程序鏈接（運行）地址和程序地址

ld文件就是鏈接文件，鏈接地址是指程序運行的地址在哪里（運行的時候，放到內(nèi)存里去運行），程序地址是指程序儲存在哪里

在芯片手冊中找到gpio，控制地址，設(shè)置接口，最核心的就是start.s文件

make – 燒錄到sd卡（自帶的工具） – evm設(shè)置 – 上電
使用minitool

200000是鏈接地址

使用sd卡，可以將程序拷貝到0x0000，沒有superboot也可以運行
使用minitool，可以將程序拷貝到0x2000，必須要有superboot才可以運行
那么其中到底發(fā)生了什么事情呢，為什么他們兩個有差異

arm啟動順序

1.看文檔
2.看文檔，芯片手冊-overview

dmz：隔離區(qū)

sfrs;特殊寄存器

這塊叫什么呢？

這塊叫boot area 啟動區(qū)，裸板程序就在這里，因為irom里面有一塊固化代碼，包含了看門狗等，這也就是為什么裸板不用看門狗，把程序放在這里，他就直接跑起來了

外設(shè)總線尋址地址

控制器–onenand

所以有boot就燒到20000，沒有就燒到0000（起始地址）

看看啟動了

gpio和boot啟動

rom里面的固有程序會把硬盤中的第一段bootloader程序（16k校驗）搬到芯片內(nèi)部iram，如果運行成功，就搬第二段，全成功了就啟動os，再把os轉(zhuǎn)到內(nèi)存里

1.啟動irom上面的code
2.搬bl1到iram
3.搬bl2到ram
4.bl2啟動os kernel
5…os kernel 到dram

裸板程序是在iram上運行的
superboot是在第6步完成，superboot實際上幫忙完成了2，3兩步驟

因為有一個16k的偏移，所以才會是D002001![在這里插入圖片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/40a8b542841d4acebbaeff6d9c223f1e.png

GPIO

怎么操作GPIO呢，那我們的led燈來舉例：
打開芯片手冊和電路圖，在電路圖里面搜索led，在芯片手冊里面搜索

在芯片手冊中可以找到組

在芯片手冊中找到位置

寄存器有8個，每個4位，也就是總共要有21位
燈亮的地址是0001
四個燈要亮就是0000 0000 0000 0000 0001 0001 0001 0001
轉(zhuǎn)換成16進制就是0x0000 1111

0xe地址，我們看一下，他的程序儲存在哪里

儲存在這里，sfrs特殊寄存器里

我們知道了啟動位置之后，就可以開始實驗：
實驗?zāi)繕?biāo)：
1.使用匯編來進行裸板程序點亮led
2.用c完成實驗一
3.通過key來控制led的點亮
4.優(yōu)化程序，makefile，控制看門狗和cache緩存

1.使用匯編來進行裸板程序點亮led

需要做：
1.把0xE0200280設(shè)置成0x00001111的開燈模式
2.把0xE0200284設(shè)置成0x00, 所有位設(shè)置成0，低電平

mov r0，0xE0200280 這樣是不行的，因為mov是只能操縱寄存器內(nèi)部的，不能涉及到外部的存儲器

ldr可以用于內(nèi)部和外部寄存器的交換

ldr和mov的區(qū)別： https://blog.csdn.net/heybeaman/article/details/79236462https://www.cnblogs.com/zhiminyu/p/15629073.html

ldr r0，#0xE0200280 這個意思是吧#0xE0200280里面的值讀取到r0
所以也不行
改成：
ldr r0 ，= 0xE0200280 //這個意思就是把0xE0200280賦值到r0

mov r1 ，#0x00001111

str r1，[r0] //把r1的值存到r0的地址里面去

完整代碼：
ldr r0 ，= 0xE0200284
mov r1 ， 0x000011111
str r1，[r0]

