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python 欧姆龙plc通信_二进制PLC通信校验和

發布時間:2023/12/10 python 47 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 python 欧姆龙plc通信_二进制PLC通信校验和 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

我一直在絞盡腦汁地計算一個校驗和,用二進制命令與Unitronics的plc通信。它們提供了源代碼,但它是在純Windows的C實現中實現的,除了基本語法之外,這對我幾乎沒有什么幫助。在

預期結果

下面是字節索引、消息描述和所做的示例。在# 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | 24 25 26 27 28 29 | 30 31 32

# sx--------------- id FE 01 00 00 00 cn 00 specific--------- lengt CHKSM | numbr ot FF addr- | CHKSM ex

# 2F 5F 4F 50 4C 43 00 FE 01 00 00 00 4D 00 00 00 00 00 01 00 06 00 F1 FC | 01 00 01 FF 01 00 | FE FE 5C

該規范要求計算22字節消息頭的累計值,并分別計算6+字節的詳細信息,得到和模65536的值,然后返回該值的2的補碼。在

嘗試1

我的理解是Python中的TyDE(~)運算符是直接從C/C++派生的。寫了一天創建消息的Python之后,我想到了這個(精簡版):

^{pr2}$

消息:2F5F4F504C4300FE010000004D000000000001000600600L010001FF010001005C

我看到了一個L,這和昨天的結果不同,昨天的結果不太接近。如果您想要基于消息其余部分的快速公式結果:Checksum(Header)應返回F1FC,Checksum(Details)應返回FEFE。在

它返回的值與規范的示例相差甚遠。我相信這個問題可能是一兩個問題:校驗和方法不是正確計算十六進制字符串的總和,或者Python ^ {< CD2> }操作符不等于C++ ^ {CD2}}運算符。在

嘗試2次

一位朋友給了我C++計算的解釋,我不能把我的頭放在這個代碼周圍,我的C++知識是最小的。在short PlcBinarySpec::CalcHeaderChecksum( std::vector _header ) {

short bytesum = 0;

for ( std::vector::iterator it = _header.begin(); it != _header.end(); ++it ) {

bytesum = bytesum + ( *it );

}

return ( ~( bytesum % 0x10000 ) ) + 1;

}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python 欧姆龙plc通信_二进制PLC通信校验和的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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