壓降，鋰電池只有7.4V，因此不適合采用二極管。

因此選擇NMOS管。

1. 正常工作的時候

NMOS管內部有一個二極管，在NMOS管不導通的時候，二極管導通，電流通過這個二極管流過回到GND，

Vgs>1.5V 以上時NMOS管導通，因為此時Vgs為2.7V，大于1.5V，因此NMOS管導通。導通以后Vds電壓為0，所以正常工作的時候會把二極管短路，不用擔心正常工作的時候會燒壞二極管，只是在開啟的一瞬間電流從二極管通過，NMOS管導通后電流就從S到D，不從二極管通過，因此選擇NMOS管的時候一定要選擇帶二極管的才可以工作。如果沒有二極管，后面的電路全部是一個浮空的狀態，GND并沒有連接到電源的GND。

電阻R1和R2起到分壓的作用，因為Vgs的電壓不能太高，不能大于20V，C14起到緩沖的作用，在電源剛接上的時候是導通狀態，Vgs是0V，當C14充滿電后截止，Vgs才能到2.7V。

2. 電源反接的時候

GND INPUT接上VCC，NMOS管中的二極管截止，NMOS管也截止，電流流不過去，后面的電路全部是在浮空狀態。

3. NMOS管的選型

Vds的耐壓范圍

選30V

允許通過的電流

選30A

四。PCB的線寬與電流

　　　最后還是給大家分享些資料便于后期的學習參考

（零基礎電子產品設計）
http://www.makeru.com.cn/live/3727_1388.html?s=45051
從0到1，設計自己的開發板
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2016.html?s=45051

老司機傾囊相授-PCB大牛修煉秘籍
http://www.makeru.com.cn/live/3472_1296.html?s=45051

（stm32直流電機驅動）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

智能小車設計
http://www.makeru.com.cn/live/3905_1418.html?s=45051

總結

以上是生活随笔為你收集整理的智能小车之电源板电路设计分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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