STM32F103五分钟入门系列（二）GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置
摘自：STM32F103五分鐘入門系列（二）GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置
作者：自信且愛笑‘
發(fā)布時(shí)間： 2021-05-01 12:08:32
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學(xué)習(xí)板：STM32F103ZET6
GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置+編程小總結(jié)
- 一、GPIO的寄存器
- 1、端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)
- 1、詳述
- 2、舉例
- 2、端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)
- 3、端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）（x=A...E）
- 1、詳述
- 2、舉例
- 4、端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR）（x=A...E）
- 1、詳述
- 2、舉例
- 5、端口位設(shè)置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）(x=A...E)
- 1、詳述
- 2、舉例1
- 3、舉例2
- 6、端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）(x=A...E)
- 1、詳述
- 2、舉例
- 7、端口配置鎖定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)
- 1、詳述
- 2、舉例
- 二、總結(jié)
- 1、幾種IO口輸出類型（以PB5和PB10為例）
- 1、使用GPIOB_ODR寄存器
- 2、使用GPIOB_BSRR寄存器
- 3、使用GPIOB_BRR寄存器
- 4、小總結(jié)（比較重要）
一、GPIO的寄存器
參考文件：《STM32中文參考手冊》
每個(gè)GPIO端口有兩個(gè)32位配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH)，兩個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器
(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一個(gè)32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個(gè)16位復(fù)位寄存
器(GPIOx_BRR)和一個(gè)32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)
1、端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E)
1、詳述
該寄存器是用來配置低位寄存器（PX0~PX7），為32位寄存器。對于GPIOX，從PX0 ~PX7共8 個(gè)IO口，32位寄存器的每四位配置一個(gè)IO口。用來配置GPIO的輸入輸出模式和輸出時(shí)的speed。
對于每個(gè)IO口配置的四位，由兩位的MODE和兩位的CNF，其中MODE配置Speed，CNF配置是哪種輸出模式
所以配置GPIO的步驟：
①判斷是低8位IO還是高8位IO
②判斷該IO對應(yīng)的CNF和MODE值為多少
③編寫配置函數(shù)：
- 1
2、舉例
以按鍵為例
由原理圖可知，KEY_UP按下后，PA0變?yōu)楦唠娖?#xff0c;沒有按下時(shí)，PA0處于懸空狀態(tài)；KEY0、KEY1、KEY2按下后PE4、PE3、PE2分別變?yōu)榈碗娖?#xff0c;未按下時(shí)，對應(yīng)IO口處于懸空狀態(tài)。所以按鍵的GPIO配置的模式可以是浮空輸入。不過KEY_UP按下后為了更好的檢測到高電平，可以采用上拉輸入；KEY0、KEY1、KEY2按下后為了更好的檢測到低電平，可以采用下拉輸入。
KEY_UP的GPIO配置：
①PA0為低位，采用GPIOA_CRL
②上拉輸入，所以CNF為10表示上拉/下拉輸入，MODE為00，表示輸入模式
代碼：
GPIOA->CRL&=0xfffffff0;GPIOA->CRL|=0x00000008;- 1
