參考：I2C 總線協(xié)議詳解
作者：一只青木呀
發(fā)布時間：2020-09-21 11:41:25
網(wǎng)址：https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/108705297

目錄

• I2C 簡介
• I2C 協(xié)議
• I2C協(xié)議有關(guān)術(shù)語
• • 1、起始位
  • 2、停止位
  • 3、數(shù)據(jù)傳輸
  • 4、應(yīng)答信號
  • 5、I2C 寫時序（主機(jī)向從機(jī)）
  • 6、I2C 讀時序（主機(jī)向從機(jī)）
  • 7、I2C 多字節(jié)讀寫時序
• I.MX6U I2C 簡介
• AP3216C 簡介
• 硬件原理分析
• 實驗程序編寫
• 編譯下載驗證
• • 編寫Makefile 和鏈接腳本
  • 編譯下載

I2C 是最常用的通信接口，眾多的傳感器都會提供I2C 接口來和主控相連，比如陀螺儀、加速度計、觸摸屏等等。所以I2C 是做嵌入式開發(fā)必須掌握的，I.MX6U 有4 個I2C 接口，可以通過這4 個I2C 接口來連接一些I2C 外設(shè)。I.MX6U-ALPHA 使用I2C1 接口連接了一個距離傳感器AP3216C，本章我們就來學(xué)習(xí)如何使用I.MX6U 的I2C 接口來驅(qū)動AP3216C，讀取AP3216C 的傳感器數(shù)據(jù)。

I2C 簡介

I2C 是很常見的一種總線協(xié)議， I2C 是 NXP 公司設(shè)計的， I2C 使用兩條線在主控制器和從機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。一條是 SCL(串行時鐘線)，另外一條是 SDA(串行數(shù)據(jù)線)，這兩條數(shù)據(jù)線需要接上拉電阻，總線空閑的時候 SCL 和 SDA 處于高電平。 I2C 總線標(biāo)準(zhǔn)模式下速度可以達(dá)到 100Kb/S，快速模式下可以達(dá)到 400Kb/S。 I2C 總線工作是按照一定的協(xié)議來運行的，接下來就看一下 I2C 協(xié)議。

I2C 協(xié)議

I2C 是支持多從機(jī)的，也就是一個 I2C 控制器下可以掛多個 I2C 從設(shè)備，這些不同的 I2C從設(shè)備有不同的器件地址，這樣 I2C 主控制器就可以通過 I2C 設(shè)備的器件地址訪問指定的 I2C設(shè)備了，一個 I2C 總線連接多個 I2C 設(shè)備如下圖所示：

上圖中 SDA 和 SCL 這兩根線必須要接一個上拉電阻，一般是 4.7K。其余的 I2C 從器件都掛接到 SDA 和 SCL 這兩根線上，這樣就可以通過 SDA 和 SCL 這兩根線來訪問多個 I2C設(shè)備。

I2C協(xié)議有關(guān)術(shù)語

1、起始位

顧名思義，也就是 I2C 通信起始標(biāo)志，通過這個起始位就可以告訴 I2C 從機(jī)，“我”要開始進(jìn)行 I2C 通信了。在 SCL 為高電平的時候， SDA 出現(xiàn)下降沿就表示為起始位，如下圖所示：

2、停止位

停止位就是停止 I2C 通信的標(biāo)志位，和起始位的功能相反。在 SCL 位高電平的時候， SDA出現(xiàn)上升沿就表示為停止位，如下圖所示：

3、數(shù)據(jù)傳輸

I2C 總線在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候要保證在 SCL 高電平期間， SDA 上的數(shù)據(jù)穩(wěn)定，因此 SDA 上的數(shù)據(jù)變化只能在 SCL 低電平期間發(fā)生，如下圖所示：

4、應(yīng)答信號

當(dāng) I2C 主機(jī)發(fā)送完 8 位數(shù)據(jù)以后會將 SDA 設(shè)置為輸入狀態(tài)，等待 I2C 從機(jī)應(yīng)答，也就是等到 I2C 從機(jī)告訴主機(jī)它接收到數(shù)據(jù)了。應(yīng)答信號是由從機(jī)發(fā)出的，主機(jī)需要提供應(yīng)答信號所需的時鐘，主機(jī)發(fā)送完 8 位數(shù)據(jù)以后緊跟著的一個時鐘信號就是給應(yīng)答信號使用的。從機(jī)通過將 SDA 拉低來表示發(fā)出應(yīng)答信號，表示通信成功，否則表示通信失敗。

