X觸點(diǎn)

輸入繼電器X代表PLC外部輸入信號(hào)狀態(tài)的元件，通過X端口來檢測外部信號(hào)狀態(tài)，0代表外部信號(hào)開路，1代表外部信號(hào)閉合。用程序指令方法不能修改輸入繼電器的狀態(tài)，其接點(diǎn)信號(hào)(常開型、常閉型)在用戶程序中都可無限次使用。繼電器信號(hào)以X0， X1，…X7， X10， X11，等符號(hào)標(biāo)識(shí)，其序號(hào)是以8進(jìn)制方式編號(hào)。控制器的計(jì)數(shù)器信號(hào)、外部中斷信號(hào)、脈沖捕捉等功能是通過X0～X7端口輸入。部分產(chǎn)品型號(hào)輸入輸出點(diǎn)數(shù)如下表所示：

關(guān)于進(jìn)制的問題，請(qǐng)閱讀之前博客：

型 號(hào)? ? ? ? ? ? ? ? 輸 入? ? ? ? ? ?輸 出

H2U-1616MR/T? X000-X017? Y000-Y017

H2U-3624MR/T? X000-X043? Y000-Y027

H2U-3232MR/T? X000-X037? Y000-Y037

H2U-6464MR/T? X000-X077? Y000-Y077

H1U-0806MR/T? X000-X007? Y000-Y005

H1U-1614MR/T? X000-X017? Y000-Y015

當(dāng)接入本地?cái)U(kuò)展模塊后，擴(kuò)展模塊上X端口的編號(hào)按緊接主模塊上X端口的編號(hào)，依次向后編號(hào)，例如當(dāng)主模塊為H2U-1616MR，現(xiàn)在要接入H2U-1600EX型擴(kuò)展模塊，因主模塊最后的X端口編號(hào)為X17，則擴(kuò)展模塊的X在編程時(shí)的訪問編號(hào)為X20~X37。

注意，擴(kuò)展模塊的編號(hào)總是從8進(jìn)制個(gè)位為0開始的，例如，當(dāng)主模塊為H2U-3624MR，其最后的X端口編號(hào)為X43，擴(kuò)展模塊的X在編程時(shí)的訪問編號(hào)為X50~X67，即主模塊上空缺的X44~X47的端口號(hào)被丟棄。擴(kuò)展模塊上Y端口也采取了同樣的處理方法。遠(yuǎn)程數(shù)字量擴(kuò)展模塊必須用FROM/TO指令來訪問X點(diǎn)。具體請(qǐng)參考FROM/TO指令介紹。

Y觸點(diǎn)

輸出繼電器是直接關(guān)聯(lián)到外部用戶控制裝置的硬件端口的軟元件，在邏輯上與PLC的物理輸出端口一一對(duì)應(yīng)。PLC每次掃描完用戶程序后，會(huì)將Y繼電器的元件狀態(tài)傳送到PLC的硬件端口上，0表示輸出端口開路；1表示輸出端口閉合。Y繼電器編號(hào)以Y0，Y1，…Y7， Y10， Y11，…等符號(hào)標(biāo)識(shí)，其序號(hào)是以8進(jìn)制方式編號(hào)。Y繼電器元件可在用戶程序中無限次使用；

硬件上，根據(jù)輸出元件的不同，可分為繼電器型、晶體管型等；若有輸出擴(kuò)展模塊端口，按照由主模塊開始，依次序進(jìn)行編號(hào)。當(dāng)接入本地?cái)U(kuò)展模塊后，擴(kuò)展模塊上Y端口的編號(hào)按緊接主模塊上Y端口的編號(hào)，依次向后編號(hào)，例如當(dāng)主模塊為H2U-1616MR，現(xiàn)在要接入H2U-0016EYR型擴(kuò)展模塊，因主模塊最后的Y端口編號(hào)為Y17，則擴(kuò)展模塊的X在編程時(shí)的訪問編號(hào)為Y20~Y37。

