1. SD卡啟動盤制作

完全空白的SD卡是不能直接啟動6410開發(fā)板的，必須先在PC上使用特殊的燒寫軟件把BIOS（也可以稱為Bootloader）寫入SD卡才可以，并且寫入的這個BIOS是無法在電腦上直接看到的。（以下操作是基于Windows XP系統(tǒng)）

Step1：打開\tools\中的SD-Flasher.exe燒寫軟件，如圖，請注意，此時軟件中的“ReLayout”和“ReFormat”按鈕是失效的。

圖1 SD-Flasher．exe燒寫軟件主界面

Step2：點(diǎn)按鈕找到所要燒寫的superboot（注意不要放在中文目錄下），如圖2：

圖2 ?加載superboot

Step3：把FAT32格式的SD卡通過USB讀卡器連接至PC，準(zhǔn)備就緒，點(diǎn)“Scan”，找到的SD卡就會被列出，如圖3：

圖3 查找SD卡信息

Step4：再點(diǎn)“Fuse”，superboot就會被燒寫到SD卡中了。

圖4 燒寫superboot至SD卡

注意：superboot被寫入SD卡后是無法看到的，該如何檢測呢？很簡單，把SD卡插到開發(fā)板上，并把開發(fā)板上S2開關(guān)設(shè)置為“SDBOOT”模式，開機(jī)后，就可以看到板上的LED1在不停的閃爍，這就說明superboot已經(jīng)正常運(yùn)行了。

2．安裝Linux系統(tǒng)

制作完SD卡啟動盤后，我們就可以開始安裝Linux系統(tǒng)至mini6410開發(fā)板。以下，主要介紹兩種安裝方法：脫機(jī)快速安裝系統(tǒng)和使用USB一鍵安裝系統(tǒng)。

（1）使用SD卡脫機(jī)快速安裝系統(tǒng)

要通過SD卡脫機(jī)燒寫系統(tǒng)，必須先使用SD-Flasher工具把Superboot燒寫到SD中（見制作SD卡啟動盤），并把必要的系統(tǒng)文件復(fù)制到SD卡的images目錄中才可以，其實(shí)你只要把光盤中的images目錄直接復(fù)制到SD卡就可以了，里面已經(jīng)包含了各個系統(tǒng)的安裝文件，如果你打算燒寫自己制作生成的文件，可以使用替換同名文件的方法，或者更改配置文件中的相應(yīng)文件名。superboot可以支持普通SD卡高速大容量SDHC卡啟動系統(tǒng)。注意：安裝過程不需要連接串口線和USB，只要一張SD卡和電源就可以了。

Step1：打開SD卡中images目錄下的配置文件FriendlyARM.ini，修改安裝表3.2 Linux系統(tǒng)相關(guān)的定義：

定義項(xiàng)	修改為（所有定義均不分大小寫）
Action	Install
OS	Linux
Linux-BootLoader	Linux/superboot-6410.bin
Linux-Kernel	Linux/zImage_n43（或自己編譯出的內(nèi)核映像）
Linux-CommandLine	root=ubi0：FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs init=/linuxrc?? console=ttySAC0,115200
Linux-RootFs-InstallImage	linux/rootfs_qtopia_qt4-slc.ubi
說明：zImage后面的尾綴代表不同型號的LCD 文件的說明： zImage_x35–適用于Sony3.5 LCD，分辨率為240x320 zImage_n43–適用于NEC4.3 LCD，分辨率為480x272 zImage_a70–適用于7寸真彩屏，分辨率為800x480 zImage_L80–適用于Sharp8（或兼容）LCD，分辨率為640x480 zImage_VGA1024x768–適用于分辨率輸出為1024x768的VGA模塊轉(zhuǎn)接板 zImage_VGA800x600–適用于分辨率輸出為800x600的VGA模塊轉(zhuǎn)接板 zImage_VGA640x480–適用于分辨率輸出為640x480的VGA模塊轉(zhuǎn)接板 zImage_EZVGA800x600–適用于簡易VGA轉(zhuǎn)接板，輸出分辨率為800x600