5、I2C 寫時序（主機(jī)向從機(jī)）

主機(jī)通過 I2C 總線與從機(jī)之間進(jìn)行通信不外乎兩個操作：寫和讀， I2C 總線單字節(jié)寫時序如下圖所示：

上圖就是 I2C 寫時序，我們來看一下寫時序的具體步驟：

• 1)、開始信號。
• 2)、發(fā)送 I2C 設(shè)備地址，每個 I2C 器件都有一個設(shè)備地址，通過發(fā)送具體的設(shè)備地址來決定訪問哪個 I2C 器件。這是一個 8 位的數(shù)據(jù)，其中高 7 位是設(shè)備地址，最后 1 位是讀寫位，為1 的話表示這是一個讀操作，為 0 的話表示這是一個寫操作。
• 3)、 I2C 器件地址后面跟著一個讀寫位，為 0 表示寫操作，為 1 表示讀操作。
• 4)、從機(jī)發(fā)送的 ACK 應(yīng)答信號。
• 5)、重新發(fā)送開始信號。
• 6)、發(fā)送要寫寫入數(shù)據(jù)的寄存器地址。
• 7)、從機(jī)發(fā)送的 ACK 應(yīng)答信號
• 8)、發(fā)送要寫入寄存器的數(shù)據(jù)。
• 9)、從機(jī)發(fā)送的 ACK 應(yīng)答信號。
• 10)、停止信號。

6、I2C 讀時序（主機(jī)向從機(jī)）

I2C 總線單字節(jié)讀時序如下圖所示：

I2C 單字節(jié)讀時序比寫時序要復(fù)雜一點，讀時序分為 4 大步，第一步是發(fā)送設(shè)備地址，第二步是發(fā)送要讀取的寄存器地址，第三步重新發(fā)送設(shè)備地址，最后一步就是 I2C 從器件輸出要讀取的寄存器值，我們具體來看一下這步。

• 1)、主機(jī)發(fā)送起始信號。
• 2)、主機(jī)發(fā)送要讀取的 I2C 從設(shè)備地址。
• 3)、讀寫控制位，因為是向 I2C 從設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，因此是寫信號。
• 4)、從機(jī)發(fā)送的 ACK 應(yīng)答信號。
• 5)、重新發(fā)送 START 信號。
• 6)、主機(jī)發(fā)送要讀取的寄存器地址。
• 7)、從機(jī)發(fā)送的 ACK 應(yīng)答信號。
• 8)、重新發(fā)送 START 信號。
• 9)、重新發(fā)送要讀取的 I2C 從設(shè)備地址。
• 10)、讀寫控制位，這里是讀信號，表示接下來是從 I2C 從設(shè)備里面讀取數(shù)據(jù)。
• 11)、從機(jī)發(fā)送的 ACK 應(yīng)答信號。
• 12)、從 I2C 器件里面讀取到的數(shù)據(jù)。
• 13)、主機(jī)發(fā)出 NO ACK 信號，表示讀取完成，不需要從機(jī)再發(fā)送 ACK 信號了。
• 14)、主機(jī)發(fā)出 STOP 信號，停止 I2C 通信。

7、I2C 多字節(jié)讀寫時序

有時候我們需要讀寫多個字節(jié)，多字節(jié)讀寫時序和單字節(jié)的基本一致，只是在讀寫數(shù)據(jù)的時候可以連續(xù)發(fā)送多個自己的數(shù)據(jù)，其他的控制時序都是和單字節(jié)一樣的。

I.MX6U I2C 簡介

I.MX6U 提供了4 個I2C 外設(shè)，通過這四個I2C 外設(shè)即可完成與I2C 從器件進(jìn)行通信，I.MX6U 的I2C 外設(shè)特性如下：

①、與標(biāo)準(zhǔn)I2C 總線兼容。
②、多主機(jī)運行
③、軟件可編程的64 中不同的串行時鐘序列。
④、軟件可選擇的應(yīng)答位。
⑤、開始/結(jié)束信號生成和檢測。
⑥、重復(fù)開始信號生成。
⑦、確認(rèn)位生成。
⑧、總線忙檢測