- 2
第一行代碼是為了讓第0、1、2、3這四位置0，其它位不變；第二行代碼是為了讓第0、1、2、3這4位變?yōu)?000，其它位不變。
KEY0的GPIO配置：
①PE4為低4位，所以使用GPIOE_CRL寄存器
②采用下拉輸入，所以CNF為10，輸入模式，MODE為00
代碼：
GPIOE->CRL&=0xfff0ffff;GPIOE->CRL|=0x00080000;- 1
- 2
第一行代碼是為了將第16、17、18、19位置0，其它位保持不變；第二行代碼是為了將第16、17、18、19位置1000，其它位保持不變。
2、端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)
與端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）（x=A…E）類似，唯一不同的是對應(yīng)PX8~PX15 IO口。
3、端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）（x=A…E）
1、詳述
該寄存器為32位寄存器， 其中高16位保持不變，低16位依次對應(yīng)PX0~PX15，該寄存器只能以16位的形式讀出
那怎么獲取某一位的值呢？可以用與運(yùn)算，如想要知道第6位是不是輸入了高電平，即檢測第6位是否為1，只需與1111111110111111與運(yùn)算，即與0xffbf進(jìn)行與運(yùn)算
代碼：
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
或者：
if((GPIOE->IDR&0xffbf)==GPIOE->IDR)//低電平 .... if((GPIOE->IDR&0xffbf)!=GPIOE->IDR)//高電平 ....- 1
- 2
- 3
- 4
總之，端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR) 就是來判讀各位的IO口是什么狀態(tài)。
2、舉例
例：按下開關(guān)KEY0后LED1亮，取消按下后LED1滅
為了方便代碼粘貼，全部程序在主函數(shù)中編寫
代碼：
- 1
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解釋一下例子：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);//時(shí)鐘使能- 1
上述代碼是配置時(shí)鐘，GPIO時(shí)鐘配置都用RCC_APB2PeriphClockCmd（）
- 1
- 2
上面代碼是配置PE5（LED0）和PE4(KEY0)
PE4是KEY0，按下后PE4引腳變?yōu)榈碗娖?#xff0c;未按下時(shí)PE4引腳為懸空，采用下拉輸入，所以CFN+MODE為1000；PE5為LED0，低電平時(shí)點(diǎn)亮，高電平時(shí)熄滅，所以采用推挽輸出，速度為50M，CFN+MODE為0011，兩者都為低位IO，采用GPIOE_CRL寄存器配置。
第一行代碼先將16~23位置0，其它位不變，第二行代碼將16 ~23位置00111000，其它位不變，完成PE4和PE5的配置。
- 1
上述代碼是為了檢測KEY0是否按下，如果按下，則GPIOE_IDR的第4位變?yōu)?，此時(shí)與0x0010與運(yùn)算后，值為0
檢測到按下后，執(zhí)行：
- 1
上述代碼的寄存器是接下來要總結(jié)的寄存器，就是將IO的某位軟件置0或1輸出，而GPIOx_IDR是外界原因置0或1來輸入到芯片。
現(xiàn)在要點(diǎn)亮LED0，則GPIOE的第5位變?yōu)?，所以和0xffdf進(jìn)行與運(yùn)算就行了
需要注意的是，進(jìn)行與運(yùn)算和或運(yùn)算時(shí)，改變的只能是相關(guān)的IO引腳，其它無關(guān)的IO引腳的電平值一定要保持不變
- 1
上述代碼是為了將GPIOE全部引腳恢復(fù)原狀，因?yàn)樗姥h(huán)中執(zhí)行一次后，PE4和PE5都變?yōu)榈碗娖?#xff0c;若不恢復(fù)原狀，LED的引腳PE5一直處于低電平狀態(tài)，燈會(huì)常亮，不再受KEY控制。
其實(shí)恢復(fù)PE5為高電平就行了，這行代碼可改為：
GPIOE->ODR&=0xfef;- 1
或者利用移位運(yùn)算：
GPIOE->ODR=1<<5; //GPIOE->ODR|=1<<5;//都可以- 1
- 2
4、端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR）（x=A…E）
