【視覺SLAM14講】【匯總】

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• 第二講
• 第三講和第四講
• 第五講
• 第六講
• 第七講和第八講
• 第九講
• 第十講
• 第十一講
• 第十二講
• 第十三講

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【slam十四講】【整個庫的安裝】

• 第一講東西少，就沒記錄

第二講

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第二講初識SLAM】【SLAM基礎知識】【linux下C++編譯】【cmake基礎使用】

【Cmake】【Cmake實踐】【cmake的使用學習記錄】

第三講和第四講

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第三~四講剛體運動、李群和李代數】【eigen3.3.4和pangolin安裝，Sophus及fim的安裝使用】【繪制軌跡】【計算軌跡誤差】

【Eigen】【Eigen實踐】【Eigen的使用學習記錄】

【Sophus】【Sophus實踐】【Sophus的學習使用記錄】

【pangolin】【pangolin實踐】【pangolin的學習使用記錄】

第五講

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第五講~相機與圖像】【opencv3.4.1安裝】【OpenCV、圖像去畸變、雙目和RGB-D、遍歷圖像像素14種】

【Opencv】【OpenCV實踐】【OpenCV的使用學習記錄】【fmt學習記錄】

【PCL】【PCL實踐】【PCL的使用學習記錄】

【錯誤解決】【SLAM14的cap5】【PCL庫的pcl/visualization/pcl_visualizer.h的使用】【對‘pcl::visualizatio…’未定義的引用】

第六講

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第六講~非線性優化】【安裝對應版本ceres2.0.0和g2o教程】【手寫高斯牛頓、ceres2.0.0、g2o擬合曲線及報錯解決方案】

【chrono】【chrono問題】【chrono的使用學習記錄】【時間計時】

【ceres】【ceres實踐】【ceres的使用學習記錄】

【G2O】【G2O實踐】【G2O的使用學習記錄】

第七講和第八講

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第七講~視覺里程計Ⅰ】【1OpenCV的ORB特征】【2手寫ORB特征】【3對極約束求解相機運動】【4三角測量】【5求解PnP】【3D-3D:ICP】

【解決問題】【SLAM十四講第7講】【關于自己創建工程，遇到的CSparse警告的解決方案】

【slam十四講第二版】【課后習題】【第七講~視覺里程計Ⅰ】

【解決問題】【SLAM十四講第7講】【關于solvePnP()函數采用P3P方法解決報錯的問題】

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第七講~視覺里程計Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛頓法實現單層光流和多層光流】【實現單層直接法和多層直接法】

【slam十四講第二版】【課后習題】【第七講~視覺里程計Ⅱ】

第九講

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第九講~后端Ⅰ】【安裝Meshlab】【BAL數據集格式】【ceres求解BA】【g2o求解BA】

【slam十四講第二版】【課后習題】【第九講~后端1】

第十講

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第十講~后端2】

【slam十四講第二版】【課后習題】【第九講~后端2】

第十一講

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第十一講~回環檢測】【DBoW3的安裝】【創建字典】【相似度檢測】【增加字典規?！?/li>

【slam十四講第二版】【課后習題】【第十一講~回環檢測】

【DBoW3】【DBoW3實踐】【DBoW3的使用學習記錄】

第十二講

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第十二講~建圖】【實踐:單目稠密重建】

【解決問題】【 error: ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so‘】【庫的鏈接】【工具apt-file-用來解決linux 下任何 lib 文件缺失】

第十三講

• 【slam十四講第二版】【課本例題代碼向】【第十三講~實踐:設計SLAM系統】

【解決問題】【 error: ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so‘】【庫的鏈接】【工具apt-file-用來解決linux 下任何 lib 文件缺失】

【gflags】【gflags實踐】【gflags的學習使用記錄】

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【视觉SLAM14讲】【汇总】的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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