一、Linux系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述

1.1Linux體系結(jié)構(gòu)

1.2內(nèi)核架構(gòu)

二、Linux驅(qū)動(dòng)

2.1Linux系統(tǒng)3大類設(shè)備
1)字符設(shè)備
2)塊設(shè)備
3)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備?
字符設(shè)備和塊設(shè)備都是通過(guò)文件系統(tǒng)的系統(tǒng)調(diào)用接口open()、close()、write()、read（）等函數(shù)訪問(wèn)，應(yīng)用程序可以通過(guò)打開(kāi)設(shè)備文件（如UART0設(shè)備：/dev/ttyS0）來(lái)訪問(wèn)設(shè)備；
主設(shè)備號(hào)、次設(shè)備號(hào)；
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是面向數(shù)據(jù)包的接收和發(fā)送而設(shè)計(jì)的，它不對(duì)應(yīng)于文件系統(tǒng)（/dev目錄下）的結(jié)點(diǎn)，而是由系統(tǒng)分配一個(gè)唯一的名字（如eth0）。

2.2Linux系統(tǒng)框架圖

Linux驅(qū)動(dòng)的編寫難點(diǎn)不在于對(duì)硬件的具體操作而是需要清除現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)程序的框架，并在這個(gè)框架中找到修改的位置。
編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序涉及的三個(gè)核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
1)Struct file_operations結(jié)構(gòu)
2)Struct inode結(jié)構(gòu)
3)Struct file結(jié)構(gòu)

2.3加載驅(qū)動(dòng)的方式
1)編譯進(jìn)內(nèi)核（靜態(tài)加載驅(qū)動(dòng));
2)不編譯進(jìn)內(nèi)核以模塊的方式動(dòng)態(tài)加載.

三、靜態(tài)加載驅(qū)動(dòng)

3.1定義?
將驅(qū)動(dòng)直接編譯進(jìn)內(nèi)核，燒寫進(jìn)板子后，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)由內(nèi)核自動(dòng)加載。

3.2實(shí)現(xiàn)過(guò)程
1).將寫好的驅(qū)動(dòng)程序復(fù)制到相應(yīng)位置（一般為drivers/char）
2).配置Kconfig,添加hello_world選項(xiàng) ?
? ? ? ? ? ? ?- #cd drivers/char

? ? ?- #vim Kconfig

3）.查看配置
? ? ?- 進(jìn)入根目錄
? ? ?- # make menuconfig
? ? ?- 在彈出窗口中選擇device drivers/character devices/
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?hello-world-test [*]保存退出

4）.修改Makefile
? ? ? ? ? ? ?- #cd drivers/char
? ? ? ? ? ? ?- # vim Makefile
? ? ? ? ? ? ?-添加“Obj-$(CONFIG_HELLO_WORLD)” ?+=hello.o

5）.重新編譯內(nèi)核
? ? ? ? ? ? - #返回根目錄
? ? ? ? ? ? - #make

6）.把zImage燒進(jìn)開(kāi)發(fā)板（fastboot燒寫）
? ? ? ? ? - #fastboot.exe flash kernel zImage（只燒寫這一步）

7）.重啟開(kāi)發(fā)板，在超級(jí)終端輸出信息中查看驅(qū)動(dòng)輸出信息

3.3靜態(tài)加載缺點(diǎn)
調(diào)用起來(lái)比較麻煩，每修改一個(gè)地方都需要重新編譯和下載內(nèi)核，效率低。若加載的驅(qū)動(dòng)較多時(shí)，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)核容量很大。
嵌入式產(chǎn)品中可先采用動(dòng)態(tài)加載進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試成功之后采用靜態(tài)加載編譯進(jìn)內(nèi)核。

四、以模塊的方式動(dòng)態(tài)加載

4.1所需源文件

1）Makefile文件(Makefile文件修改為如下)
2）驅(qū)動(dòng)程序源代碼（hello.c）
其中Makefile中-C 后為android 對(duì)應(yīng)linux源碼目錄（這里為
/home/lc/iTop4412_Kernel_3.0）；M為hello.c所在目錄。如下圖所示：

4.2make編譯
所需工具：Linux操作系統(tǒng)、android 對(duì)應(yīng)的linux內(nèi)核源碼、驅(qū)動(dòng)源代碼及對(duì)應(yīng)的Makefile文件。
1）將Makefile文件與驅(qū)動(dòng)源代碼（hello.c）復(fù)制到Linux系統(tǒng)的任意同一個(gè)文件夾下（本文復(fù)制到/home/lc/hello文件夾下）；
2）在命令行終端進(jìn)入驅(qū)動(dòng)程序源代碼與Makefile所在目錄，然后執(zhí)行make命令編譯得到.ko驅(qū)動(dòng)程序。如下圖所示：

4.3將驅(qū)動(dòng)燒寫進(jìn)ARM開(kāi)發(fā)板
所需工具：adb(Android Debug Bridge)工具、數(shù)據(jù)線、cmd命令行終端及iTOP4412開(kāi)發(fā)板。
1）將前面編譯好的.ko驅(qū)動(dòng)文件復(fù)制到adb安裝目錄下（這里是c:\adb）；
2）用數(shù)據(jù)線將開(kāi)發(fā)板與PC機(jī)（這里通過(guò)Win7下的360手機(jī)助手）連接；
3）打開(kāi)命令提示符程序，通過(guò)adb工具執(zhí)行adb push 命令進(jìn)行燒寫。

成功燒寫后執(zhí)行adb shell命令以管理員身份進(jìn)入Android系統(tǒng)，在/system/bin目錄下執(zhí)行l(wèi)s命令可看到如下圖的結(jié)果：

4.4加載驅(qū)動(dòng)模塊（方法一）
所需工具：adb shell、cmd命令行終端、iTOP4412開(kāi)發(fā)板
1）在cmd命令行終端執(zhí)行adb shell命令以管理員身份進(jìn)入Android系統(tǒng)；
2）進(jìn)入已下載好驅(qū)動(dòng)的目錄（這里是/system/bin）并執(zhí)行insmod加載驅(qū)動(dòng)命令即可加載.ko驅(qū)動(dòng)程序。

4.5加載驅(qū)動(dòng)模塊（方法二）
所需工具：串口工具超級(jí)終端、串口線、OTG線（安卓手機(jī)數(shù)據(jù)線）及iTOP4412開(kāi)發(fā)板。
開(kāi)發(fā)板串口、OTG口分別連接PC
1）打開(kāi)設(shè)備管理器→端口→相應(yīng)的端口，設(shè)置好端口后打開(kāi)超級(jí)終端并啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板。
2）在超級(jí)終端中以管理員身份進(jìn)入前面已下載好.ko驅(qū)動(dòng)的目錄下執(zhí)行insmod命令加載驅(qū)動(dòng)，可以看到成功加載驅(qū)動(dòng)的效果。如下圖所示：

4.6卸載及刪除驅(qū)動(dòng)模塊
1）rmmod命令卸載驅(qū)動(dòng)模塊；
2）rm命令刪除驅(qū)動(dòng)文件。
在Windows命令提示符及adb工具下或者在超級(jí)終端里通過(guò)串口均可直接卸載及刪除驅(qū)動(dòng)模塊。執(zhí)行效果分別如下圖所示：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Linux驱动加载总结的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。