1、詳述
該寄存器與GPIOx_IDR類似，高16位也是保留位，就當(dāng)做啥也沒有，進(jìn)行與運(yùn)算和或運(yùn)算時(shí)，只需和16位的數(shù)進(jìn)行運(yùn)算就行，從某種意義上講，該寄存器與前面的GPIOx_IOR就是16位寄存器。
只要設(shè)置了某IO口的為輸出模式（GPIOx_CRL、GPIOx_CRL）就可以利用該寄存器對該位進(jìn)行置0或1。
前面第三部分的例子中也用到了該寄存器，現(xiàn)再舉例說明
2、舉例
例：控制蜂鳴器發(fā)聲
打開原理圖，找到蜂鳴器和芯片的連接圖
由原理圖可得：
①芯片PB8接蜂鳴器，所以配置GPIO時(shí)用到端口配置高位寄存器（GPIOB_CRH）
②當(dāng)引腳輸出高電平時(shí)，三極管基極電流變大，集電極電流也變大，蜂鳴器發(fā)聲。
代碼：（為了代碼說明方便，將代碼都寫入到主函數(shù)）
#include "sys.h" #include "stm32f10x.h" #include "delay.h"int main(void){ uint16_t x;//定義一個(gè)16位的數(shù)//BEEP PB8 CFN+MODE 0011RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);//時(shí)鐘使能// RCC->APB2ENR|=0x0008;GPIOB->CRH&=0xfffffff0;GPIOB->CRH|=0x00000003;//配置PB8while(1){GPIOB->ODR|=0x0100;}}- 1
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解釋一下：
GPIOB->CRH&=0xfffffff0;GPIOB->CRH|=0x00000003;//配置PB8- 1
- 2
上述代碼是配置GPIOB的第8引腳，用的端口配置高位寄存器，為通用推挽輸出，速度為50M，所以CNF+MODE為0011
先將0~3位通過與運(yùn)算置0，再通過或運(yùn)算置0011。
- 1
上述代碼是使PB8輸出高電平
當(dāng)然可以將蜂鳴器關(guān)閉，只需：（還可以用GPIOB_BSRR寄存器、GPIOB_BRR寄存器）
GPIOB->ODR&=0xfeff;- 1
或者：
GPIOB->ODR&=0xfffe<<8;- 1
移位運(yùn)算在ODR中不推薦使用，雖然操作簡單，但是移位運(yùn)算是將16或32位的數(shù)整體左移，高位會(huì)溢出，低位會(huì)補(bǔ)零，若GPIOx只有一個(gè)IO被用到，可以采用移位方法，但是多個(gè)IO被使用，整體左移后會(huì)對其它IO狀態(tài)產(chǎn)生影響。
正因?yàn)橐莆贿\(yùn)算在IO口復(fù)雜情況下會(huì)對IO口造成紊亂，所以引入BSRR和BRR寄存器，可以在這兩個(gè)寄存器中去移位來操作ODR寄存器，從而操作對應(yīng)IO。這倆個(gè)寄存器中移位時(shí)，補(bǔ)0和溢出0都不會(huì)對ODR相應(yīng)位產(chǎn)生影響，從而避免紊亂！
5、端口位設(shè)置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）(x=A…E)
1、詳述
該寄存器是對GPIOx_ODR寄存器的操作，我們之前舉例時(shí)，都是用GPIOx_ODR去和一個(gè)16位數(shù)進(jìn)行與運(yùn)算和或運(yùn)算，在進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，需要求這個(gè)16位數(shù)，比較麻煩。不過可以移位法，將第一位置1，然后左移一定的位數(shù)（<<）。GPIOx_BSRR可以直接對GPIOx_ODR寄存器的某位進(jìn)行設(shè)置。唯一不同的用GPIOx_BSRR操作GPIOx_ODR寄存器時(shí)，不用考慮GPIOx_ODR寄存器的不相關(guān)位。
GPIOx_BSRR也是32位寄存器，其中低16位是對GPIOx_ODR寄存器16個(gè)IO位置1，高16位是對GPIOx_ODR寄存器16個(gè)IO位置0
注意的是，如果GPIOx_BSRR的高16位和低16位都對某一IO口進(jìn)行了配置，則以GPIOx_BSRR寄存器的低16位的配置為優(yōu)先級(jí)。（后面例子中會(huì)說明）
2、舉例1
1、以（3、GPIOxIDR寄存器的例子說明）：按下開關(guān)KEY0后LED1亮，取消按下后LED1滅
