驅動代碼的編寫需要一個提前編譯好的內核，編譯內核就必須配置，配置的最終目標會生成.config文件，該文件指導makefile去把有用的東西組織成內核。
如何生成.config文件：
第一種方式：
廠家配linux內核源碼，比如說買了樹莓派，現在要研發樹莓派的底層，廠家會提供樹莓派linux內核源碼，直接cp ?? 廠家.config ?? .config
第二種方式：
make menuconfig 一項項配置，通常是基于廠家的config來配置的。
第三種方式：
完全自己來
如何配置樹莓派linux的內核：
1、配置config
linux源碼中有很多工程：
樹莓派1的工程是bcmrpi_defconfig；
樹莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig。

1.1、獲取當前樹莓派的config

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig //ARCH是指定是arm架構 //CROSS_COMPILE指定編譯器是arm-linux-gnueabihf-（不同架構用不同的編譯器） //KERNEL是樹莓派里特別指定的 //用的config是bcm2709_defconfig

運行結果如下圖：

feng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfigHOSTCC scripts/basic/fixdepHOSTCC scripts/kconfig/conf.oSHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.cSHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.cHOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.oHOSTLD scripts/kconfig/conf # # configuration written to .config//將廠家的config變成了.config #

此命令功能是獲取bcm2709_defconfig的配置到 .config里。
我們可以直接用工程里的配置，但這樣的話可能會丟失原來使用的樹莓派的配置，這里提供一個方法可以獲取當前正在使用的樹莓派的config。
出現上圖內核配置已完成！下一步內核的編譯。
編譯:
安裝必要的庫：

sudo apt-get install bc sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev sudo apt-get install zlib1g:i386 sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

1、執行menuconfig

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

如果沒什么改的就不用執行這一步。

2、編譯

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs //-j4指定用多少電腦資源來編譯，4是4進程。 //zImage是生成內核鏡像 //modules要生成驅動模塊 //dtbs是生成配置文件

以n進程編譯。不指明幾進程的話則默認以單進程編譯，編譯成功后，看到源碼樹多了vmlinux（沒有壓縮的linux），失敗則無此文件，成功后目標文件zImage鏡像在arch/arm/boot底下。

3、打包zImage文件成樹莓派可用的xxx.img
直接用linux源碼包里的工具：

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img //scripts是一個腳本文件夾，其中的mkknlimg會將zImage打包成kernel_new.img

在本目錄生成一個kernel_new.img文件，這個文件就是要放到sd卡中的文件。
注：網上很多地方說的用 tools/mkimage/imagetool-uncompressd.py 的方法不行！！

鏡像的拷貝：

一、掛載樹莓派sd卡，并安裝編譯出的DIRECTLY 到sd卡
把樹莓派的sd卡插入ubuntu系統電腦，樹莓派的sd卡有兩個分區：
一個fat分區，是boot相關的內容，kernel的img文件就放在這個分區里；
一個是ext4分區，也就是系統的根目錄分區。

我們生成的文件涉及到這兩個分區的內容，一般插入ubuntu后會自動掛載，fat分區可以不用root權限操作，ext4分區需要root權限操作。

兩個分區具體掛載在什么地方可以自己決定，以下用[fat]表示boot掛載的路徑，[ext4]表示ext4掛載的路徑。

二、掛載
插入sd卡輸入dmesg去查看內核的信息，如有設備接入，內核會打印一些驅動方面的信息，如圖：會看到兩個分區，sdb1和sdb2

數據拷貝：

mkdir data1 mkdir data2 //創建兩個文件夾，對應stb1和stb2

掛載U盤：

sudo mount /dev/sdb1 data1 一個是fat分區，是boot相關的內容，kernel的img sudo mount /dev/sdb2 data2 一個是ext4分區，也就是系統的根目錄分區 //將dev下的sdb1和sdb2分別掛載到data1和data2

如圖，可以看到sd卡中的文件以掛載到data1和data2：

三、開始拷貝
1、安裝modules（也是編譯生成的，主要是設備驅動文件，比如：hdmi，usb，wifi…）

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install //其中的[ext4]是根據自己掛載的文件名稱填寫，是存放根目錄的文件夾路徑。 演示： sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/feng/data2 modules_install

安裝后如圖：

2、可以考慮先備份（防止拷貝失敗，樹莓派不能開機）如圖：

然后更新 kernel.img 文件，再將新生成的鏡像文件拷貝到data1，其名為kernel7.img，將原來的（kernel7.img）覆蓋掉，前面已經用 mkknlimg 工具打包了kernel_new.img文件了，把它復制到boot分區并配置使用即可：

cp kernel_new.img [fat]/

3、復制其他相關文件（這些是配置文件，為了能夠加載驅動等）

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]/ cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/ cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/ //*dtb*中的*是通配符就是以.開頭以dtb在中間這種形式的文件，.和dtb之間的東西不管，dtb后有什么字符也不管。

更新完成后插回樹莓派即可開機，可以通過串口開機（可以看操作系統是否起來了），開機后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已經改變。

驅動加載的兩種方式：

• *??編譯內核 ????zImage包含了驅動
• M??模塊方式生成驅動文件xxx.ko????系統啟動后，通過命令inmosd??xxx.ko加載

指令補充：

dmesg //查看硬件底層的一些連接數據 feng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ du kernel_new.img 4828 kernel_new.img feng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ du kernel_new.img -h 4.8M kernel_new.img feng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ md5sum kernel_new.img 6350420d173bddfe02f4d8f81791e91f kernel_new.img feng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ md5sum /home/feng/data1/kernel7.img 6350420d173bddfe02f4d8f81791e91f /home/feng/data1/kernel7.img feng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ //du指令查看文件的大小，-h是以兆為單位顯示 //每個文件都有它唯一的的編碼號就是md5sum的值，在拷貝時若發生損壞則md5sum的值會發生改變，可以用其驗證是否烤壞。

參考博文：https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833

總結

以上是生活随笔為你收集整理的配置树莓派linux的内核和编译并将镜像拷贝至树莓派的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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