目錄

• 一、樹莓派Linux源碼配置(適合樹莓派)
• • 總體概述
  • 配置的三種方式
  • • 1.照搬廠家的配置（使用這種方式）
    • 2.參考廠家的配置（感受一下）
    • 3.完全自主配置（需要一定工作經(jīng)驗(yàn)）
• 二、樹莓派Linux內(nèi)核編譯
• 三、樹莓派掛載新內(nèi)核
• • 總體概述
  • 1.打包zImage文件成kernel_new.img(用linux源碼包里的工具)
  • 2.樹莓派sd卡掛載到ubuntu上(兩個(gè)分區(qū):boot kernal/根文件)
  • 3.安裝modules
  • 4.拷貝新kernel.img文件
  • 5.拷貝其他文件到fat
• 四、在樹莓派上運(yùn)行
• • 1.用window配置sd卡文件方便觀看啟動(dòng)過程
  • 2.sd卡插回樹莓派
  • 3.打開secureCRT 串口方式登陸樹莓派

一、樹莓派Linux源碼配置(適合樹莓派)

總體概述

配置的三種方式

參照博文（一般廠家會(huì)給到這樣的操作手冊(cè)，沒有就涼涼了，玩不了）：http://nicekwell.net/blog/20171108/shu-mei-pai-nei-he-kai-fa-shuo-ming-xia-zai-dai-ma-bian-yi-ti-huan-nei-he.html

前提：交叉編譯工具要先安裝好，在我的博文樹莓派內(nèi)核開發(fā)準(zhǔn)備第一節(jié)有講到。因?yàn)閮?nèi)核配置全部在宿主機(jī)ubuntu下完成的，必須要有交叉編譯工具。

1.照搬廠家的配置（使用這種方式）

在內(nèi)核源碼目錄文件下搜索廠家配置文件（此步驟作為了解）
可以找到樹莓派3、樹莓派4使用的廠家配置文件bcm2709_defconfig

find . -name *_defconfig

• 執(zhí)行命令

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

注意：這個(gè)命令要在路徑/linux-rpi-4.14.y（存放的源碼目錄文件）下執(zhí)行，否則提示 “make: *** 沒有規(guī)則可制作目標(biāo)“bcm2709_defconfig”。

• 執(zhí)行結(jié)果
  可以發(fā)現(xiàn) 廠家config 變成了 .config

2.參考廠家的配置（感受一下）

基于廠家的config,用make menuconfig一項(xiàng)項(xiàng)配置，通常需要自主增刪一些驅(qū)動(dòng)

首先要安裝必要的庫

• 系統(tǒng)自帶，一般都有

sudo apt-get install bc

• 必須

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev

• 必須

sudo apt-get install zlib1g:i386

• ↓ 若這一步提示“E: 無法定位軟件包 lib32ncurses5”可以先留著不做

sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

執(zhí)行menuconfig

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

可以看到以下界面

回車 selects submenus 進(jìn)入子菜單帶—>的
[ ]表示略過的，不參與編譯
空格鍵切換狀態(tài)

驅(qū)動(dòng)的兩種加載方式：

• [*] built-in：表示編譯進(jìn)了內(nèi)核，zImage包含了驅(qū)動(dòng)。
• [M] modularizes:表示以模塊的方式生成驅(qū)動(dòng)文件xxx.ko。系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過命令inmosd xxx.ko臨時(shí)加載(后面的驅(qū)動(dòng)就是這么進(jìn)行的)

3.完全自主配置（需要一定工作經(jīng)驗(yàn)）

可以工作2-3年后在涉獵。

二、樹莓派Linux內(nèi)核編譯

編譯指令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

是否成功編譯？

可以看到在內(nèi)核的源碼樹目錄下生成了vmlinux（沒有壓縮的linux）即為成功。

而我們真正想要的目標(biāo)鏡像是/arch/arm/boot/zImage

三、樹莓派掛載新內(nèi)核

總體概述

1.打包zImage文件成kernel_new.img(用linux源碼包里的工具)

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

樹莓派的鏡像文件結(jié)尾就是.img,這個(gè)文件就是要放到sd卡中的文件

2.樹莓派sd卡掛載到ubuntu上(兩個(gè)分區(qū):boot kernal/根文件)

樹莓派斷電，把SD卡插入讀卡器后按照下圖配置

查看內(nèi)核信息，有設(shè)備接入的時(shí)候內(nèi)核會(huì)打印出驅(qū)動(dòng)層面的信息。

dmesg

接入成功！

sdb1,2分別是樹莓派sd卡的兩個(gè)分區(qū)
①一個(gè)fat分區(qū)。是boot相關(guān)的內(nèi)容，kernel的img文件在此分區(qū)。
②一個(gè)是ext4分區(qū)，也就是系統(tǒng)的根目錄分區(qū)。（cd /進(jìn)入的就是系統(tǒng)的根目錄）

