參考：樹莓派外設(shè)開發(fā)基礎(chǔ)篇
作者：丶PURSUING
發(fā)布時(shí)間：2021-02-05 18:20:53
網(wǎng)址：https://blog.csdn.net/weixin_44742824/article/details/113673019?spm=1001.2014.3001.5501

目錄

• 外設(shè)開發(fā)綜述及wiringPi庫
• • 是什么
  • 如何獲取
  • 如何使用
  • • EG1：控制繼電器
    • EG2：超聲波的使用
    • • Linux下時(shí)間函數(shù)：struct timeval結(jié)構(gòu)體
      • 超聲波原理簡述
      • 代碼詳解
• 其他
• • 1.配置ssh時(shí)出現(xiàn)的亂碼問題
  • 2. .swp文件的處理

外設(shè)開發(fā)綜述及wiringPi庫

是什么

樹莓派中一個(gè)集成了很多API（特定平臺(tái)，特定接口）的庫，使得開發(fā)像printf一樣簡單。
初學(xué)只需會(huì)調(diào)庫，之后再深入到自己寫wiringPi庫，IO的上層以及底層的驅(qū)動(dòng)代碼。

如何獲取

樹莓派的鏡像固件中可能不會(huì)帶有wiringPi庫

使用以下命令查看

gpio -v

• 已經(jīng)安裝
  

• 未安裝

由于我的樹莓派自帶了WiringPi庫，沒有親自安裝過，參考

安裝教程博文中補(bǔ)充失效的下載連接

如何使用

EG1：控制繼電器

硬件連接

查看io口詳情

gpio readall

注意了IO口編號(hào)可不是中間排針的序號(hào)！！

繼電器驅(qū)動(dòng)電壓3.3v
選擇pin7作為信號(hào)引腳

下面是連接實(shí)物圖，因?yàn)檫B接了WIFI，沒有用到串口線。

編程

樹莓派的接口函數(shù)詳解：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

包含頭文件#incldue <wiringPi.h>

①硬件初始化函數(shù)

函數(shù)返回值說明

int wiringPiSetup (void)	-1表示失敗	使用wiringPi 引腳編號(hào)表，編號(hào)為 0~16。root
int wiringPiSetupGpio (void)	-1表示失敗	使用BCM GPIO引腳編號(hào)表。root

②通用GPIO控制函數(shù)

函數(shù)可取值(pin👉0,1,2…)說明

void pinMode (int pin, int mode)	value INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK	只有wiringPi 引腳編號(hào)下的1腳（BCM下的18腳） 支持PWM輸出；只有wiringPi編號(hào)下的7（BCM下的4號(hào)）支持GPIO_CLOCK輸出
void digitalWrite (int pin, int value)	HIGH，LOW	輸出高低電平

函數(shù)參數(shù)說明說明

int digitalRead (int pin)	返回引腳上的電平
void analogWrite(int pin, int value)	value：輸出的模擬量	樹莓派的引腳本身是不支持AD轉(zhuǎn)換的，也就是不能使用模擬量的API，需要增加另外的模塊
int analogRead (int pin)	返回引腳上讀取的模擬量	樹莓派的引腳本身是不支持AD轉(zhuǎn)換的，也就是不能使用模擬量的API，需要增加另外的模塊
void pwmWrite (int pin, int value)	value：寫入到PWM寄存器的值，范圍在0~1024之間。	pin只能是wiringPi 引腳編號(hào)下的1腳（BCM下的18腳）

EG:從鍵盤輸入0，1控制繼電器

編寫程序

#include <wiringPi.h> #include <stdio.h>#define SWITCHER 7int main() {int cmd;if(wiringPiSetup() == -1){printf("硬件初始化失敗\n");return -1;}pinMode(SWITCHER,OUTPUT);digitalWrite(SWITCHER,HIGH);while(1){printf("輸入0-接通；1-斷開并回車\n");scanf("%d",&cmd);//getchar();if(cmd == 0){digitalWrite(SWITCHER,LOW);}else if(cmd == 1){digitalWrite(SWITCHER,HIGH);}else{printf("input error\n");}}return 0; }

