1、背景介紹

目前模塊上采用了兩片Tsi721 RapidIO芯片，需要在模塊間實現RapidIO數據傳輸，為此，需要在湖南麒麟系統下適配RapidIO驅動。

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2、驅動加載

首先確保在系統下已經能夠找到Tsi721設備，在終端中輸入lspci

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可以看到兩片Tsi721已經能夠找到了。

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然后從IDT github官網上面?https://github.com/RapidIO?下載驅動和測試工具，如下圖所示，下載這兩個即可。

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其中第一個是驅動，第二個是測試工具

因為我們使用的是湖南麒麟，驅動原來是適配redhat7.4的，所以需要把rionet.c中使用redhat7.4的地方改掉

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修改第513行

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然后make即可

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Make執行之后進入對應內核名稱的文件夾，執行insmod操作

insmod rapidio.ko ?hdid=1,2

insmod tsi721_mport.ko

insmod rio_mport_cdev.ko

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執行lsmod | grep rapidio就能看到驅動已經正確加載。

3、測試工具編譯

為了編譯測試工具，需要將驅動中的頭文件拷貝到內核頭文件目錄下。

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將include下.h文件拷貝到/usr/include/linux目錄下

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然后進入RRMAP文件夾下，執行make操作

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編譯結束后能看到可執行程序

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運行一個查詢程序，可以查到當前節點的設備ID

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80ab0038就是從寄存器中讀出來的值了，證明驅動已經可以正常工作。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的湖南麒麟下加载RapidIO驱动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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