一、??????????? 填空題：

1.???????? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是利用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的系統(tǒng)，它由控制計(jì)算機(jī)本體和受控對(duì)象兩大部分組成；

2.???????? 工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)控制系統(tǒng)隨控制對(duì)象、控制算法和采用的控制器結(jié)構(gòu)的不同而有所差別。其結(jié)構(gòu)形式一般分為閉環(huán)系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)兩種；

3.???????? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化；

4.???????? 按照所采用的總線標(biāo)準(zhǔn)可將工控機(jī)分為以下4類：1)PC總線工控機(jī)；2)STD總線工控機(jī)；3)VME總線工控機(jī)；4)多總線工控機(jī)；

5.???????? 計(jì)算機(jī)采集被控對(duì)象狀態(tài)信息的方式常用的有下列幾種：查詢控制方式、中斷控制方式和DMA控制方式。

6.???????? 在選用多路開(kāi)關(guān)時(shí)需要考慮下列參數(shù)：1)通道數(shù)量；2)泄漏電流；3)切換速度；4)開(kāi)關(guān)電阻；5)參數(shù)漂移及每路電阻的一致性。

7.???????? 數(shù)字控制器在設(shè)計(jì)方法上可以分為：模擬化設(shè)計(jì)方法和離散化設(shè)計(jì)方法。

8.???????? 為了克服積分飽和作用常使用兩種方法：遇限削弱積分法和積分分離法。

9.???????? 任何控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，均應(yīng)滿足系統(tǒng)的準(zhǔn)確性要求、快速性要求、穩(wěn)定性要求及在物理上的可實(shí)現(xiàn)要求。

10.???? 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法包括狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)法和狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)法。

11.???? 最早應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程的預(yù)測(cè)控制算法主要有動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)和模型算法控制(MAC)。

12.???? 應(yīng)用程序根據(jù)其功能的不同，主要分為控制程序、數(shù)據(jù)采集及處理程序、巡回檢測(cè)程序和數(shù)據(jù)管理程序。

13.???? 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)通常分為5個(gè)步驟：問(wèn)題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、維護(hù)和再設(shè)計(jì)等。

14.???? 程序設(shè)計(jì)方法是指程序設(shè)計(jì)的某種規(guī)程和準(zhǔn)則。通常有模塊化程序設(shè)計(jì)、自頂向下程序設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)等幾種方法。

15.???? 在結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法中，任何程序邏輯都可用順序、條件和循環(huán)3種結(jié)構(gòu)來(lái)表示。

16.???? 程序判斷濾波根據(jù)濾波方法不同，可以分為：限幅濾波和限速濾波兩種。

17.???? 常用的補(bǔ)償方法有：計(jì)算法、插值逼近法、折線近似法。

18.???? 查表的方法有：順序查表法、計(jì)算查表法、對(duì)分搜索法等。

19.???? 故障自診斷主要包括以下幾個(gè)方面：故障檢測(cè)、故障定位、故障評(píng)定和故障處理。

20.???? 集散控制系統(tǒng)由集中管理部分、分散控制監(jiān)測(cè)部分和通信部分組成。集中管理部分可分為操作員工作站、工程師工作站和管理計(jì)算機(jī)；分散控制監(jiān)測(cè)部分按功能分為控制站、監(jiān)測(cè)站；通信部分則完成控制指令及各種信息的傳遞和數(shù)據(jù)資源的共享。

21.???? 集散控制系統(tǒng)一般可以分為：現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)、過(guò)程裝置控制級(jí)、車間操作管理級(jí)、全廠優(yōu)化和調(diào)度管理級(jí)。

二、??????????? 名詞解釋：

1.???????? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是利用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的系統(tǒng)，它由控制計(jì)算機(jī)本體和受控對(duì)象兩大部分組成；

2.???????? 實(shí)時(shí)控制：如果計(jì)算機(jī)能夠在工藝要求的時(shí)間范圍內(nèi)及時(shí)對(duì)被控參數(shù)進(jìn)行測(cè)量、計(jì)算和控制輸出，則稱為實(shí)時(shí)控制；

3.???????? 系統(tǒng)軟件：是指為提高計(jì)算機(jī)使用效率，擴(kuò)大功能，為用戶使用、維護(hù)和管理計(jì)算機(jī)提供方便的程序的總稱。

4.???????? 應(yīng)用軟件：是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員根據(jù)要解決的某一具體生產(chǎn)過(guò)程而編寫的各種控制和管理程序。