I.MX6U 的I2C 支持兩種模式：標(biāo)準(zhǔn)模式和快速模式，標(biāo)準(zhǔn)模式下I2C 數(shù)據(jù)傳輸速率最高是100Kbits/s，在快速模式下數(shù)據(jù)傳輸速率最高為400Kbits/s。

我們接下來看一下I2C 的幾個重要的寄存器，首先看一下I2Cx_IADR(x=1~4)寄存器，這是I2C 的地址寄存器，此寄存器結(jié)構(gòu)如圖26.1.2.1 所示：

寄存器I2Cx_IADR 只有ADR(bit7:1)位有效，用來保存I2C 從設(shè)備地址數(shù)據(jù)。當(dāng)我們要訪問某個I2C 從設(shè)備的時候就需要將其設(shè)備地址寫入到ADR 里面。接下來看一下寄存器I2Cx_IFDR，這個是I2C 的分頻寄存器，寄存器結(jié)構(gòu)如圖26.1.2.2 所示：

寄存器I2Cx_IFDR 也只有IC(bit5:0)這個位，用來設(shè)置I2C 的波特率，I2C 的時鐘源可以選擇IPG_CLK_ROOT=66MHz，通過設(shè)置IC 位既可以得到想要的I2C 波特率。IC 位可選的設(shè)置如圖26.1.2.3 所示：

不像其他外設(shè)的分頻設(shè)置一樣可以隨意設(shè)置，圖26.1.2.3 中列出了IC 的所有可選值。比如現(xiàn)在I2C 的時鐘源為66MHz，我們要設(shè)置I2C 的波特率為100KHz，那么IC 就可以設(shè)置為0X15，也就是640 分頻。66000000/640=103.125KHz≈100KHz。

接下來看一下寄存器I2Cx_I2CR，這個是I2C 控制寄存器，此寄存器結(jié)構(gòu)如圖26.1.2.4 所示：

寄存器I2Cx_I2CR 的各位含義如下：

IEN(bit7)：I2C 使能位，為1 的時候使能I2C，為0 的時候關(guān)閉I2C。

IIEN(bit6)：I2C 中斷使能位，為1 的時候使能I2C 中斷，為0 的時候關(guān)閉I2C 中斷。

MSTA(bit5)：主從模式選擇位，設(shè)置IIC 工作在主模式還是從模式，為1 的時候工作在主模式，為0 的時候工作在從模式。

MTX(bit4)：傳輸方向選擇位，用來設(shè)置是進(jìn)行發(fā)送還是接收，為0 的時候是接收，為1 的時候是發(fā)送。

TXAK(bit3)：傳輸應(yīng)答位使能，為0 的話發(fā)送ACK 信號，為1 的話發(fā)送NO ACK 信號。

RSTA(bit2)：重復(fù)開始信號，為1 的話產(chǎn)生一個重新開始信號。

接下來看一下寄存器I2Cx_I2SR，這個是I2C 的狀態(tài)寄存器，寄存器結(jié)構(gòu)如圖26.1.2.5 所示：

寄存器I2Cx_I2SR 的各位含義如下：

ICF(bit7)：數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)位，為0 的時候表示數(shù)據(jù)正在傳輸，為1 的時候表示數(shù)據(jù)傳輸完成。

IAAS(bit6)：當(dāng)為1 的時候表示I2C 地址，也就是I2Cx_IADR 寄存器中的地址是從設(shè)備地址。

IBB(bit5)：I2C 總線忙標(biāo)志位，當(dāng)為0 的時候表示I2C 總線空閑，為1 的時候表示I2C 總線忙。

IAL(bit4)：仲裁丟失位，為1 的時候表示發(fā)生仲裁丟失。

SRW(bit2)：從機(jī)讀寫狀態(tài)位，當(dāng)I2C 作為從機(jī)的時候使用，此位用來表明主機(jī)發(fā)送給從機(jī)的是讀還是寫命令。為0 的時候表示主機(jī)要向從機(jī)寫數(shù)據(jù)，為1 的時候表示主機(jī)要從從機(jī)讀取數(shù)據(jù)。

