系列文章目錄

一、基于STM32F103C8T6最小系統板和STM32CubeMX實現LED燈循環閃爍
二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX實現UART串口通信數據收發
三、實戰小例程 基于STM32F103C8T6最小系統板和STM32CubeMX驅動WS2812B光立方
四、基于STM32F103C8T6最小系統板HAL庫CubeMX驅動HC-SR501紅外人體傳感模塊
五、基于STM32F103C8T6（HAL庫）的HC-SR501紅外人體傳感及HC-SR04超聲波測距

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文章目錄

• 系列文章目錄
• 前言
• 一、配置CubeMX
• • 1.1 時鐘樹配置
  • 1.2 配置DMA
• 二、代碼部分
• 三、現象
• 四、后記

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前言

完整工程下載鏈接：

基于STM32F103C8T6最小系統板（HAL庫）和STM32CubeMX驅動WS2812B光立方.rar

RGB顏色值與十六進制顏色碼轉換工具鏈接:
https://www.sioe.cn/yingyong/yanse-rgb-16/

參考博文：
ws2812 程序設計與應用（1）DMA 控制 PWM 占空比原理及實現（STM32）

5X5X5光立方電路工程：
立創開源廣場5X5X5光立方

本文開發環境：

MCU型號：STM32F103C8T6最小系統板
IDE環境： MDK V5.36
代碼生成工具：STM32CubeMx 6.3.0

電路板實拍：

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一、配置CubeMX

新建工程，選擇芯片，配置SYS,RCC略

1.1 時鐘樹配置

這里直接把時鐘開到最高72MHz

讀數據手冊，可以發現只有TIM1是掛載在APB2總線上的

1.2 配置DMA

周期計算：

WS2812B需要800kb的周期，系統時鐘是72MHz，TIM1是掛在APB2總線上的，它的時鐘也是72MHz，
因此，有：72 * 1000 / 800 = 90 （89+1），因此自動裝載值設為 89 ；

這樣cubeMX的配置就完畢了，打開生成的工程文件。

最終引腳配置圖：

可以發現，PWM輸出引腳為PA8。

二、代碼部分

在main.c里添加：

此函數實現了燈效的控制，可以通過用戶傳入的RGB參數，來自動填充數組：

int fputc(int ch,FILE *f) {ITM_SendChar(ch);return (ch); }#define ONE_PULSE (60) //1 碼計數個數 #define ZERO_PULSE (30) //0 碼計數個數 #define RESET_PULSE (48) //80 復位電平個數（不能低于40） #define LED_NUMS (25) //led 個數 #define LED_DATA_LEN (24) //led 長度，單個需要24個字節 #define WS2812_DATA_LEN (LED_NUMS*LED_DATA_LEN) //ws2812燈條需要的數組長度 #define DMA_LED_LEN (RESET_PULSE+WS2812_DATA_LEN) //傳輸數據長度uint16_t static RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num) {//指針偏移:需要跳過復位信號的N個0uint16_t* p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);for (uint16_t i = 0;i < 8;i++){//填充數組p[i] = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;p[i + 8] = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;}}

這里寫2個小函數，方便對連續的一組燈進行控制

void LED_ON_Purple(int Num_Start,int Num_End) {int Num_flag;for(Num_flag=Num_Start;Num_flag<=Num_End;Num_flag++) ws2812_set_RGB(0x94, 0x00, 0xD3, Num_flag); }void LED_OFF(int Num_Start,int Num_End) {int Num_flag;for(Num_flag=Num_Start;Num_flag<=Num_End;Num_flag++) ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x00, Num_flag); }

此函數設置了燈的顏色情況，并通過延時來控制燈的閃爍：

void ws2812_example(void) { LED_ON_Purple(0,4);LED_OFF(5,24);HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN); //#2.傳輸數據HAL_Delay(500);//#3.延時：使效果可以被觀察LED_OFF(0,4);LED_OFF(10,24);LED_ON_Purple(5,9); HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN); HAL_Delay(500);LED_OFF(0,9);LED_ON_Purple(10,14);LED_OFF(15,24);HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN); HAL_Delay(500);LED_OFF(0,14);LED_ON_Purple(15,19);LED_OFF(20,24);HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN); HAL_Delay(500);LED_OFF(0,19);LED_ON_Purple(20,24);HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN); HAL_Delay(500); } while (1){ws2812_example();/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

三、現象

（角落里有個燈沒焊好，回頭改一下）

四、后記

我是在立創開源廣場看到的5X5X5光立方工程，然后就想復現一下，理論上有五層（光立方），目前只做了一層（光平方）做測試，后續我會把五塊都做出來然后連起來。

然后WS2812的具體原理和代碼邏輯，在前言里的那篇大佬寫的博文里寫的很清楚，在這里我也只是做一些小補充，然后移植到一個實例中來。

另外，單片機給的3.3V供電不能保證電路能正常工作，燈少好像還行，但多了的話經過實測，至少要到3.5V的供電電壓，這可能與具體元器件有關系，如果亮滅情況有問題的話，大家也可以從供電的角度查一查。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三、实战小例程 基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX驱动WS2812B光立方的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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