使用的書為第二版，第五章部分內(nèi)容比較舊，總結(jié)一些實踐中的問題。

• 下載OpenCV源代碼

下載，點(diǎn)擊sources

因為是從github上下載，所以確保能夠連接github. 網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的時候，可以用steam++(Watt Toolkit)來連接。

下載完成后，得到一個.zip文件，解壓得到源代碼。

• 安裝依賴

編譯前，安裝依賴。

按照書中此處部分代碼，發(fā)現(xiàn)部分軟件包找不到

沒有可用的軟件包 libtiff4-dev，但是它被其它的軟件包引用了。
這可能意味著這個缺失的軟件包可能已被廢棄，
或者只能在其他發(fā)布源中找到
然而下列軟件包會取代它：
libtiff5-dev:i386 libtiff5-dev

如果不安裝依賴，運(yùn)行編譯也能成功。這是因為OpenCV會在cmake階段檢查依賴項是否會安裝，并調(diào)整自己的功能。

• 編譯

使用cmake

之前已經(jīng)用cmake編譯過不少程序了,在CMakeLists.txt所在的位置，右鍵在終端中打開，輸入

mkdir build cd build cmake .. make

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的视觉SLAM十四讲 安装OpenCV的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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