Step2：把開發(fā)板S2開關(guān)設(shè)置為“SDBOOT”，并插入SD卡；

Step3：上電開機(jī)，這時你可以聽到開發(fā)板上蜂鳴器“滴”的一聲，同時板上的LED4開始點(diǎn)亮并閃爍；

Step4：根據(jù)Tiny6410顯示屏的提示，選擇安裝選項(xiàng)；

Step5：靜聽秒表跳動的聲音，可以注意到LED3，2，1逐個開始閃爍亮起，直到聽到蜂鳴器“滴滴”兩聲，所有LED滿格亮起，隨后不停的跑馬跳動，就說明系統(tǒng)已經(jīng)燒寫完畢。

（2）使用USB一鍵安裝系統(tǒng)

在使用USB一鍵安裝系統(tǒng)過程中，需要使用到串口線（這里使用USB轉(zhuǎn)串口線）和USB下載線，因此，需提前為其安裝一些驅(qū)動。安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動，如圖5。

圖5 安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動

圖6 設(shè)備驅(qū)動信息

插上USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，可以在計(jì)算機(jī)設(shè)備管理器中看到相應(yīng)的設(shè)備信息，如圖6所示。

安裝USB驅(qū)動。雙擊“FriendlyARM USB Download Driver Setup_20090421”安裝，開始安裝USB驅(qū)動。出現(xiàn)如圖安裝界面：

圖7 USB驅(qū)動安裝界面

點(diǎn)“下一步”繼續(xù)：

圖8 USB驅(qū)動安裝過程

此時會跳出警告信息提示：

圖9 警告信息

點(diǎn)“仍然繼續(xù)”，USB下載驅(qū)動會很快安裝完畢，如圖：

圖10 USB驅(qū)動安裝結(jié)束界面

檢測USB驅(qū)動，設(shè)置FriendlyARM主板的開關(guān)S2為SDBOOT啟動，連接好USB線和電源；打開電源開關(guān)S1，此時系統(tǒng)會提示“發(fā)現(xiàn)新的USB設(shè)備”，并出現(xiàn)如圖界面，在此選擇“否，暫時不（T）”，點(diǎn)“下一步”繼續(xù)。

圖11 發(fā)現(xiàn)新硬件向?qū)?/p>

出現(xiàn)如圖提示，選擇“自動安裝軟件”，點(diǎn)“下一步”繼續(xù)，如出現(xiàn)警告界面，點(diǎn)“仍然繼續(xù)”，至此，第一次使用USB下載驅(qū)動的步驟就結(jié)束了。此時打開dnw.exe下載軟件，可以看到USB連接OK，如圖12。

圖12? DNW軟件信息

?? 在計(jì)算機(jī)設(shè)備管理器中，你也可以看到相關(guān)的USB下載驅(qū)動信息，如圖13：

圖13 USB驅(qū)動信息

??? 接下來連接開發(fā)板：

1）FriendlyARM的啟動模式選擇通過撥動開關(guān)S2來決定（S2撥到SDBOOT一側(cè)，系統(tǒng)將從SDBOOT啟動；S2撥到NAND一側(cè)，系統(tǒng)將從Nand Flash啟動）。

