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编程问答

写入接口c语言_PYNQ: 使用CFFI嵌入C语言

發布時間:2023/12/10 编程问答 30 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 写入接口c语言_PYNQ: 使用CFFI嵌入C语言 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

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前言
CFFI是連接Python與c的橋梁,可實現在Python中調用c文件。CFFI為c語言的外部接口,在Python中使用該接口可以實現在Python中使用外部c文件的數據結構及函數。
Python運行比較低,尤其是操作字節流的時候,為了提升效率,可以通過CFFI在我們的Python設計中嵌入C,大大提升程序的效率。前面的文章《給我兒子做個自動讀故事的機器》https://www.jianshu.com/p/56df82bd4dbb中要對音頻文件進行操作,涉及到字節流,運行效率低,會引發系統延遲很大。所以這篇文章的第二部分就是一個CFFI的實例來加速文件操作。

一、CFFI的使用
CFFI是一個python庫,這個庫里面有函數可以調用編譯器對C語言源文件進行編譯,輸出一個.so庫文件,這庫文件就可以 被python調用,就向調用你自己編寫的.py文件一樣。并且CFFI在PYNQ已經被預裝好了,無需自己安裝。如果是在Ubuntu下面使用,可能需要自己手動安裝一下,需要說明的是,CFFI需要編譯器,所以你的系統中需要安裝一下編譯器,我用的是gcc。
CFFI有ABI和API兩種形式。ABI 駁接的是已經編譯好的 binary,API 更快,把 C 代碼編譯出來使用。關于編譯器的使用又分為in-line和out-line兩種形式。in-line 即時編譯使用,out-line 離線編譯后調用。這兩兩組合一共有四種應用方式,這些PYNQ全都支持。
下面這篇文章有比較清楚的介紹,也有詳細的例子,大家可以參考一下。https://www.cnblogs.com/ccxikka/p/9637545.html
接下來我們要介紹一個簡單的例子,來展示的是API out-line的應用,并且這個例子調用的是自己編寫的外部文件,比上面那個鏈接里面展示的內容要復雜。
在工程目錄下建立三個設計文件如下圖:

.c 和.h是源碼文件,這個不用個多說。build.py是用用來對源文件進行編譯生成庫的。
.c文件里面寫了一個加法函數

#include <stdio.h> #include "demo.h" int add(int a, int b) { int c; c = a+b; return c; }

.h文件對函數進行聲明 int add(int a, int b); 接下來是最重要的build 文件。這里包含源文件添加和編譯函數。

# import cffiffi = cffi.FFI() #生成cffi實例ffi.cdef("""int add(int a, int b);""") #函數聲明,。。這個地方應該更好的寫法,但是我沒搞懂ffi.set_source('demo_module', ##這就是生成的庫的名字,將來會在python里面調用"""#include "demo.h" """,sources=['demo.c'])if __name__ == '__main__': #compile是離線方式的專用方法,它的作用是讓編譯器編譯出可調用的.so文件ffi.compile(verbose=True)

在python 里面運行build.py。如果沒有錯誤,將生成以下幾個文件


其中.so文件就是我們的庫文件。
這個demo的測試語句是這樣的寫的

import demo_module.lib as demo print(demo.add(2,4))


正確運行后將得到加法的結果。
這個模板大家可以直接拿過去用,不需要自己編寫,只需要在build.py文件中替換自己的文件名和函數名就可以了。

二、PYNQ嵌入C語言操作WAV文件
在《給我兒子做個自動讀故事的機器》中需要用到python對訊飛返回的16kHz單通道16bit WAV 轉換為48kHz 雙通道24bit編碼方式。在PYNQ上用Python做有連個問題,一是涉及字節流操作效率很低,系統時延大,二是麻煩,沒有專門的python庫可以完成這種操作,需要用各種函數來拼接。
關于WAV文件的解析有以下兩篇文章寫得比較好,信息清楚全面。https://zhuanlan.zhihu.com/p/27338283https://blog.csdn.net/zhihu008/article/details/7854529
轉換函數如下:

void convert(char inputfilename[],char outputfilename[]) {FILE *fin; FILE *fout;if((fin= fopen(inputfilename,"rb"))==NULL){printf("error! can't find audio file!n");exit(1);}if((fout= fopen(outputfilename,"wb+"))==NULL){printf("error! can't find output file!n");exit(1);}Wav wav;RIFF_t riff;FMT_t fmt;Data_t data;fread(&wav, 1, sizeof(wav), fin);unsigned int inputlength = wav.data.Subchunk2Size;unsigned int outputlength =(unsigned int) wav.data.Subchunk2Size*2*24/16*(48000/16000);unsigned char inputflow[inputlength];unsigned char outputflow[outputlength];unsigned char *inputpointer= inputflow;fread(inputpointer,1, inputlength,fin);unsigned int j=0;unsigned int k=0;for(j=0;j<inputlength/2;j++){k= j*18;outputflow[k] = 0;outputflow[k+1] = inputflow[2*j];outputflow[k+2] = inputflow[2*j+1];outputflow[k+3] = 0; outputflow[k+4] = 0;outputflow[k+5] = 0;outputflow[k+6] = 0;outputflow[k+7] = 0;outputflow[k+8] = 0;outputflow[k+9] = 0;outputflow[k+10] = inputflow[2*j];outputflow[k+11] = inputflow[2*j+1];outputflow[k+12] = 0; outputflow[k+13] = 0;outputflow[k+14] = 0;outputflow[k+15] = 0;outputflow[k+16] = 0;outputflow[k+17] = 0; }wav.fmt.NumChannels = 2;wav.fmt.SampleRate = 48000;wav.fmt.BitsPerSample = 24;wav.fmt.BlockAlign = 2*24/8;wav.fmt.ByteRate = wav.fmt.SampleRate*2*24/8;wav.data.Subchunk2Size = outputlength;wav.riff.ChunkSize = outputlength+36;fwrite(&wav, 1, sizeof(wav), fout);fwrite(outputflow,1,outputlength,fout);printf("convert finishedn");fclose(fin);fclose(fout); }


所有設計文件和編譯生成的文件打包放在網盤上。
鏈接:https://pan.baidu.com/s/13F-wB5zFpFRwtpp_pQb24A 密碼:p2sc
說明:
1.設計文件一定要在PYNQ平臺上編譯。因為PYNQ上的編譯器和ubuntu下不一樣,生成的庫是無法通用的。
2.不知道為什么生成的.so庫文件無法在jupyter里面運行,只能在python3下面運行。這里有妖,找個時間研究下。
3.現在這個程序其實寫的很簡單,有個問題是占用內存很大,會將整個轉化后的音頻流數據都放在ram里面,然后一次性寫入,耗費ram。差不多一個5s長的音頻會消耗1M內存。如果要處理一個大的音頻文件,需要修改代碼。要知道PYNQ只有512M內存。
后記
CFFI的應用對PYNQ是一個極大的擴展,意味著很多已經成型的C語言庫都可以被調用,能夠有效地擴展PYNQ的應用范圍和運行效率。
當然,使用FPGA部分來加速自然效率更高,但是開發難度相對大很多,還要修改overlay,應用的可移植性不是很好。CFFI 是一個比較中性的選擇。Xilinx 的HLS可以對邏輯開發進行C語言支持,在CFFI中應用的C代碼也許可以比較方便地轉化為硬件邏輯,或者作為算法驗證的前一個步驟。當然這一點只是我的推斷,因為我對C語言的邏輯開發并不熟悉。

歡迎關注我的專欄《電子工程師有多無聊》,你可以看到更多關于使用Python進行硬件編程的文章。如果你有興趣,也歡迎投稿。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的写入接口c语言_PYNQ: 使用CFFI嵌入C语言的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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