這里我在我的ubuntu桌面底下（/Desktop）新建兩個(gè)文件夾

mkdir data1 mkdir data2

然后分別關(guān)聯(lián)到sd卡的兩個(gè)分區(qū)中（必須掛載到文件夾才能看到里面內(nèi)容）

sudo mount /dev/sdb1 data1 sudo mount /dev/sdb2 data2

查看data1,2分別存放的是什么

可以看到data1為fat分區(qū)（boot、kernal相關(guān)），data2為ext4分區(qū)（系統(tǒng)根目錄相關(guān)），要對(duì)應(yīng)好。

老陳這里的boot用的之前刷機(jī)刷好的，沒有重新進(jìn)行移植，下面直接講了內(nèi)核的移植。

3.安裝modules

modules就是內(nèi)核驅(qū)動(dòng)相關(guān)，少了這一步類似網(wǎng)卡,wifi,usb,HDMI這些都用不了

注意：操作的是ext4分區(qū)，對(duì)應(yīng)的就是data2

來到linux-rpi-1.14.y文件路徑下操作

安裝modules的指令是：

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install

實(shí)際使用的時(shí)候要將“[ext4]”更改為自己data2的絕對(duì)路徑 ,這里根據(jù)我自己的文件路徑修改成：

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/zhugl/Desktop/data2 modules_install

可以看到很多的.ko文件，這與驅(qū)動(dòng)相關(guān)。出現(xiàn)的提示make: arm-linux-gnueabihf-gcc: Command not found不用管它。

4.拷貝新kernel.img文件

注意查看原來鏡像名字是kernel7.img

ls /home/zhugl/Desktop/data1

因?yàn)樵瓉淼倪@個(gè)kernel7.img將要被覆蓋（樹莓派鏡像規(guī)定必須要定義成這個(gè)名字），為了防止刷機(jī)失敗，或者拷貝過程中文件損壞，需要提前用別名備份這個(gè)文件。打開新的終端（ctrl alt t）(方便操作罷了)，進(jìn)入其存放路徑（cd /home/zhugl/Desktop/data1)

sudo cp kernel7.img kernel7OLD.img

從源碼樹目錄（linux-rpi-4.14.y）拷貝kernel_new.img（是由zImage打包而成）到data1并且命名為kernel7.img覆蓋原來的文件

sudo cp kernel_new.img /home/zhugl/Desktop/data1/kernel7.img

檢查拷貝是否有問題

md5sum顯示文件的唯一編碼號(hào)，若相同則為同一個(gè)文件

md5sum kernel_new.img md5sum /home/zhugl/Desktop/data1/kernel7.img

編碼號(hào)一樣，拷貝正確。

5.拷貝其他文件到fat

都是從目錄linux-rpi-4.14.y進(jìn)行拷貝

這些配置文件是為了能夠加載驅(qū)動(dòng)以及一些其他的配置。

————————①

• 更改前

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]/

• 根據(jù)實(shí)際更改后

sudo cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/zhugl/Desktop/data1/

————————②

• 更改前

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/

• 根據(jù)實(shí)際更改后

sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/zhugl/Desktop/data1/overlays/

————————③

• 更改前
  README有沒有都行

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/

• 根據(jù)實(shí)際更改后

sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/zhugl/Desktop/data1/overlays/

四、在樹莓派上運(yùn)行

1.用window配置sd卡文件方便觀看啟動(dòng)過程

如果之前在做別的項(xiàng)目，例如串口編程時(shí)用于串口數(shù)據(jù)交互和傳輸會(huì)把這個(gè)配置信息刪掉，這時(shí)需要添加回來，用來觀察操作系統(tǒng)啟動(dòng)過程

點(diǎn)擊選擇斷開連接sd卡，使其重新掛載在windows上。

打開sd卡中boot文件夾下的cmdline.txt

按照上圖位置添加（直接在虛擬機(jī)上修改這個(gè)配置文件也可以）

console=ttyAMA0,115200

2.sd卡插回樹莓派

sd卡插回樹莓派，USB-TTL連接。注意樹莓派要在斷電下操作

3.打開secureCRT 串口方式登陸樹莓派

樹莓派重新上電，可以看到啟動(dòng)正常。

如何確定內(nèi)核已經(jīng)更換了呢？

查看內(nèi)核版本號(hào)

uname -r

原來版本為4.14.98-v7

所以成功啦！

有意思的是，之前在上一個(gè)內(nèi)核版本樹莓派里編寫的一些Demo文件都在！而且以前配置的SSH登錄、固定IP地址配置都原樣不動(dòng)！所以內(nèi)核新配置的那兩個(gè)分區(qū)并沒有改變以前的一些文件和配置，因?yàn)槲覀冎皇歉铝薻ernal.img，Uboot和根文件系統(tǒng)都沒改變。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派Linux内核源码配置、编译、挂载(boot/kernal/根文件)、开启新内核的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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