因?yàn)镚PIOx_BSRR寄存器高16位進(jìn)行了清零操作，低16位進(jìn)行了置1操作，所以不應(yīng)該把它和一個(gè)32位的數(shù)進(jìn)行與運(yùn)算和或運(yùn)算，如：
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上面程序的代碼：
GPIOE->BSRR|=0x00200000;GPIOE->BSRR|=0x00000030;- 1
- 2
是對GPIOE_BSRR和32位數(shù)進(jìn)行位或運(yùn)算，所以在設(shè)置低位BS4、BS5時(shí)，高位BR4、BR5也同時(shí)進(jìn)行了設(shè)置，但是以低位設(shè)置為優(yōu)先級(jí)
好好理解下圖標(biāo)注的地方！！！英文原話：Note: If both BSx and BRx are set, BSx has priority
還可以用位移方法：
完整準(zhǔn)確代碼：
#include "sys.h" #include "stm32f10x.h"int main(void){ uint16_t x;//定義一個(gè)16位的數(shù)//KEY0 PE4 CFN+MODE 1000//LED0 PE5 CFN+MODE 0011RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);//時(shí)鐘使能 // RCC->APB2ENR|=0x0040;GPIOE->CRL&=0xff00ffff;GPIOE->CRL|=0x00380000;//PE5與PE4一起配置while(1){x=GPIOE->IDR&0x0010;if(x==0)//KEY0按下{//GPIOE->ODR&=0xffdf;//PE5置0，點(diǎn)亮LED0GPIOE->BSRR=1<<21;//亮燈}//GPIOE->ODR|=0xFFFF;//恢復(fù)PE都為高電平GPIOE->BSRR|=1<<5;//滅燈GPIOE->BSRR|=1<<4;//按鍵恢復(fù)懸空（沒辦法，只能設(shè)置為高電平）/*也可以如下：（去掉或）*///GPIOE->BSRR=1<<5;// GPIOE->BSRR=1<<4;}}- 1
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還可以搭配GPIOx_BRR寄存器實(shí)現(xiàn)，第6部分總結(jié)。
3、舉例2
再把上面的控制蜂鳴器發(fā)聲的程序用GPIOB_BSRR寄存器寫一下：
代碼：
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6、端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）(x=A…E)
1、詳述
GPIOx_BRR寄存器也是32位寄存器，但是高16位被保留，所以可以把它當(dāng)做是16位寄存器。它的作用是將對應(yīng)的0~15 IO口清零。即當(dāng)對應(yīng)位為1時(shí)，對應(yīng)IO口置0，當(dāng)對應(yīng)位為0時(shí)，對應(yīng)IO口保持原來的狀態(tài)。
編程時(shí)，只需：GPIO（A~E）=1<<m，即可將PXm置0。
2、舉例
點(diǎn)亮LED
#include "sys.h" #include "stm32f10x.h" #include "delay.h"int main(void){ //LED0 PB5 推挽50M 0011//LED1 PE5 推挽50M 0011//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//時(shí)鐘使能GPIOA和GPIOERCC->APB2ENR|=0x0048;//RCC->APB2ENR=1<<3 ;//使能GPIOB//RCC->APB2ENR=1<<6 ;//使能GPIOEGPIOB->CRL&=0xff0fffff;GPIOB->CRL|=0x00300000;//配置PB5GPIOE->CRL&=0xff0fffff;GPIOE->CRL|=0x00300000;//配置PE5while(1){GPIOB->BRR=1<<5;//其實(shí)本來初始狀態(tài)就是亮的，沒必要再次點(diǎn)亮，，只是為了說明這個(gè)寄存器GPIOE->BRR=1<<5;}}- 1
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上述程序中，死循環(huán)中的兩行代碼就是通過GPIOB_BRR和GPIOE_BRR分別操作GPIOB_ODR和GPIOE_ODR來分別控制PB5和PE5輸出低電平。
