軸數(shù)：4軸。

控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。

位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。

脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。

用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸C200HE-CPU42-ZE手冊。

在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。

即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度C200HE-CPU42-ZE

雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。

通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動控制功能單元化。

對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。

ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型(絕對值輸出型)編碼器。

ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索C200HE-CPU42-ZE手冊。

備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。

采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，

且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。

1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制C200HE-CPU42-ZE手冊。

最多可安裝8個(gè)單元。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。

信號范圍：4～20mA、0～20mA、0～10V、正負(fù)10V、0～5V、正負(fù)5V、1～5V、0～1.25V、正負(fù)1.25V。

轉(zhuǎn)換速度分辨率：20ms/4點(diǎn)輸入，10ms/2點(diǎn)輸入歐姆龍PLC手冊。

外部連接：可拆卸端子塊。

頂部/底部/山谷保持 (僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11)。

輸入斷線報(bào)警。

變化率計(jì)算和報(bào)警。

每個(gè)單元最多可連接8個(gè)模擬量輸入。

輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。(CS1W-PTR01/02除外)

輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)歐姆龍PLC手冊。

過程值報(bào)警 (HH、 H、 L、 LL)。兩個(gè)RS-232C端口。

使用I/O插槽，增加串行端口數(shù)。

使用RS-422A/485實(shí)現(xiàn)1：N連接通用外部設(shè)備。

接收到數(shù)據(jù)時(shí)，在CPU單元中產(chǎn)生中斷歐姆龍PLC手冊。

在CPU或擴(kuò)展機(jī)架上安裝多達(dá)16個(gè)單元(包括所有其它CPU總線單元)。很適合需要多串行端口的系統(tǒng)。能夠構(gòu)成PC輸出與單元輸入的任意的邏輯回路實(shí)現(xiàn)不受周期時(shí)間影響的高速輸入輸出處理，

并請一同使用EIT10，邏輯I/O部件。。

在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，

而其他輸出點(diǎn)和軟軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變變化，

而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；

相反，排在下面的梯形圖，

其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用C200HE-CPU42-ZE手冊C200HE-CPU42-ZE支持軟件操作手冊。

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總結(jié)

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