IIF(bit1)：I2C 中斷掛起標(biāo)志位，當(dāng)為1 的時候表示有中斷掛起，此位需要軟件清零。

RXAK(bit0)：應(yīng)答信號標(biāo)志位，為0 的時候表示接收到ACK 應(yīng)答信號，為1 的話表示檢測到NO ACK 信號。

最后一個寄存器就是I2Cx_I2DR，這是I2C 的數(shù)據(jù)寄存器，此寄存器只有低8 位有效，當(dāng)要發(fā)送數(shù)據(jù)的時候?qū)⒁l(fā)送的數(shù)據(jù)寫入到此寄存器，如果要接收數(shù)據(jù)的話直接讀取此寄存器即可得到接收到的數(shù)據(jù)。

關(guān)于I2C 的寄存器就介紹到這里，關(guān)于這些寄存器詳細(xì)的描述，請參考《I.MX6ULL 參考手冊》第1462 頁的31.7 小節(jié)。

AP3216C 簡介

I.MX6U-ALPHA 開發(fā)板上通過I2C1 連接了一個三合一環(huán)境傳感器：AP3216C，AP3216C是由敦南科技推出的一款傳感器，其支持環(huán)境光強(qiáng)度(ALS)、接近距離(PS)和紅外線強(qiáng)度(IR)這三個環(huán)境參數(shù)檢測。該芯片可以通過IIC 接口與主控制相連，并且支持中斷，AP3216C 的特點如下：

①、I2C 接口，快速模式下波特率可以到400Kbit/S
②、多種工作模式選擇：ALS、PS+IR、ALS+PS+IR、PD 等等。
③、內(nèi)建溫度補(bǔ)償電路。
④、寬工作溫度范圍(-30°C ~ +80°C)。
⑤、超小封裝，4.1mm x 2.4mm x 1.35mm
⑥、環(huán)境光傳感器具有16 位分辨率。
⑦、接近傳感器和紅外傳感器具有10 位分辨率。

AP3216C 常被用于手機(jī)、平板、導(dǎo)航設(shè)備等，其內(nèi)置的接近傳感器可以用于檢測是否有物體接近，比如手機(jī)上用來檢測耳朵是否接觸聽筒，如果檢測到的話就表示正在打電話，手機(jī)就會關(guān)閉手機(jī)屏幕以省電。也可以使用環(huán)境光傳感器檢測光照強(qiáng)度，可以實現(xiàn)自動背光亮度調(diào)節(jié)。
AP3216C 結(jié)構(gòu)如圖26.1.3.1 所示：

AP3216 的設(shè)備地址為0X1E，同幾乎所有的I2C 從器件一樣，AP3216C 內(nèi)部也有一些寄存器，通過這些寄存器我們可以配置AP3216C 的工作模式，并且讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。AP3216C 我們用的寄存器如表26.1.3.1 所示：

在表26.1.3.1 中，0X00 這個寄存器是模式控制寄存器，用來設(shè)置AP3216C 的工作模式，一般開始先將其設(shè)置為0X04，也就是先軟件復(fù)位一次AP3216C。接下來根據(jù)實際使用情況選擇合適的工作模式，比如設(shè)置為0X03，也就是開啟ALS+PS+IR。從0X0A~0X0F 這6 個寄存器就是數(shù)據(jù)寄存器，保存著ALS、PS 和IR 這三個傳感器獲取到的數(shù)據(jù)值。如果同時打開ALS、PS 和IR 則讀取間隔最少要112.5ms，因為AP3216C 完成一次轉(zhuǎn)換需要112.5ms。關(guān)于AP3216C的介紹就到這里，如果要想詳細(xì)的研究此芯片的話，請大家自行查閱其數(shù)據(jù)手冊。

本章實驗中我們通過I.MX6U 的I2C1 來讀取AP3216C 內(nèi)部的ALS、PS 和IR 這三個傳感器的值，并且在LCD 上顯示。開機(jī)會先檢測AP3216C 是否存在，一般的芯片是有個ID 寄存器，通過讀取ID 寄存器判斷ID 是否正確就可以檢測芯片是否存在。但是AP3216C 沒有ID 寄存器，所以我們就通過向寄存器0X00 寫入一個值，然后再讀取0X00 寄存器，判斷讀出得到值和寫入的是否相等，如果相等就表示AP3216C 存在，否則的話AP3216C 就不存在。本章的配置步驟如下：

