使用Qt自帶的庫開發，添加相關頭文件

#include <QModbusTcpClient> #include <QModbusReply> #include <QSerialPort> #include <QModbusDataUnit> #include <QModbusRtuSerialMaster>

一、寄存器說明

Modbus寄存器的操作包括讀寫和只讀。具體如下:

enum RegisterType {Invalid,DiscreteInputs,Coils,InputRegisters,HoldingRegisters};

分別叫做：

• 離散輸入寄存器（只讀，通常為開關量輸入）
• 線圈寄存器（讀寫，一般為繼電器的控制）
• 輸入寄存器（只讀，一般為模擬量輸入）
• 保持寄存器（讀寫，一般狀態參數控制）

二、同步讀取

QT采用事件處理機制，由于Modbus讀取過程通常有時延，Qt機制不適合采用while延時等待讀取的方式。網上大多采用的是基于ModbusReply的Finished信號，做異步處理。導致在獲取寄存器數據時候比較麻煩。因此，可以考慮使用事件循環做同步處理。

讀寄存器數據的接口：

QVector<quint16> MainWindow::readModbusTcpUnit(QModbusDataUnit::RegisterType type, int startAddr, int numbers, int serverID, bool *isOK)

• type：指明讀取的類型，由RegisterType類型定義
• startAddr：起始地址
• numbers：讀取的數量
• serverID：服務器的ID
• isOK：當前操作是否成功
• 返回值：QVector<quint16> 類型，讀取的數據放在向量中?

以下是具體實現：

QVector<quint16> MainWindow::readModbusTcpUnit(QModbusDataUnit::RegisterType type, int startAddr, int numbers, int serverID, bool *isOK) {QVector<quint16> results;results.clear();if (mModbusClient->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {*isOK = false;return results;}QModbusDataUnit readUnit(type, startAddr, static_cast<quint16>(numbers));auto *reply = mModbusClient->sendReadRequest(readUnit, serverID);if (!reply->isFinished()) {QEventLoop loop;connect(reply, &QModbusReply::finished,&loop,&QEventLoop::quit);eventLoop.exec();}if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {const QModbusDataUnit unit = reply->result();QString strType;switch (type){case QModbusDataUnit::Coils: strType = "Coils"; break;case QModbusDataUnit::DiscreteInputs: strType = "DiscreteInputs"; break;case QModbusDataUnit::HoldingRegisters: strType = "HoldingRegisters"; break;case QModbusDataUnit::InputRegisters: strType = "InputRegisters"; break;}qDebug()<<"read "<<strType<< " startAddr = "<<startAddr<<" numbers = "<<numbers<<" values = " <<unit.values();*isOK = true;results = unit.values();} else {*isOK = false;}delete reply;return results; }

使用方法：

/** bool isOK;* QVector<quint16> readUnit = readModbusTcpUnit(QModbusDataUnit::Coils, 0, 10, SERVER_ID, &isOK);* QVector<quint16> readUnit = readModbusTcpUnit(QModbusDataUnit::DiscreteInputs, 0, 10, SERVER_ID, &isOK);* QVector<quint16> readUnit = readModbusTcpUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10, SERVER_ID, &isOK);* QVector<quint16> readUnit = readModbusTcpUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 10, SERVER_ID, &isOK); */

三、異步寫

寫寄存器只有Coils和HoldingRegisters可以操作，寫操作使用異步執行。

接口如下：

bool MainWindow::writeModbusTcpCoils(QVector<quint16> coilsValues, int startAddr, int numbers, int serverID)

• coilsValues：向量，需要寫入的值；
• startAddr：起始地址
• numbers：需要寫寄存器的數量
• serverID：服務器的ID

以寫線圈為例，實現如下：

void MainWindow::writeModbusTcpCoils(QVector<quint16> coilsValues, int startAddr, int numbers, int serverID) {if (coilsValues.size() < numbers){qDebug()<<"error : coilsValue size < numbers";return;}if (mModbusClient->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {qDebug()<<"error : disConnectedState";return;}QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::Coils, startAddr, static_cast<quint16>(numbers));for (int valueIdx = 0; valueIdx < writeUnit.valueCount(); ++valueIdx) {writeUnit.setValue(valueIdx, coilsValues.at(valueIdx));}auto *reply = mModbusClient->sendWriteRequest(writeUnit, serverID);if (!reply->isFinished()) {connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {qDebug() << “ProtocolError”;} else if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {qDebug() << “Error”;}});}reply->deleteLater(); }

使用方法：

/** QVector<quint16> values;* values.push_back(1);* values.push_back(0);* values.push_back(1);* writeModbusTcpCoils(values, 0, 3, SERVER_ID);* writeModbusTcpCoils(values, 3, 2, SERVER_ID); */

寫保持寄存器和寫線圈類似，不在贅述。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Qt ModbusTCP ModbusRTU 使用同步读和异步写的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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