編譯時(shí)候記得鏈庫 -lwiringPi

代碼快速對(duì)齊
①gg 回首行
②=G 自動(dòng)對(duì)齊

編譯，運(yùn)行

gcc relay.c -lwiringPi ./a.out

EG2：超聲波的使用

Linux下時(shí)間函數(shù)：struct timeval結(jié)構(gòu)體

• 結(jié)構(gòu)體原型

#include "sys/time.h"struct timeval { __time_t tv_sec; /* Seconds. */ __suseconds_t tv_usec; /* Microseconds. */ };

• 用法

①定義2個(gè)結(jié)構(gòu)體變量

struct timeval tv1; struct timeval tv2;

②獲取某個(gè)事件的開始,結(jié)束信息

gettimeofday(&tv1, NULL); //....事件 gettimeofday(&tv2, NULL);

int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);
timezone structure 已經(jīng)過時(shí)了
tz 通常設(shè)置為 NULL.

③計(jì)算開始，結(jié)束的時(shí)間

long start, stop; start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec; //單位為us stop = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;

或者

unsigned long long timeSum = 0; timeSum = tv1.tv_sec-tv2.tv_sec +(tv1.tv_usev-tv2.tv_usec)/1000000;//以s為單位

超聲波原理簡述

觸發(fā)信號(hào)為10us的TTL，接收信號(hào)檢測高電平持續(xù)的時(shí)間，再由公式計(jì)算即可。

TTL電平信號(hào)被利用的最多是因?yàn)橥ǔ?shù)據(jù)表示采用二進(jìn)制規(guī)定，+5V等價(jià)于邏輯"1"，0V等價(jià)于邏輯"0"，這被稱做TTL信號(hào)系統(tǒng)

代碼詳解

#include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5void ultraInit(void) {pinMode(Echo, INPUT);pinMode(Trig, OUTPUT); }float disMeasure(void) {struct timeval tv1;struct timeval tv2;/** struct timeval* {* time_t tv_sec; //Seconds.* suseconds_t tv_usec; //Microseconds.* };*/long start, stop;float dis;digitalWrite(Trig, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(Trig, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(Trig, LOW);//10us的TTL//統(tǒng)計(jì)高電平持續(xù)的時(shí)間while(!(digitalRead(Echo) == 1));gettimeofday(&tv1, NULL);while(!(digitalRead(Echo) == 0));gettimeofday(&tv2, NULL);/** int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);* The functions gettimeofday() and settimeofday() can get and set the time as well as a timezone.* timezone structure 已經(jīng)過時(shí)了;* tz 通常設(shè)置為 NULL.*/start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec; //單位為usstop = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;dis = (float)(stop - start) / 1000000 * 34000 / 2;//s×cm/s=cmreturn dis; }int main(void) {float dis;if(wiringPiSetup() == -1){printf("setup wiringPi failed !");return 1;}ultraInit();while(1){dis = disMeasure();printf("distance = %0.2f cm\n",dis);delay(1000);}return 0; }

-----------------------------------------------------------------時(shí)間控制函數(shù)-----------------------------------------------------------
void delay (unsigned int howLong)
毫秒級(jí)，最大延時(shí)49天

void delayMicroseconds (unsigned int howLong)
微妙級(jí)，最大延時(shí)71分鐘

其他

1.配置ssh時(shí)出現(xiàn)的亂碼問題

輸入命令 sudo raspi-config 后如下圖所示。底層邏輯無問題，可操作，僅為顯示亂碼

將字符編碼由default更改為UTF-8即可

2. .swp文件的處理

2. .swp文件的處理

當(dāng)兩個(gè)窗口同時(shí)對(duì)同一個(gè)目標(biāo)文件進(jìn)行編輯時(shí)，就會(huì)提示生成隱藏文件目標(biāo).swp，警告修改編輯的可能不是最新的文件。若.swp文件存在，則每次打開目標(biāo)文件都會(huì)ATTENTION

解決方法
用ls -a可以看到生成的.swp隱藏文件，再用rm指令刪除即可。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派外设开发基础（wiringPi库）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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