7、端口配置鎖定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A…E)
1、詳述
端口配置鎖定寄存器是為了鎖住GPIO的配置，在下次系統(tǒng)復(fù)位前不讓其工作（只要下次復(fù)位不執(zhí)行該寄存器，就不會(huì)被鎖了）。
注意：鎖住的是端口配置寄存器CRL或CRH
之前總結(jié)過端口配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH,對于每個(gè)IO，在寄存器中對應(yīng)4位，即控制輸入輸出模式的2位CFN，控制speed的2位MODE。當(dāng)端口寄存器鎖住某IO口后，對應(yīng)的CRL或CRH中對應(yīng)的4位就被鎖住，此時(shí)不能配置該位的輸入、輸出模式，以及不能配置speed，此時(shí)該IO口就不能使用。
具體敘述一下：
首先第16位，即高16位的第1位為LCKK，要開啟鎖IO模式，必須先“開鎖”，開鎖密碼：寫1——>寫0——>寫1——>讀0——>讀1。最后的讀1可省略，但其它“密碼”順序、內(nèi)容都不能錯(cuò)。
開鎖程序：（GPIOB為例）
花了好長時(shí)間才調(diào)試成功（狗頭）
uint32_t t;GPIOB->LCKR|=0x00010000;//LCKK寫入1GPIOB->LCKR&=0x0000ffff;//LCKK寫入0GPIOB->LCKR|=0x00010000;//LCKK寫入1t=GPIOB->LCKR;//LCKK讀0t=GPIOB->LCKR;//LCKK讀出1- 1
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然后就是給某IO口上鎖了，需要注意的是，只有第16位——>LCKK為0時(shí)，GPIOx_LCKR寄存器才可以被寫入，某位寫入1，則對應(yīng)的IO口被鎖住。
以PB5為例：
//開啟鎖定寄存器模式GPIOB->LCKR&=0x0000ffff;//LCKK寫入0GPIOB->LCKR=1<<5;//鎖定PB5- 1
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2、舉例
例：同時(shí)配置LED0和LED1，但是LED0被GPIOB_LCKR寄存器鎖住，觀察兩個(gè)LED能否都被點(diǎn)亮。
直接代碼：
#include "sys.h" #include "stm32f10x.h" #include "delay.h"int main(void){ uint32_t t;delay_init();//LED0 PB5 //LED1 PE5//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//時(shí)鐘使能GPIOA和GPIOERCC->APB2ENR|=0x0048;//RCC->APB2ENR=1<<3 ;//使能GPIOB//RCC->APB2ENR=1<<6 ;//使能GPIOE/* 開鎖*/GPIOB->LCKR|=0x00010000;//LCKK寫入1GPIOB->LCKR&=0x0000ffff;//LCKK寫入0GPIOB->LCKR|=0x00010000;//LCKK寫入1t=GPIOB->LCKR;//LCKK讀0t=GPIOB->LCKR;//GPIOB_LCKR讀出1//開啟鎖定寄存器模式GPIOB->LCKR&=0x0000ffff;//LCKK寫入0GPIOB->LCKR=1<<5;//鎖定PB5GPIOB->CRL&=0xff0fffff;GPIOB->CRL|=0x00300000;//配置PB5GPIOE->CRL&=0xff0fffff;GPIOE->CRL|=0x00300000;//配置PE5GPIOB->BSRR=1<<5;//熄滅LED0delay_ms(10);while(1){GPIOB->BRR=1<<5;//點(diǎn)亮LED0GPIOE->BRR=1<<5;}}- 1
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調(diào)試：
下載程序后，LED0一直熄滅，LED2一直亮。
分析：
程序開始時(shí)對GPIOB和GPIOE進(jìn)行了時(shí)鐘配置，接下來就是“開鎖”，然后就是對PB5“上鎖”，這些上面都總結(jié)了。
接下來配置PE5和PB5，然后把LED0熄滅（程序開始都清零，LED默認(rèn)處于點(diǎn)亮狀態(tài)），若LED0（PB5）的配置沒有被鎖住，則在死循環(huán)中LED0應(yīng)該被點(diǎn)亮，調(diào)試時(shí)LED0應(yīng)該常亮。
