构建嵌入式系统软件开发环境-为开发板安装linux系统
1. SD卡啟動盤制作
完全空白的SD卡是不能直接啟動6410開發板的，必須先在PC上使用特殊的燒寫軟件把BIOS（也可以稱為Bootloader）寫入SD卡才可以，并且寫入的這個BIOS是無法在電腦上直接看到的。（以下操作是基于Windows XP系統）
Step1：打開\tools\中的SD-Flasher.exe燒寫軟件，如圖，請注意，此時軟件中的“ReLayout”和“ReFormat”按鈕是失效的。
圖1 SD-Flasher．exe燒寫軟件主界面
Step2：點按鈕找到所要燒寫的superboot（注意不要放在中文目錄下），如圖2：
圖2 ?加載superboot
Step3：把FAT32格式的SD卡通過USB讀卡器連接至PC，準備就緒，點“Scan”，找到的SD卡就會被列出，如圖3：
圖3 查找SD卡信息
Step4：再點“Fuse”，superboot就會被燒寫到SD卡中了。
圖4 燒寫superboot至SD卡
注意：superboot被寫入SD卡后是無法看到的，該如何檢測呢？很簡單，把SD卡插到開發板上，并把開發板上S2開關設置為“SDBOOT”模式，開機后，就可以看到板上的LED1在不停的閃爍，這就說明superboot已經正常運行了。
2．安裝Linux系統
制作完SD卡啟動盤后，我們就可以開始安裝Linux系統至mini6410開發板。以下，主要介紹兩種安裝方法：脫機快速安裝系統和使用USB一鍵安裝系統。
（1）使用SD卡脫機快速安裝系統
要通過SD卡脫機燒寫系統，必須先使用SD-Flasher工具把Superboot燒寫到SD中（見制作SD卡啟動盤），并把必要的系統文件復制到SD卡的images目錄中才可以，其實你只要把光盤中的images目錄直接復制到SD卡就可以了，里面已經包含了各個系統的安裝文件，如果你打算燒寫自己制作生成的文件，可以使用替換同名文件的方法，或者更改配置文件中的相應文件名。superboot可以支持普通SD卡高速大容量SDHC卡啟動系統。注意：安裝過程不需要連接串口線和USB，只要一張SD卡和電源就可以了。
Step1：打開SD卡中images目錄下的配置文件FriendlyARM.ini，修改安裝表3.2 Linux系統相關的定義：
| 定義項 | 修改為（所有定義均不分大小寫） |
| Action | Install |
| OS | Linux |
| Linux-BootLoader | Linux/superboot-6410.bin |
| Linux-Kernel | Linux/zImage_n43（或自己編譯出的內核映像） |
| Linux-CommandLine | root=ubi0：FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs init=/linuxrc?? console=ttySAC0,115200 |
| Linux-RootFs-InstallImage | linux/rootfs_qtopia_qt4-slc.ubi |
| 說明：zImage后面的尾綴代表不同型號的LCD 文件的說明： zImage_x35–適用于Sony3.5 LCD，分辨率為240x320 zImage_n43–適用于NEC4.3 LCD，分辨率為480x272 zImage_a70–適用于7寸真彩屏，分辨率為800x480 zImage_L80–適用于Sharp8（或兼容）LCD，分辨率為640x480 zImage_VGA1024x768–適用于分辨率輸出為1024x768的VGA模塊轉接板 zImage_VGA800x600–適用于分辨率輸出為800x600的VGA模塊轉接板 zImage_VGA640x480–適用于分辨率輸出為640x480的VGA模塊轉接板 zImage_EZVGA800x600–適用于簡易VGA轉接板，輸出分辨率為800x600 | |
Step2：把開發板S2開關設置為“SDBOOT”，并插入SD卡；
Step3：上電開機，這時你可以聽到開發板上蜂鳴器“滴”的一聲，同時板上的LED4開始點亮并閃爍；
Step4：根據Tiny6410顯示屏的提示，選擇安裝選項；
Step5：靜聽秒表跳動的聲音，可以注意到LED3，2，1逐個開始閃爍亮起，直到聽到蜂鳴器“滴滴”兩聲，所有LED滿格亮起，隨后不停的跑馬跳動，就說明系統已經燒寫完畢。
（2）使用USB一鍵安裝系統
在使用USB一鍵安裝系統過程中，需要使用到串口線（這里使用USB轉串口線）和USB下載線，因此，需提前為其安裝一些驅動。安裝USB轉串口驅動，如圖5。
圖5 安裝USB轉串口驅動
圖6 設備驅動信息
插上USB轉串口設備，可以在計算機設備管理器中看到相應的設備信息，如圖6所示。
安裝USB驅動。雙擊“FriendlyARM USB Download Driver Setup_20090421”安裝，開始安裝USB驅動。出現如圖安裝界面：
圖7 USB驅動安裝界面
點“下一步”繼續：