5.???????? 計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)：用計(jì)算機(jī)對(duì)溫度、壓力、流量、液位、速度等過(guò)程參數(shù)進(jìn)行測(cè)量與控制的系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)。

6.???????? 模糊控制系統(tǒng)：是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是以模糊數(shù)學(xué)、模糊語(yǔ)言形式的知識(shí)表示和模糊邏輯推理為理論基礎(chǔ)，采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)構(gòu)成的一種具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制系統(tǒng)。

7.???????? 最少拍控制：要求閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于某種特定的輸入在最少個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到無(wú)靜差的穩(wěn)態(tài)。

8.???????? 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法：就是首先根據(jù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能要求確定一個(gè)期望的性能指標(biāo)，然后利用系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，按照系統(tǒng)最優(yōu)化設(shè)計(jì)理論的方法，設(shè)計(jì)出滿足系統(tǒng)性能要求的控制系統(tǒng)的方法。

9.???????? 狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)法：就是通過(guò)狀態(tài)反饋來(lái)配置閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)，來(lái)使閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)與期望極點(diǎn)的位置相一致，從而使得閉環(huán)系統(tǒng)滿足所要求的性能指標(biāo)。

10.???? 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)法：利用能夠直接測(cè)得的系統(tǒng)輸出變量來(lái)推算出系統(tǒng)當(dāng)前所處的狀態(tài)，根據(jù)系統(tǒng)可測(cè)輸出來(lái)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)變量的方法。

11.???? 系統(tǒng)軟件：提供了程序運(yùn)行的環(huán)境(不同的操作系統(tǒng)下有不同的人機(jī)界面)，以及各種設(shè)計(jì)語(yǔ)言、算法庫(kù)、工具軟件。

12.???? 應(yīng)用軟件：是用戶為完成特定的任務(wù)而編寫的各種程序的總稱。

13.???? 隨機(jī)誤差：是由竄入檢測(cè)系統(tǒng)或控制系統(tǒng)的隨機(jī)干擾引起的，這種誤差是指在相同條件下測(cè)量同一量時(shí)，其大小和符號(hào)作無(wú)規(guī)則的變化而無(wú)法預(yù)測(cè)，但在多次測(cè)量中它是符合統(tǒng)計(jì)規(guī)律的。

14.???? 中位值濾波法：就是對(duì)某一被測(cè)參數(shù)連續(xù)采樣N次(一般N取奇數(shù))，然后把N次采樣值按大小排隊(duì)，取中間值為本次采樣值。

15.???? 線性化處理：為了保證被測(cè)參數(shù)能有線性輸出，需要引入非線性補(bǔ)償，將非線性關(guān)系轉(zhuǎn)化成線性的。這種轉(zhuǎn)化過(guò)程稱為線性化處理。

16.???? 查表法：就是事先將算好的數(shù)據(jù)按一定順序編制成表格存入計(jì)算機(jī)中，查表程序的任務(wù)就是根據(jù)被測(cè)參數(shù)的值(或中間計(jì)算結(jié)果)，查出最后所需的結(jié)果。

17.???? 工程量變換(標(biāo)度變換)：把經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到的一系列數(shù)碼值轉(zhuǎn)換成帶有量綱的數(shù)值進(jìn)行運(yùn)算、顯示或打印輸出。這種轉(zhuǎn)換就是工程量變換，又稱標(biāo)度變換。

18.???? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性：是指其在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)和工作條件下，能正確的完成規(guī)定功能的能力。

19.???? 分散式控制系統(tǒng)：指的是一種多機(jī)系統(tǒng)，即多臺(tái)計(jì)算機(jī)分別控制不同的對(duì)象或設(shè)備，各自構(gòu)成子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)間有通信或網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)關(guān)系。

20.???? 現(xiàn)場(chǎng)總線：是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。它的關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向、多節(jié)點(diǎn)、總線式的全數(shù)字通信。