注意：擴(kuò)展模塊的端口編號(hào)總是從8進(jìn)制個(gè)位為0開始的。遠(yuǎn)程數(shù)字量擴(kuò)展模塊必須用FROM/TO指令來訪問Y點(diǎn)。

X觸點(diǎn)和Y觸點(diǎn)的使用

PLC梯形圖編程中，經(jīng)常會(huì)用到X元件和Y元件。X作為輸入端，Y作為輸出端，分別對(duì)應(yīng)著PLC硬件上的相應(yīng)引腳。比如一個(gè)光電傳感器，接在了X1引腳上。且這個(gè)光電門擋住的時(shí)候，輸出高電平“1”，不擋住的時(shí)候輸出低電平“0”。也就是說，在光電傳感器被擋住的時(shí)候，X1元件是導(dǎo)通的。

如果需要當(dāng)X1導(dǎo)通的時(shí)候，Y3輸出一個(gè)高電平作為外部觸發(fā)信號(hào)，那么程序就可以簡單寫一下。

M8000是系統(tǒng)初始化完成，用戶程序可運(yùn)行的標(biāo)志位，是系統(tǒng)保留的M元件。關(guān)于M元件的相關(guān)知識(shí)，我們?cè)诤竺娌┪闹薪榻B。當(dāng)PLC系統(tǒng)程序初始化完成之后，就代表可以運(yùn)行客戶程序了，M8000線圈導(dǎo)通，然后會(huì)進(jìn)行判斷X1這個(gè)輸入繼電器是否接收到高電平信號(hào)，也就是X1端口的光電門是否被檔上。當(dāng)X1引腳上接入的光電傳感器被檔上之后，X1引腳檢測到高電平，然后X1元件就能導(dǎo)通了。一旦X1元件導(dǎo)通，那么Y4引腳就能輸出信號(hào)了。是不是很簡單的邏輯，這就是一個(gè)特別簡單的PLC程序。(PS:各個(gè)元件下面的橙色漢字是 人為設(shè)置輸入的 “元件注釋”，為了便于別人或者自己閱讀程序，而寫的程序注釋)，關(guān)于程序注釋(網(wǎng)絡(luò)注釋 和 元件注釋 相關(guān)的信息，我們?cè)诤竺娴牟┪闹袑⒃敿?xì)給大家介紹一下)

輸入繼電器X元件，是不能用作輸出的。

常開和常閉觸點(diǎn)的知識(shí)

上面這段程序，并沒有多少實(shí)際意義，就是想給大家介紹一下常開常閉觸點(diǎn)。每一個(gè)元件都有兩種觸點(diǎn)狀態(tài)，常開或者常閉觸點(diǎn)。比如上圖中的X1元件，第一行用的就是X1元件的常開觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)，在不動(dòng)作的時(shí)候是不導(dǎo)通的，只有在動(dòng)作的時(shí)候，才是導(dǎo)通的。這個(gè)和常閉觸點(diǎn)正好相反(反邏輯)。當(dāng)外部光電信號(hào)被擋住之后，X1引腳檢測到信號(hào)，常開狀態(tài)觸點(diǎn)導(dǎo)通，常閉觸點(diǎn)斷開。(常開觸點(diǎn)是不帶斜杠的，常閉觸點(diǎn)帶斜杠，兩個(gè)是互斥的邏輯)

每種元件都可以作為判斷檢測用的線圈，每種線圈都有2種互斥的常開常閉觸點(diǎn)。除了X和Y元件外，還有數(shù)據(jù)寄存器D元件，輔助觸點(diǎn)M元件，定時(shí)器T元件，計(jì)數(shù)器C元件，狀態(tài)繼電器S(我基本不用S元件)在后面的博文中，我們將詳細(xì)給大家介紹~

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的汇川plc c语言,汇川小型PLC梯形图编程教程(十)：输入输出继电器X和Y元件及常开常闭触点介绍...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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