參考：基于Wemos D1的感應開蓋垃圾桶（增加自己的代碼實現部分）
作者：LEO-max
發布時間：2020-12-29 15:21:26
網址：https://blog.csdn.net/zouchengzhi1021/article/details/111880104?spm=1001.2014.3001.5502

目錄

• • • 硬件平臺介紹 WeMos D1
    • 特性
    • Arduino開發環境
    • 超聲波模塊介紹
    • 響應測距核心代碼
    • 自己實現感應開蓋功能的代碼
    • 關于距離中除以58的說明
    • SG90舵機
• 接線
• 成品如下

硬件平臺介紹 WeMos D1

特性

基于ESP-8266EX

Arduino兼容，使用arduino IDE來編程

11 * I/O 引腳

1 * ADC引腳（輸入范圍0-3.3V）

板載5V 1A開關電源（高輸入電壓24V）

**工作中**

和STM32模塊開發類似，集成度高

更經濟便宜

軟件環境介紹

Arduino開發環境

優點：

集成很多開發庫如串口，網絡，sg90等各種硬件開發接口，迅捷開發

自帶串口調試工具

缺點：

程序編譯速度慢

超聲波模塊介紹

超聲波傳感器模塊上面通常有兩個超聲波元件器，一個用于發射，一個用于接受。電路板上有4個引腳：VCC(正極)、Trig(觸發)、Echo(回應)、GND(接地)

主要參數：

工作電壓與電流：5V、15mA

感測距離：2~400cm

感測角度：不大于15°

被測物體的面積不要小于50cm2并且盡量平整

具備溫度補償電路

在超聲波模塊的出發腳位輸入10微秒以上的高電位，即可發射超聲波。發射超聲波之后，與接收到傳回的超聲波之前，“響應”腳位呈現高電位，因此，程序可從“響應”腳位的高電位脈沖持續時間，換算出被測物的距離。

超聲波模塊原理：

響應測距核心代碼

const byte trigPin = 10; const int echoPin = 9; unsigned long d; unsigned long ping(){digitalWrite(trigPIN, HIGH)；delayMicroseconds(10); //發送一個10us脈沖digitalWrite(trigPin, LOW);return pulseIn(echoPin, HIGH); //波傳過程echo高點品，計算高電平時間就獲取波傳輸時間，單位是us}void setup(){pinMode(trigPin, OUTPUT)pinMode(echoPin, INPUT);Serial.begin(115200); }void loop(){d = ping()/58;Serial.print(d);Serial.print("cm");Serial.printn();delay(1000); }

自己實現感應開蓋功能的代碼

#include <Servo.h>#define DuoPIN D5 #define Echo D2 #define Trig D8Servo myDuoji; long getTime(){digitalWrite(Trig, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(Trig, LOW);return pulseIn(Echo, HIGH);}void initChaoShengBo() {pinMode(Echo,INPUT);pinMode(Trig,OUTPUT);}void setup() {initChaoShengBo();myDuoji.attach(DuoPIN);}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:long dis;dis = (getTime())/58;if(dis < 10){myDuoji.write(90);delay(2000);}else{myDuoji.write(180); }}

關于距離中除以58的說明

聲音在干燥、20℃的空氣中的傳播速度大約為343m/s，即34300cm/s，換算單位，34300 / 1,000,000cm/us。即為0.0343cm/us，再換一個角度，1/0.0343cm/us，即29.15us/cm，這就意味這，291.5us表示10cm的距離，1cm就是29.15us, 但是從發送到接受，聲音走過2倍的距離。所以實際距離就是1cm對應58.3us。實際整個測距過程是測的發出聲波到收到回波的時間，程序里的時間是us，換成距離cm，要除以58（58.3）

SG90舵機

型號：SG90 重量13克 角度90°~270°
紅色線為電壓 棕色線為地線 橙色線為信號線
尺寸：21.5mm11.8mm22.7mm
重量：9克
五負載速度：0.12s/60° (4.8V)
堵轉扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用溫度：-30℃~60℃
死區設定：7us
工作電壓：4.8V-6V

接線

超聲波測距模塊

1.VCC接Wemos板的5V口 2.Trig接Wemos板的D8 3.Echo接Wemos板的D2 4.Gnd接Wemos板的GND

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• 2
• 3
• 4

SG90舵機

1.橙色線接Wemos板的D5 2.紅色線接Wemos板的3.3V 3.灰色線接Wemos板的另一個GND

• 1
• 2
• 3

成品如下

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于Wemos D1的感应开盖垃圾桶的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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