三、??????????? 簡(jiǎn)答題：

1.???????? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式有哪些？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)幾種典型形式及其優(yōu)缺點(diǎn)如下：1)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活和安全；2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)：優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性好，可靠性高和適應(yīng)性強(qiáng)，缺點(diǎn)是要求計(jì)算機(jī)控制回路較多，應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜；3)監(jiān)督控制系統(tǒng)：優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)改變給定值，使生產(chǎn)過(guò)程始終處于最優(yōu)工況，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜；4)集散控制系統(tǒng)：優(yōu)點(diǎn)是分散控制、集中管理、分而自治和綜合協(xié)調(diào)，缺點(diǎn)是成本高并且各廠商的DCS標(biāo)準(zhǔn)不一不能互聯(lián)；5)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)：優(yōu)點(diǎn)是用二層結(jié)構(gòu)完成了DCS的三層結(jié)構(gòu)功能，降低了成本，提高了可靠性，缺點(diǎn)是統(tǒng)一現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)十分困難，形成多總線并存的局面。

2.???????? 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與普通個(gè)人計(jì)算機(jī)相比較，有何不同？

答：工控機(jī)由于其應(yīng)用對(duì)象及使用環(huán)境的特殊性，與一般通用計(jì)算機(jī)相比較，具有如下特點(diǎn)：1)可靠性高；2)實(shí)時(shí)性好；3)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；4)過(guò)程輸入和輸出配套較好；5)系統(tǒng)擴(kuò)充性好；6)系統(tǒng)開(kāi)放性；7)控制軟件包功能強(qiáng)；8)系統(tǒng)通信功能強(qiáng)；9)后備措施齊全；10)具有冗余性；

3.???????? 簡(jiǎn)要描述查詢?cè)O(shè)備狀態(tài)標(biāo)志值的方法有哪幾種？

答：查詢?cè)O(shè)備狀態(tài)標(biāo)志值的方法有3種：1)每個(gè)設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)狀態(tài)端口(實(shí)際只有一位，是一個(gè)狀態(tài)觸發(fā)器)，CPU查詢一個(gè)設(shè)備的狀態(tài)標(biāo)志，經(jīng)判斷做出相應(yīng)的I/O處理后，再查詢、判斷、處理下一個(gè)設(shè)備；2)把各個(gè)設(shè)備的狀態(tài)標(biāo)志位集中起來(lái)，用一個(gè)統(tǒng)一的專用狀態(tài)端口來(lái)存放，CPU一次讀取后就可對(duì)所有設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試、判斷和進(jìn)入相應(yīng)處理。這兩種方法的設(shè)備優(yōu)先級(jí)都是由查詢的順序決定的；3)在專用的狀態(tài)端口前再增加一個(gè)優(yōu)先權(quán)編碼器，這樣在有多個(gè)設(shè)備同時(shí)要求服務(wù)時(shí)，能最先對(duì)它們當(dāng)中優(yōu)先權(quán)最高的設(shè)備進(jìn)行服務(wù)。這種方法下的設(shè)備優(yōu)先權(quán)是由設(shè)備標(biāo)志位到優(yōu)先權(quán)編碼器輸入引腳號(hào)的硬連線予以固定的。

4.???????? 要用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)對(duì)多路模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，通常有哪幾種方法？

答：第一、選用具有多路模擬輸入通道的A/D轉(zhuǎn)換器；第二、采用A/D轉(zhuǎn)換器本身的擴(kuò)展端實(shí)現(xiàn)模擬輸入通道的擴(kuò)展；第三、采用多路開(kāi)關(guān)擴(kuò)展輸入通道是更為常用的方法。

5.???????? 簡(jiǎn)述數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)步驟。

答：數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)步驟如下：第一步：設(shè)計(jì)近似認(rèn)為的模擬控制器D(s)；第二步：選擇采樣周期T；第三步：將D(s)離散化為D(z)；第四步：設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法；第五步：校驗(yàn)。

6.???????? 增量型算法與位置型算法相比，具有哪些優(yōu)點(diǎn)？

答：1)增量型算法不需要做累加，控制量增量的確定僅與最近幾次誤差采樣值有關(guān)，計(jì)算誤差或計(jì)算精度問(wèn)題，對(duì)控制量的計(jì)算影響較小。而位置型算法要用到過(guò)去的誤差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。2)增量型算法得出的是控制量的增量，例如閥門控制中，只輸出閥門開(kāi)度的變化部分，誤動(dòng)作影響小，必要時(shí)通過(guò)邏輯判斷限制或禁止本次輸出，不會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作。而位置型算法的輸出是控制量的全量輸出，誤動(dòng)作影響大。3)采用增量型算法，易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)沖擊切換。