2）將5V電源適配器連接到FriendlyARM主板上的5V輸入插座。

3）將USB轉(zhuǎn)串口線連接至FriendlyARM主板的COM0。

4）用USB電纜連接PC至FriendlyARM主板的miniUSB。

??? 設(shè)置超級終端：

1）新建超級終端連接，選擇相應(yīng)的USB轉(zhuǎn)串口端口信息

圖14 新建超級終端連接

圖15? COM4屬性設(shè)置

? 2）打開FriendlyARM主板的電源，此時超級終端會顯示相應(yīng)的信息。

圖16 超級終端的屏顯信息

??? 使用Superboot作為SD卡中的bootloader啟動系統(tǒng)時，在以下情況可以進(jìn)入USB下載模式：

1）SD卡中“images\FriendlyARM．Ini”配置文件不存在或該文件名拼寫錯誤。

2）當(dāng)配置文件存在，且“CheckOneButtons=Yes”時，重啟開發(fā)板沒有按下任意一個按鍵也會進(jìn)入USB下載模式，此時串口將會出現(xiàn)下載所需的功能菜單，同時開發(fā)板上的LED1會不停的閃爍。

說明：安裝Linux所需要的二進(jìn)制文件位于光盤的images\Linux目錄中，該目錄中有詳細(xì)的文件說明。

安裝Linux系統(tǒng)主要有以下步驟：

??? 1）對Nand Flash進(jìn)行格式化，對應(yīng)命令[f]。

??? 2）安裝Bootloader，對應(yīng)命令[v]。

??? 3）安裝內(nèi)核文件，對應(yīng)命令[k]。

??? 4）安裝目標(biāo)文件系統(tǒng)（ubifs格式），對應(yīng)命令[u]。

Step1：格式化Nand Flash。提示：格式化將會擦除Nand Flash里面的所有數(shù)據(jù)。

連接好串口，打開超級終端，上電啟動開發(fā)板，進(jìn)入BIOS功能菜單，選擇功能號[f]開始Nand Flash進(jìn)行分區(qū)，如圖17所示。

圖17進(jìn)入BIOS功能菜單

Step2：安裝Bootloader。

此處安裝的Bootloader具體文件名為U-boot_nand-ram256.bin（以下簡稱U-boot.bin），它將被下載燒寫到Nand Flash的Block 0位置，也就是起始位置。

?? 1）根據(jù)超級終端菜單選擇功能號[v]開始下載U-boot.bin；

圖18 選擇相應(yīng)功能

???? 2）打開DNW程序，接上USB電纜，如果DNW標(biāo)題欄提示[USB:OK]，說明USB連接成功，這時點(diǎn)擊“USB Port->Transmit/Restore”選項(xiàng)，并選擇打開文件u-boot.bin（該文件位于光盤的images/Linux目錄）開始下載。

圖19下載U-boot.bin

??? 3）下載完畢，U-boot.bin會被自動燒寫入Nand Flash分區(qū)中，并返回到主菜單。

Step3：安裝Linux內(nèi)核。

??? 1）在BIOS主菜單中選擇功能號[k]，開始下載Linux內(nèi)核zImage；

??? 2）點(diǎn)擊“USB Port->Transmit”選項(xiàng)，并選擇打開相應(yīng)的內(nèi)核文件zImage；

??? 3）下載完畢，BIOS會自動燒寫內(nèi)核到 Nand Flash分區(qū)中，并返回到主菜單。

Step4：安裝目標(biāo)文件系統(tǒng)。

??? 1）在BIOS主菜單中選擇功能號[u]，開始下載UBIFS根文件系統(tǒng)映像文件；

??? 2）點(diǎn)擊“USB Port->Transmit/Restore”選項(xiàng)，并選擇打開相應(yīng)的文件系統(tǒng)映像文件rootfs_qtopia_qt4-slc.ubi開始下載；

??? 3）下載完畢，BIOS會自動燒寫文件系統(tǒng)映像到Nand Flash分區(qū)中，同時Linux啟動參數(shù)也被修改，以便啟動UBIFS系統(tǒng)。

注意：下載完畢，請拔下USB連接線，如果不取下來，有可能在復(fù)位或者啟動系統(tǒng)的時候?qū)е履碾娔X死機(jī)。

Step5：在BIOS主菜單中選擇功能號[b]，將會啟動系統(tǒng)。

接下來，就可以在該環(huán)境下開發(fā)和移植嵌入式應(yīng)用程序了！

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總結(jié)

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