一、描述

在開發(fā)嵌入式過程中，常會看到_IO 修飾符，這兩個(gè)修飾符是在Core_cm3.h中被重定義：

/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */ #ifdef __cplusplus#define ? __I ? ? volatile ? ? ? ? ? ? /*!< defines 'read only' permissions ? ? ? ? ? ? ? ? */ #else#define ? __I ? ? volatile const ? ? ? /*!< defines 'read only' permissions ? ? ? ? ? ? ? ? */ #endif #define ? ? __O ? ? volatile ? ? ? ? ? ? /*!< defines 'write only' permissions ? ? ? ? ? ? ? ?*/ #define ? ? __IO ? ?volatile ? ? ? ? ? ? /*!< defines 'read / write' permissions ? ? ? ? ? ? ?*/??

在嵌入式處理器中，為加速訪問變量，有時(shí)變量的值是直接存儲在寄存器，而當(dāng)某些中斷或硬件改變了內(nèi)存中的值時(shí)，程序卻讀取的是寄存器的值，因此該值不是最新的值，在開啟程序優(yōu)化后，在實(shí)時(shí)處理一些任務(wù)的時(shí)候可能會導(dǎo)致致命錯(cuò)誤。

例如有一下代碼，我們需要對變量i進(jìn)行操作，一旦開啟了優(yōu)化，編譯器可能直接將i=1 賦值語句給優(yōu)化掉。

uint8_t i; ...... i = 1; i = 0; ......

二、用法

volatile關(guān)鍵字用于聲明變量不被編譯器優(yōu)化，總是從該變量在內(nèi)存中的地址處去獲取數(shù)據(jù)。volatile修飾的變量，訪問該數(shù)據(jù)任何時(shí)候都會直接訪問該地址處內(nèi)容，即通過cache提高訪問速度的優(yōu)化被取消 。

通常用于取絕對地址的數(shù)據(jù)：例如，要取位于0x20000000處的數(shù)據(jù)，使用*((volatile?unsigned?int*)?0x20000000)即可，就是內(nèi)存映射機(jī)制。

具體分析：(volatile?unsigned?int*)?0x20000000表示把0x20000000的地址指代的數(shù)據(jù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成volatile?unsigned?int類型，此時(shí)可以用指針來表示例如ptr:

unsigned int * ptr =?(volatile?unsigned?int*)?0x20000000;?

通過*ptr即可取得數(shù)據(jù)。

用宏定義聲明操作該變量的值：

#define VAL?*((volatile?unsigned?int*)?0x20000000)

程序中就可以用VAL這個(gè)變量操作該地址的數(shù)據(jù)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式开发中关键字_IO 和 volatile的用法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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