7.???????? 簡(jiǎn)述數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)步驟。

答：1)根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求和其它約束條件，確定所需的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)?(z)；2)根據(jù)式(5-1)，求廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)G(z)；3)根據(jù)式(5-3)，求取數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)；4)根據(jù)D(z)，求取控制算法的遞推計(jì)算公式。

8.???????? 簡(jiǎn)述動(dòng)態(tài)矩陣控制算法設(shè)計(jì)步驟。

答：第一步：首先測(cè)定模型動(dòng)態(tài)系數(shù)a1、a2、…、an，構(gòu)造動(dòng)態(tài)系數(shù)矩陣A和A0。設(shè)定偏差校正量h、偏差加權(quán)矩陣Q、控制量加權(quán)矩陣λ和U(k－1)；第二步：計(jì)算矩陣(ATQA＋λ)－1ATQ；第三步：利用式(6-21)計(jì)算預(yù)測(cè)輸出ym(k)；第四步：誤差計(jì)算e(k)＝y(k)－ym(k)；第五步：利用式(6-26)計(jì)算控制增量△u(k)，由此得控制量u(k)＝u(k-1)＋△u(k)；第六步：重復(fù)以上步驟二～步驟五。

9.???????? 簡(jiǎn)述模型算法控制的基本思想和設(shè)計(jì)步驟。

答：基本思想：首先預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來(lái)的輸出狀態(tài)，再去確定當(dāng)前時(shí)刻的控制動(dòng)作，即先預(yù)測(cè)后控制，具有預(yù)見(jiàn)性。

設(shè)計(jì)步驟：第一步，測(cè)定被控對(duì)象的脈沖響應(yīng)g1，g2，…，gN，選擇參考軌跡時(shí)間常數(shù)τ，并計(jì)算＝e－T/τ，這一步工作是離線完成的；第二步，初始化，設(shè)定控制量u(i)＝u(0)，設(shè)定誤差e(k)＝0，測(cè)量系統(tǒng)實(shí)際輸出值y(k)＝y(0)；第三步，利用式(6-28)和式(6-31)計(jì)算模型預(yù)測(cè)輸出ym(k＋1)和參考輸出yr(k＋1)；第四步，利用式(6-33)計(jì)算控制量u(k)，并輸出控制量u(k)；第五步，為下一次計(jì)算做準(zhǔn)備，令u(i)＝u(i＋1)、ym(k)＝ym(k+1)；第六步，若采樣時(shí)刻到，則測(cè)量系統(tǒng)實(shí)際輸出值y(k)，計(jì)算誤差e(k)＝y(k)－ym(k)，若采樣時(shí)刻未到，則繼續(xù)等待直到采樣時(shí)刻到為止。然后反復(fù)執(zhí)行步驟二～步驟五，即可完成模型算法控制。

10.???? 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是什么？

答：1)由于每個(gè)結(jié)構(gòu)只有一個(gè)入口和一個(gè)出口，故程序的執(zhí)行順序易于跟蹤，給程序查錯(cuò)和調(diào)試帶來(lái)很大的方便；2)由于基本結(jié)構(gòu)是限定的，故易于裝配成模塊；3)易于用程序框圖來(lái)描述。

11.???? 數(shù)字濾波與硬件濾波器比較有哪些優(yōu)點(diǎn)？

答：1)節(jié)約硬件成本；2)可靠穩(wěn)定；3)功能強(qiáng)；4)方便靈活；5)不會(huì)丟失原始數(shù)據(jù)。

12.???? 試述微型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則。

答：1)安全性與可靠性；2)操作維護(hù)方便；3)實(shí)時(shí)性強(qiáng)；4)通用性好。

13.???? 試述微型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟。

答：1)分析問(wèn)題和確定任務(wù)；2)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；3)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；4)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。

14.???? 試述微型機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集板的選擇原則。

答：1)模擬信號(hào)輸入范圍、被采集信號(hào)的分辨率；2)完成一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間；3)模擬輸入信號(hào)的特性是什么，是否經(jīng)過(guò)濾波，信號(hào)的最高頻率是多少；4)模擬信號(hào)傳輸所需的通道數(shù)；5)多路通道切換率是多少，期望的采樣/保持器的采集時(shí)間是多少；6)在保持期間允許的電壓下降是多少；7)通過(guò)多路開(kāi)關(guān)及信號(hào)源串聯(lián)電阻引起的偏差是多少；8)所需精度(包括線性度、相對(duì)精度、增益及偏置誤差)是多少；9)當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí)，各種誤差限制在什么范圍；10)各通道模擬信號(hào)的采集是否要求同步；11)所有的通道是否都使用同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率；12)數(shù)據(jù)通道是串行操作還是并行操作；13)數(shù)據(jù)通道是隨機(jī)選擇，還是按某種預(yù)定的順序工作。