編譯make文件—生成bin文件—基于匯編文件
編譯，鏈接參見鏈接文件，去頭（binary是二進制的意思）

燒錄bin文件，連接開發(fā)板，打開minitool和開發(fā)板

2.使用c語言

凡是和寄存器相關(guān)的地址，都要用到volatile，防止被修改優(yōu)化

1.#define JPGCON ( * (volatile unsigned long * )0xE0200280)
(volatile unsigned long * )0xE0200280 指向地址
* (volatile unsigned long * )0xE0200280 指向地址的值

2.#define JPGDAT ( * (volatile unsigned long * )0xE0200284)

#define JPGCON ( * (volatile unsigned long * )0xE0200280)#define JPGDAT ( * (volatile unsigned long * )0xE0200284)int main (){JPGCON = 0x00001111;JPGDAT = 0x00;return 0;}

修改匯編代碼
源代碼：

.text.global _start_start:LDR R0 ，= 0xE0200280MOV R1 ， 0x00001111STR R1，[R0]LDR R0 ，= 0xE0200284MOV R1 ， 0x00STR R1，[R0]`loop: B loop

修改后的代碼

.text.global _start_start:BL mainB loop/*LDR R0 ，= 0xE0200280MOV R1 ， 0x00001111STR R1，[R0]LDR R0 ，= 0xE0200284MOV R1 ， 0x00STR R1，[R0]`loop: B loop/*

在makefile中加入c的東西：

make，燒錄

3.制作一個蜂鳴器的程序

匯編代碼

.text .global _start _start:BL main_loop:B _loop

電路圖找到蜂鳴器–

通過引腳在芯片手冊找到io口

在芯片手冊，找到控制寄存器以及數(shù)字寄存器地址值

完善下思路

開始編寫main。c

#define GPD0CON ( * (volatile unsigned long * )0xE020_00A0) #define GPD0DAT ( * (volatile unsigned long * )0xE020_00A4) int main (){GPD0CON |= 1<<0; //把引腳變成輸出，最后一位變成1while(1) //死循環(huán)，一直響{buzzer_on(); //控制電平高delay(0x5000); //延遲buzzer_off(); //控制低電平delay(0x5000); //延遲}return 0;} void buzzer_on(void) {GPD0DAT |= 1<<0 ; //1<<0的意思是1左移0位 *1<<2 = 100//|=就是或者，只要有一位是1，就是1，這里的意思是，把最后一位變成1，為什么不直接是1呢，因為這樣子就可以指定哪一位是1 }void buzzer_off(void) {GPD0DAT &= ~(1<<0) ;~取反，1就是0 }void delay(unsigned long count) {volatitle unsigned long i = count;while (i--); }``

makefile

然后再燒寫運行

使用button控制
找到button的引腳，再找到值，在找到地址

在芯片手冊里面找到

#define GPD0CON ( * (volatile unsigned long * )0xE020_00A0) #define GPD0DAT ( * (volatile unsigned long * )0xE020_00A4) #define GPH0CON ( * (volatile unsigned long * )0xE020_0C40) #define GPH0DAT ( * (volatile unsigned long * )0xE020_0C44) int main (){GPD0CON |= 1<<0; //把引腳變成輸出GPH0CON &= ~(1<<0)while(1) //死循環(huán)，一直待命{if（GPH0DAT &（1<<0））//按鍵的電平如果為0001：1&1 = 1則buzzer_off();else//按鍵的電平如果為0000：0&1 = 0則buzzer_on();}return 0;} void buzzer_on(void) {GPD0DAT |= 1<<0 ; //1<<0的意思是1左移0位 *1<<2 = 100//|=就是或者，只要有一位是1，就是1，這里的意思是，把最后一位變成1，為什么不直接是0x01呢，因為這樣子就可以指定哪一位是1 }void buzzer_off(void) {GPD0DAT &= ~(1<<0) ;//~取反，1就是0 }void delay(unsigned long count) {volatitle unsigned long i = count;while (i--); }

修改makefile

特別注意的事情是，因為死循環(huán)太占用資源而且不方便，所以通常不采用這種輪詢的方式，而是采用中斷的方式

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的arm-4-裸板开发的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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