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2018-4-15 21:49 上傳

接下來是幾個比較容易弄混淆的點：

主服務(wù)器程序?qū)瑫r監(jiān)聽機器上所有的 IP 地址，所以請保證機器上已經(jīng)設(shè)置了 192.168.0.8 和 192.168.1.2 兩個 IP ；

學生自定義數(shù)據(jù)的鏈路是主控板通過串口發(fā)送至機載裁判系統(tǒng)，機載裁判系統(tǒng)通過 192.168.1.x 網(wǎng)段，將數(shù)據(jù)發(fā)送至位于 192.168.1.2 的主服務(wù)器，主服務(wù)器通過 192.168.0.8 向位于 192.168.0.x 的客戶端傳送自定義數(shù)據(jù)，再由客戶端接收后顯示于屏幕；

在自建組網(wǎng)的條件下(即非組委官方賽事賽場上)，機載裁判系統(tǒng)只能通過 DHCP 自動獲取 IP 地址，且網(wǎng)段必須正確，否則無法與主服務(wù)器通訊；

在自建組網(wǎng)的條件下(即非組委官方賽事賽場上)，Wi-Fi 信號必須使用 2.4 GHz 頻率且加密方式為 WPA/WPA2-PSK ，且密碼必須為 12345678 ，不支持 802.1x WPA Enterprise 等其它任何加密方式或任何密碼；

圖傳、遙控兩條數(shù)據(jù)鏈路與組網(wǎng)無關(guān)，不需要組網(wǎng)的學校可以直接使用；

不組網(wǎng)不影響采集卡的使用；

采集卡并非強制配置，在開發(fā)測試期間可使用顯示器或電視機等具有直接顯示 HDMI 信號的設(shè)備進行演練；

由于我校未購入 UWB 套件，暫不明確 UWB 的工作模式；

由于各校校園網(wǎng)構(gòu)架往往非常復雜，且多數(shù)情況下有非專業(yè)安裝的路由器可能導致 DHCP 泄漏或者 LAN/WAN 誤接，因此強烈建議所有 RoboMaster 裁判系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)在物理層面上與學校校園網(wǎng)完全隔絕，以避免任何可能出現(xiàn)的“玄學問題”；

除“主服務(wù)器(RMServer.exe)”外，其余各部分的程序組件只要位于 192.168.0.x 網(wǎng)段，即可正常工作，并不一定要求運行于同一機器上；

學生客戶端上四個狀態(tài)燈的判定方式如下：登錄：當客戶端成功登錄主服務(wù)器之后點亮；

遙控器：當遙控器通過 USB 連接上客戶端之后點亮；

圖傳：當客戶端打開圖像設(shè)備時點亮；

機器人：當客戶端成功登錄主服務(wù)器之后，此客戶端所設(shè)置 ID 對應(yīng)的機器人的機載裁判系統(tǒng)成功連接主服務(wù)器之后點亮；

下面例舉幾個可行的組網(wǎng)方案：

1、使用一個無線路由器 Wi-Fi 組機載裁判系統(tǒng)，客戶端任意連接方式

此方案下，只需要一個無線路由器。Wi-Fi 提供機載裁判系統(tǒng)所需無線網(wǎng)絡(luò)，客戶端可通過有線或無線直接鏈接，服務(wù)器程序所在機器可使用一塊網(wǎng)卡配置兩個 IP 地址即可完成組網(wǎng)。但在此方案中，由于機載裁判系統(tǒng)無法手動設(shè)置 IP 地址，所以路由器內(nèi)置的 DHCP 必須提供 192.168.1.x 網(wǎng)段的 IP ，在此方案中，由于所有設(shè)備同處同一網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，多個 DHCP 同處將會出現(xiàn)異常并導致機載裁判系統(tǒng)無法保證獲取正確 IP 地址，為保證機載裁判系統(tǒng)正常連接，所有 PC 客戶端必須手動設(shè)置 IP ，較為繁瑣。

2、服務(wù)器所在機器使用兩塊網(wǎng)卡，使用至少一個無線路由器

在這個方案就比較舒服了，由于服務(wù)器所在機器使用兩塊網(wǎng)卡，其中一塊網(wǎng)卡連接無線路由器，無線路由器為機載裁判系統(tǒng)提供 192.168.1.x 網(wǎng)段的 DHCP 服務(wù)；服務(wù)器上可運行 DHCP 服務(wù)，或使用第二個路由器，為客戶端提供 192.168.0.x 網(wǎng)段的 DHCP 。此情況下，只要客戶端和機載裁判系統(tǒng)連接正確，即可直接連接到主服務(wù)器。

不建議【非運維人員】挑戰(zhàn)的： 3、服務(wù)器所在機器單網(wǎng)卡，使用一臺 AP 或 OpenWRT 路由器(關(guān)閉路由功能)，通過劃分 VLAN 的方式直接打出兩個網(wǎng)段并同時提供兩個網(wǎng)段的 DHCP 服務(wù)，同時使用 VLAN 將服務(wù)器的單物理網(wǎng)卡劃分為多個虛擬網(wǎng)卡

這個方案的好處在于只需要配置服務(wù)器和 AP 即可直接解決所有問題，所有機載裁判系統(tǒng)和客戶端直接連接對應(yīng)所屬 VLAN 即可直接使用，無需任何手動配置客戶端。

硬性要求：主服務(wù)器所在機器須使用 Windows Server 2008 R2 或更新版本(光這一點很多就涼了)

(當然這個方案也是我們學校在用的，磕磕碰碰摸索著配了一下午差點沒把我累死，但是整理完步驟之后就變得很簡單了)

好了，大概就介紹這么多，如果有什么組網(wǎng)上的問題歡迎在下面評論，我有空都會看的，有想要設(shè)計自己實驗室針對性的組網(wǎng)方案也可以說下大概的情況，有時間我會幫忙想想。

最后一個小 Tips ：所有機器只需要在對應(yīng)網(wǎng)段，能訪問主服務(wù)器對應(yīng)的 IP 地址，并不需要關(guān)心網(wǎng)關(guān)是多少，網(wǎng)關(guān)對僅有局域網(wǎng)通訊的環(huán)境下并無任何作用(除非裁判系統(tǒng)工程師設(shè)計了一個檢測 ping 不通某個 IP 地址就不干活的機制)。

附1： Windows 系統(tǒng)如何在單網(wǎng)卡上配置多個 IP 地址

以 Win10 Pro 為例：開始菜單 - 設(shè)置 - 網(wǎng)絡(luò)和 Internet - 更改適配器設(shè)置(附圖 1)；

找到需要設(shè)置的網(wǎng)卡，右鍵 - 屬性；

點選 IPv4 協(xié)議，屬性(附圖 2)；

點擊 “高級” 按鈕(附圖 3)；

在上方 “IP 地址” 區(qū)域，單擊 “添加” ，輸入需要額外添加的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼(附圖 4)(附圖 5)；

如有必要可于下方設(shè)置多個網(wǎng)關(guān)，但若僅用于 RoboMaster 裁判系統(tǒng)組網(wǎng)，不建議修改網(wǎng)關(guān)設(shè)置；

最終保存即可。

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2018-4-15 22:52 上傳

附圖 1

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2018-4-15 22:52 上傳

附圖 2

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2018-4-15 22:53 上傳

附圖 3

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2018-4-15 22:53 上傳

附圖 4

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2018-4-15 22:53 上傳

附圖 5

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的robomaster裁判系统服务器,2018裁判系统调试组网完全攻略的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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