一、SPI接口

樹莓派3B+上的SPI接口如下所示，有兩組SPI，分別由CE0和CE1來進行選擇。

首先查看樹莓派的SPI是否啟用，在/dev查看是否有spidev0.0和spidev0.1

如果不存在spi設(shè)備號，需要在raspi-config中啟用，在命令行輸入：sudo raspi-config?

選Interfacing Options,選擇SPI，選擇enable。

二、wiringPiSPI庫

wiringPISPI庫提供了樹莓派的SPI驅(qū)動調(diào)用，包含四個接口函數(shù)。

2.1 獲取SPI的描述符?wiringPiSPIGetFd ? ?

int wiringPiSPIGetFd ? ? (int channel) ;

輸入?yún)?shù)為通道，由CE0和CE1決定連接的是哪一個SPI，CE0連接SPI0，CE1連接SPI1。

2.2 SPI讀寫函數(shù)?wiringPiSPIDataRW ?

int wiringPiSPIDataRW ? ?(int channel, unsigned char *data, int len) ;

由于SPI是上升沿下數(shù)據(jù)，下降沿讀數(shù)據(jù)的，因此，一個時鐘即可同時完成讀寫。wiringPiSPIDataRW函數(shù)同時執(zhí)行讀寫，因此，讀取的數(shù)據(jù)會覆蓋寫入的數(shù)據(jù)空間，即讀寫命令都會操作data指針指向的buff。調(diào)用一次即完成一次讀寫，片選使能CE0和CE1由該函數(shù)自動設(shè)置，無需再次操作。

2.3 SPI模式設(shè)置函數(shù)?wiringPiSPISetupMode?

int wiringPiSPISetupMode (int channel, int speed, int mode) ;

該函數(shù)設(shè)置SPI的模式，包括通道（0,1），SPI速度，和SPI模式（0,1,2,3）。SPI有四種工作模式，各個工作模式的不同在于SCLK不同, 具體工作由CPOL，CPHA決定

• CPOL: (Clock Polarity),時鐘極性

? ? ? ? ? 當CPOL為0時,時鐘空閑時電平為低;

? ? ? ? ? 當CPOL為1時,時鐘空閑時電平為高;

• CPHA:(Clock Phase),時鐘相位

? ? ? ? ? 當CPHA為0時,時鐘周期的上升沿采集數(shù)據(jù)，時鐘周期的下降沿輸出數(shù)據(jù);

? ? ? ? ? 當CPHA為1時,時鐘周期的下降沿采集數(shù)據(jù)，時鐘周期的上升沿輸出數(shù)據(jù);

一般采用模式0，可以設(shè)置為：

wiringPiSPISetupMode (0, 500000, 0);//500kHz

2.4 SPI默認模式0設(shè)置?wiringPiSPISetup ? ?

int wiringPiSPISetup ? ? (int channel, int speed) ;

此函數(shù)直接默認了SPI模式為0，只需設(shè)置通道和速度即可。

三、SX1278 移植SPI

根據(jù)SX1278的接口函數(shù)驅(qū)動代碼可知，只需要自己實現(xiàn)LoRa_Write_Buff和LoRa_Read_Buff即可。兩者函數(shù)的接口形式為：

void LoRa_Write_Buff(uint8_t addr,uint8_t *buffer,uint8_t size);void LoRa_Read_Buff(uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size);

即調(diào)用上述函數(shù)對SX1278的寄存器進行指定長度的讀寫。根據(jù)手冊，可知在進行SPI讀寫之前需要先發(fā)送操作地址碼，同時讀操作的地址最高位為1，寫操作的地址最高位為地址0。

因此，可以在讀寫之前需要進行寄存器的地址讀寫配置，static uint8_t Cfg_SpiModeRW(uint8_t rw, uint8_t val)。

/*! * \brief Configure the SPI read and write mode * \para rw,uint8_t, read mode = SPI_LORA_READ and write mode = SPI_LORA_WRITESPI_LORA_READ = 0, SPI_LORA_WRITE = 1, a Marao define * \retval a_val:uint8_t,cfg_addr */ static uint8_t Cfg_SpiModeRW(uint8_t rw, uint8_t val) {uint8_t a_val;if(rw == SPI_LORA_READ){a_val = 0x7F & val;}else if(rw == SPI_LORA_WRITE){a_val = 0x80 | val;}return a_val; }

SX1278的SPI時序圖如下：

wiringPiSPI的wiringPiSPIDataRW 函數(shù)同時執(zhí)行讀寫，且自動控制CE接口，因此，LoRa_Write_Buff和LoRa_Read_Buff中需要把數(shù)據(jù)buff和地址操作CMD提前準備好，然后調(diào)用一次wiringPiSPIDataRW函數(shù)即可實現(xiàn)指定長度和寄存器的SPI讀寫。具體移植如下：

/*! * \brief LoRa write buff with SPI, using wiringPiSPI wiringPiSPIDataRW interface * \para addr:uint8_t, LoRa Reg addrbuffer:uint8_t pointer, write buffersize:uint8_t,size of buffer byte to write * \retval none */ void LoRa_Write_Buff(uint8_t addr,uint8_t *buffer,uint8_t size) {uint8_t cmd;uint8_t buf[256];buf[0] = Cfg_SpiModeRW(SPI_LORA_WRITE,addr);memcpy(buf+1,buffer,size);wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL_0,buf,size+1);//build addr+buff cmd } /*! * \brief LoRa read buff with SPI, using wiringPiSPI wiringPiSPIDataRW interface * \para addr:uint8_t, LoRa Reg addrbuffer:uint8_t pointer, read buffersize:uint8_t,size of buffer byte to read * \retval none */ void LoRa_Read_Buff(uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size) { uint8_t cmd;uint8_t buf[257];buf[0] = Cfg_SpiModeRW(SPI_LORA_READ,addr);wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL_0,buf,size+1);memcpy(buffer,buf+1,size);//remove fisrt val, which means addr }

移植的時候，別忘了頭文件

#include "wiringPi.h" #include "wiringPiSPI.h"

至此，SPI移植完畢。

其他：

樹莓派移植SX1278 LoRa通信--使用wiringPi 移植GPIO中斷

樹莓派移植SX1278 LoRa通信--使用wiringPiSPI移植SPI通信接口

樹莓派UART串口編程--使用wiringPi庫-C開發(fā)【1-基礎(chǔ)應(yīng)用】

樹莓派UART串口編程--使用wiringPi庫-C開發(fā)【2-修改驅(qū)動】

樹莓派Raspberry 操作GPIO--LED

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派移植SX1278 LoRa通信--使用wiringPiSPI移植SPI通信接口的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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