15.???? 衡量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的標(biāo)準(zhǔn)主要有哪些？

答：1)故障前平均時(shí)間；2)平均故障間隔時(shí)間；3)平均修復(fù)時(shí)間；4)可靠度；5)失效率；6)利用率。

16.???? 造成系統(tǒng)故障的外部干擾主要有哪一些？

答：1)空間感應(yīng)的干擾；2)過(guò)程通道的干擾；3)電源系統(tǒng)的干擾；4)長(zhǎng)線傳輸?shù)母蓴_；5)地電位波動(dòng)的干擾。

17.???? 提高硬件系統(tǒng)可靠性的措施有哪一些？

答：1.正確選用硬件：1)元件的選用；2)元件的降級(jí)使用；3)元件的老化；2.簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；3.冗余設(shè)計(jì)：1)熱備份；2)冷備份；4.電磁干擾的屏蔽與消除：…

18.???? 造成軟件產(chǎn)生故障的主要原因有哪些？可以采取哪些措施來(lái)提高其可靠性？

答：原因：1)編程工具不完善；2)編程人員的水平和經(jīng)驗(yàn)不足；3)編寫出來(lái)的程序沒(méi)有經(jīng)過(guò)充分調(diào)試。

措施：1)了解所要設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)的要求；2)選擇一個(gè)合適的編程工具來(lái)開(kāi)發(fā)軟件系統(tǒng)；3)使用正確的編程方法；4)程序應(yīng)具有良好的抗干擾能力；5)仔細(xì)進(jìn)行程序調(diào)試。

19.???? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在線系統(tǒng)故障自診斷有哪些方法？

答：1)直觀法；2)利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件報(bào)警功能；3)充分利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件報(bào)警功能；4)利用狀態(tài)顯示的診斷功能；5)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)核對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)。

20.???? DCS系統(tǒng)中的通信子系統(tǒng)與一般通信系統(tǒng)相比較有何特殊之處？

答：1)快速實(shí)時(shí)響應(yīng)能力；2)具有極高的可靠性；3)適應(yīng)惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；4)分層結(jié)構(gòu)。

21.???? 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)相比有何異同？

答：1)DCS是個(gè)大系統(tǒng)，…..；2)傳統(tǒng)DCS是封閉式系統(tǒng)，…；3)…；…；8)…；(P196)

四、??????????? 控制程序設(shè)計(jì)

1.???????? 對(duì)圖3-26的A/D轉(zhuǎn)換器與PC總線的接口電路，用C語(yǔ)言編寫一個(gè)循環(huán)采集8個(gè)通道數(shù)據(jù)的A/D轉(zhuǎn)換程序，設(shè)8255A各端口的地址分別為300H、301H、302H和303H。

2.???????? 對(duì)圖3-28的D/A轉(zhuǎn)換與PC總線接口電路，用C語(yǔ)言編寫一個(gè)D/A輸出程序，設(shè)8255A各端口的地址分別為304H、305H、306H和307H。

3.???????? 編制一個(gè)能完成中位值濾波加上算術(shù)平均值濾波的子程序，設(shè)對(duì)變量采樣測(cè)量7次，7次采樣值排序后取中間的3個(gè)采樣值平均。

五、??????????? 計(jì)算題

1.???????? 已知某連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：D(s)＝(1＋0.17s)/0.085s。若采用數(shù)字PID算法實(shí)現(xiàn)時(shí)，設(shè)采樣周期T＝0.2秒，試分別求出它的位置型和增量型的PID算法的輸出表達(dá)式。

2.???????? 已知系統(tǒng)的校正裝置為PI調(diào)節(jié)器，即D(s)＝Kp(1＋1/TIs)，其中Kp＝3，TI＝0.5，采樣周期T＝0.1s，求其位置式輸出的差分方程。

3.???????? 有一臺(tái)智能溫度測(cè)試儀，量程為0～100℃，若某時(shí)刻，計(jì)算機(jī)采集到的數(shù)字量為0CDH，求此時(shí)實(shí)際溫度是多少。(設(shè)儀表是線性的)

總結(jié)

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