RTOS vs OS

大多數人都熟悉電腦上使用的操作系統。

用于個人電腦的最常見的操作系統包括：微軟的Windows，蘋果的OS X以及各種版本的Linux。

但是多數人都不知道實時操作系統(縮寫RTOS)，一種用于實時響應的更專業化的操作系統。

RTOS和OS兩者之間最顯著的區別是它們如何處理任務。 通用操作系統專注于在最短的時間內進行盡可能多的計算，而實時操作系統強調具有可預測的響應時間。

通用操作系統現在被廣泛使用，部分原因是由于個人計算機的快速普及。 使用通用操作系統的設備，除了計算機和筆記本電腦，還有手機、車載導航等等。

實時操作系統用于更專業的領域，它的任務響應時間比(在給定時間內處理指令的能力)更快。 例如掃描設備的任務處理就要用到實時操作系統，并且內部監視功能可以看到的任務的實時變化。

大多數通用操作系統使用時間共享架構，其中每個任務被分配一小段時間，在切換到另一任務之前執行其指令。 切換過程盡可能快，從而使用戶感覺不到任務執行被延遲。

RTOS也使用這種設計，但是任務密度低得多，以確保處理器永遠不會過載，從而可以增加響應時間。 用于RTOS的另一種設計是事件驅動架構。 在此設計中，系統僅在發生事件或中斷時才切換任務。

相對來說，RTOS的代碼結構更嚴格，因為代碼需要始終一致地執行。 通用OS就不需要太專注于一致性，因為響應時間在其應用中不是非常重要。

總結

1、OS專注于計算吞吐量，而RTOS專注于快速的響應時間。

2、OS可以被廣泛使用，而RTOS通常只嵌入在需要實時響應的設備中。

3、OS使用分時設計以允許多任務的同時運行；RTOS使用分時設計或者事件驅動設計。

4、與OS相比，RTOS的編碼更嚴格。

RTOS舉例

開放源代碼

RT-Thread

eCos

Fiasco

FreeRTOS

Phoenix-RTOS

Nut/OS

Prex

RTAI

RTEMS

RTLinux

SHaRK

TRON Project

Xenomai

CoOS

非開放源代碼

Ardence RTX

BeOS

ChorusOS

DNIX

DMERT

e-Tkernel

HOPEN OS

embOS (Segger)

INTEGRITY

ITRON

LynxOS

MERT

MicroC/OS-II

MQX RTOS

Nucleus

OS-9

OSE

OSEK/VDX

OSEKtime

PDOS

Phar Lap ETS

PikeOS

Portos

pSOS

QNX

RMX

RSX-11

RT-11

RTOS-UH

RTXC

Salvo RTOS

SINTRAN III

Symbian OS

ThreadX

VRTX

VxWorks

Windows CE

μnOS

UNIX-RTR

REX

HP-1000/RTE

總結

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