“開鎖”時(shí)一定要注意：第0~15位的值不能被改變，所以寫入0和1的時(shí)候要進(jìn)行與運(yùn)算和或運(yùn)算。
二、總結(jié)
1、幾種IO口輸出類型（以PB5和PB10為例）
1、使用GPIOB_ODR寄存器
置1：
GPIOB->ODR|=0x0420;//PB10和PB5都輸出高電平- 1
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- 2
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置0：
GPIOB->ODR&=0xfbdf;//同時(shí)將PB5和PB10置0- 1
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- 1
注意：GPIOB只有一個(gè)引腳使用時(shí)，才能通過移位運(yùn)算操作ODR寄存器
2、使用GPIOB_BSRR寄存器
置1：
GPIOB->BSRR|=0x00000420;//同時(shí)設(shè)置PB5和PB10為1 //GPIOB->BSRR=0x00000420;- 1
- 2
注意：此時(shí)低位設(shè)置覆蓋了高位設(shè)置
GPIOB->BSRR|=1<<5;//單獨(dú)設(shè)置PB5為高電平//GPIOB->BSRR=1<<5;- 1
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注意：上面代碼必須清零，否則第三行代碼移位時(shí)，會(huì)把原來第5位的1左移到第15位，對PB15也產(chǎn)生了影響！
置0：
不能和32位數(shù)進(jìn)行與運(yùn)算、或運(yùn)算，否則低位設(shè)置會(huì)覆蓋高位，導(dǎo)致要不PB5、PB10置1、要不保持原來的狀態(tài)不變！
同時(shí)設(shè)置PB5和PB10
/*注意，一定要清零*/GPIOB->BSRR|=1<<21;//設(shè)置PB5GPIOB->BSRR&=0;//清零GPIOB->BSRR|=1<<26;//設(shè)置PB10- 1
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只設(shè)置一個(gè)IO的話，就把上述代碼第一行、第三行單獨(dú)拿出來就行了
3、使用GPIOB_BRR寄存器
該寄存器只能置0
GPIOB->BRR|=0x0420;//同時(shí)設(shè)置PB5、PB10為0//GPIOB->BRR=0x0420;- 1
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該寄存器是32位寄存器，但是高16位保留，所以可以當(dāng)做16位寄存器來使用，和16位數(shù)與、或運(yùn)算就行了。不過并不是所有單片機(jī)都可以這樣，應(yīng)該是這款單片機(jī)與、或運(yùn)算時(shí)，是低位對齊，高位沒對齊就補(bǔ)0。并不是所有單片機(jī)都這樣，所以最好寫成32位的形式。
/*同時(shí)操作PB5、PB10 為0*//*注意：一定要清零*/GPIOB->BRR|=1<<5;//操作PB5為0GPIOB->BRR&=0;//清0GPIOB->BRR|=1<<10;//操作PB10為0- 1
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4、小總結(jié)（比較重要）
使用寄存器與、或運(yùn)算比較麻煩，因?yàn)橐?6、32位的那個(gè)數(shù)。采用移位法可以操作ODR來輸出高低電平，但是如果IO占用復(fù)雜，移位法就會(huì)造成IO口紊亂，GPIOx只有一個(gè)IO口是，才可以用移位法控制ODR寄存器。
所以使用BSRR寄存器和BRR寄存器去解決移位時(shí)IO口紊亂的問題。但是BSRR寄存器高位和低位同時(shí)配置時(shí)，低位會(huì)覆蓋高位的設(shè)置，所以推薦使用以下方法：
如果要控制IO輸出高低電平、采用BSRR和BRR寄存器來設(shè)置ODR寄存器，進(jìn)而控制對應(yīng)IO口。置1時(shí)，采用BSRR進(jìn)行低位操作；置0時(shí)，采用BRR寄存器。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的STM32F103五分钟入门系列（二）GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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