一、串口說明

莓派3B+上UART串口位于GPIO的8腳和10腳，分別為GPIO8=Tx，GPIO10=Rx。在連接外部接口時，需要交換接口，即GPIO8連接到外設的Rx，GPIO10連接到外設的Tx。Rpi3的接口如下：

Rpi3B+的GPIO8和GPIO10該串口不能直接用，Rpi3B+包含兩組串口，一組硬串口ttyAMA0和一組軟串口ttyS0，硬串口就是GPIO8和GPIO10，系統默認分配給了藍牙設備，查詢設備外設智能看到ttyS0。因此，需要將硬串口釋放出來。

二、ttyAMA0硬串口配置

查看串口配置情況：? ls -l /dev

找到serial，看它映射的是哪個設備。有可能是顯示的一個，有可能是兩個。

1、關閉ttyAMA0服務

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.servicesudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

2、刪除控制臺串口輸出

sudo vi /boot/cmdline.txt ，刪除語句 console=serial0,115200，變成如下：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

3、切換藍牙為軟串口，釋放硬件串口

sudo vi /boot/config.txt ,最后一行增加

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

4、重啟Rpi3

sudo reboot

5、查看設備信息

ls -l /dev

三、使用wiringPi庫開發串口

安裝wiringPi庫后，可以在/usr/linclude找到wiringPi相關的頭文件：

要查找wiringPi庫的包含頭文件在哪里，可以使用find命令查找：

sudo find / -name wiring*

主要是四個頭文件：

wiringPi.h?基本IO驅動和常用配置定義；

wiringPiI2C.h I2C驅動的頭文件；

wiringPiSPI.h SPI驅動的頭文件;

wiringSerial.h Serial驅動的頭文件;

串口驅動庫主要提供以下接口：

extern int???serialOpen??????(const char *device, const int baud) ;//打開串口，輸入設備描述符和串口波特率，返回串口的設備ID

extern void??serialClose?????(const int fd) ;//關閉串口，

extern void??serialFlush?????(const int fd) ;//清空緩存區

extern void??serialPutchar???(const int fd, const unsigned char c) ;//輸出一個字符

extern void??serialPuts??????(const int fd, const char *s) ;//輸出字符串

extern void??serialPrintf????(const int fd, const char *message, ...) ;//格式化輸出

extern int???serialDataAvail (const int fd) ;//返回設備緩存區接收到的數據個數

extern int???serialGetchar???(const int fd) ;//從設備ID讀取一個字符

新建一個文件myuart.c，如下代碼進行測試：

#include<wiringPi.h> #include<wiringSerial.h> #include<stdio.h> #include<string.h> #include<time.h> void delay_ms(int ms); int main() {int filedevid;int recbytenum;int i;char buf[1024];memset(buf,0,1024);wiringPiSetup();if((filedevid=serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200))<0){printf("/dev/ttyAMA0 Open Faild\r\n");return -1;}else{printf("/dev/ttyAMA0 Open with 115200, success\r\n");while(1){recbytenum = serialDataAvail(filedevid);if(recbytenum > 0){i=0;while(recbytenum--){buf[i++] = serialGetchar(filedevid);}printf("Rpi uart recv: %s\r\n",buf);serialPrintf(filedevid,"Rpi uart send: %s\r\n",buf);memset(buf,0,1024);}}} }

四、編譯和測試

編譯命令：

gcc myuart.c -o runuart.o -l wiringPi

運行：

五、分析和討論

上面的方法主要記錄了Rpi3的Uart基本操作，但是存在以下問題：

1、串口無法修改奇偶校驗、數據位數；

2、數據接收存在分包現象，主要是由于wiringPi庫只提供了serialDataAvail函數，因此該串口驅動還需要進一步優化和改進。

可以參考下一篇博文：樹莓派UART串口編程--使用wiringPi庫-C開發【2-修改驅動】

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派UART串口编程--使用wiringPi库-C开发【1-基础应用】的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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