圖8 USB驅動安裝過程
此時會跳出警告信息提示：
圖9 警告信息
點“仍然繼續”，USB下載驅動會很快安裝完畢，如圖：
圖10 USB驅動安裝結束界面
檢測USB驅動，設置FriendlyARM主板的開關S2為SDBOOT啟動，連接好USB線和電源；打開電源開關S1，此時系統會提示“發現新的USB設備”，并出現如圖界面，在此選擇“否，暫時不（T）”，點“下一步”繼續。
圖11 發現新硬件向導
出現如圖提示，選擇“自動安裝軟件”，點“下一步”繼續，如出現警告界面，點“仍然繼續”，至此，第一次使用USB下載驅動的步驟就結束了。此時打開dnw.exe下載軟件，可以看到USB連接OK，如圖12。
圖12? DNW軟件信息
?? 在計算機設備管理器中，你也可以看到相關的USB下載驅動信息，如圖13：
圖13 USB驅動信息
??? 接下來連接開發板：
1）FriendlyARM的啟動模式選擇通過撥動開關S2來決定（S2撥到SDBOOT一側，系統將從SDBOOT啟動；S2撥到NAND一側，系統將從Nand Flash啟動）。
2）將5V電源適配器連接到FriendlyARM主板上的5V輸入插座。
3）將USB轉串口線連接至FriendlyARM主板的COM0。
4）用USB電纜連接PC至FriendlyARM主板的miniUSB。
??? 設置超級終端：
1）新建超級終端連接，選擇相應的USB轉串口端口信息
圖14 新建超級終端連接
圖15? COM4屬性設置
? 2）打開FriendlyARM主板的電源，此時超級終端會顯示相應的信息。
圖16 超級終端的屏顯信息
??? 使用Superboot作為SD卡中的bootloader啟動系統時，在以下情況可以進入USB下載模式：
1）SD卡中“images\FriendlyARM．Ini”配置文件不存在或該文件名拼寫錯誤。
2）當配置文件存在，且“CheckOneButtons=Yes”時，重啟開發板沒有按下任意一個按鍵也會進入USB下載模式，此時串口將會出現下載所需的功能菜單，同時開發板上的LED1會不停的閃爍。
說明：安裝Linux所需要的二進制文件位于光盤的images\Linux目錄中，該目錄中有詳細的文件說明。
安裝Linux系統主要有以下步驟：
??? 1）對Nand Flash進行格式化，對應命令[f]。
??? 2）安裝Bootloader，對應命令[v]。
??? 3）安裝內核文件，對應命令[k]。
??? 4）安裝目標文件系統（ubifs格式），對應命令[u]。
Step1：格式化Nand Flash。提示：格式化將會擦除Nand Flash里面的所有數據。
連接好串口，打開超級終端，上電啟動開發板，進入BIOS功能菜單，選擇功能號[f]開始Nand Flash進行分區，如圖17所示。
圖17進入BIOS功能菜單
Step2：安裝Bootloader。
此處安裝的Bootloader具體文件名為U-boot_nand-ram256.bin（以下簡稱U-boot.bin），它將被下載燒寫到Nand Flash的Block 0位置，也就是起始位置。
?? 1）根據超級終端菜單選擇功能號[v]開始下載U-boot.bin；
圖18 選擇相應功能
???? 2）打開DNW程序，接上USB電纜，如果DNW標題欄提示[USB:OK]，說明USB連接成功，這時點擊“USB Port->Transmit/Restore”選項，并選擇打開文件u-boot.bin（該文件位于光盤的images/Linux目錄）開始下載。
圖19下載U-boot.bin
??? 3）下載完畢，U-boot.bin會被自動燒寫入Nand Flash分區中，并返回到主菜單。
Step3：安裝Linux內核。
??? 1）在BIOS主菜單中選擇功能號[k]，開始下載Linux內核zImage；
??? 2）點擊“USB Port->Transmit”選項，并選擇打開相應的內核文件zImage；
??? 3）下載完畢，BIOS會自動燒寫內核到 Nand Flash分區中，并返回到主菜單。
Step4：安裝目標文件系統。
??? 1）在BIOS主菜單中選擇功能號[u]，開始下載UBIFS根文件系統映像文件；
??? 2）點擊“USB Port->Transmit/Restore”選項，并選擇打開相應的文件系統映像文件rootfs_qtopia_qt4-slc.ubi開始下載；
??? 3）下載完畢，BIOS會自動燒寫文件系統映像到Nand Flash分區中，同時Linux啟動參數也被修改，以便啟動UBIFS系統。
注意：下載完畢，請拔下USB連接線，如果不取下來，有可能在復位或者啟動系統的時候導致您的電腦死機。
Step5：在BIOS主菜單中選擇功能號[b]，將會啟動系統。
接下來，就可以在該環境下開發和移植嵌入式應用程序了！
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總結
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