1、初始化相應(yīng)的IO
初始化I2C1 相應(yīng)的IO，設(shè)置其復(fù)用功能，如果要使用AP3216C 中斷功能的話，還需要設(shè)置AP3216C 的中斷IO。
2、初始化I2C1
初始化I2C1 接口，設(shè)置波特率。
3、初始化AP3216C
初始化AP3216C，讀取AP3216C 的數(shù)據(jù)。

硬件原理分析

本試驗用到的資源如下：
①、指示燈LED0。
②、RGB LCD 屏幕。
③、AP3216C
④、串口

AP3216C 是在I.MX6U-ALPHA 開發(fā)板底板上，原理圖如圖26.2.1 所示：

從圖26.2.1 可以看出AP3216C 使用的是I2C1，其中I2C1_SCL 使用的UART4_TXD 這個IO、I2C1_SDA 使用的是UART4_R XD 這個IO。

實驗程序編寫

本實驗對應(yīng)的例程路徑為：開發(fā)板光盤-> 1、裸機(jī)例程-> 17_i2c。

本章實驗在上一章例程的基礎(chǔ)上完成，更改工程名字為“ap3216c”，然后在bsp 文件夾下創(chuàng)建名為“i2c”和“ap3216c”的文件夾。在bsp/i2c 中新建bsp_i2c.c 和bsp_i2c.h 這兩個文件，在bsp/ap3216c 中新建bsp_ap3216c.c 和bsp_ap3216c.h 這兩個文件。bsp_i2c.c 和bsp_i2c.h 是I.MX6U 的I2C 文件，bsp_ap3216c.c 和bsp_ap3216c.h 是AP3216C 的驅(qū)動文件。在sp_i2c.h 中輸入如下內(nèi)容：

1 #ifndef _BSP_I2C_H 2 #define _BSP_I2C_H 3 /*************************************************************** 4 Copyright ? zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 5 文件名: bsp_i2c.h 6 作者: 左忠凱 7 版本: V1.0 8 描述: IIC驅(qū)動文件。 9 其他: 無 10 論壇: www.openedv.com 11 日志: 初版V1.0 2019/1/15 左忠凱創(chuàng)建 12 ***************************************************************/ 13 #include "imx6ul.h" 14 15 /* 相關(guān)宏定義*/ 16 #define I2C_STATUS_OK (0)

第16 到22 行定義了一些I2C 狀態(tài)相關(guān)的宏。第27 到31 行定義了一個枚舉類型i2c_direction，此枚舉類型用來表示I2C 主機(jī)對從機(jī)的操作，也就是讀數(shù)據(jù)還是寫數(shù)據(jù)。第36 到44 行定義了一個結(jié)構(gòu)體i2c_transfer，此結(jié)構(gòu)體用于I2C 的數(shù)據(jù)傳輸。剩下的就是一些函數(shù)聲明了，總體來說bsp_i2c.h 文件里面的內(nèi)容還是很簡單的。接下來在文件bsp_i2c.c 里面輸入如下內(nèi)容：

/*************************************************************** Copyright ? zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 文件名: bsp_i2c.c 作者: 左忠凱 版本: V1.0 描述: IIC驅(qū)動文件。 其他: 無 論壇: www.openedv.com 日志: 初版V1.0 2019/1/15 左忠凱創(chuàng)建 ***************************************************************/ 1 #include "bsp_i2c.h" 2 #include "bsp_delay.h" 3 #include "stdio.h" 4 5 /* 6 * @description : 初始化I2C，波特率100KHZ 7 * @param – base : 要初始

文件bsp_i2c.c中一共有8 個函數(shù)，我們依次來看一下這些函數(shù)的功能，首先是函數(shù)i2c_init，此函數(shù)用來初始化I2C，重點是設(shè)置I2C 的波特率，初始化完成以后開啟I2C。第2 個函數(shù)是i2c_master_repeated_start，此函數(shù)用來發(fā)送一個重復(fù)開始信號，發(fā)送開始信號的時候也會順帶發(fā)送從設(shè)備地址。第3 個函數(shù)是i2c_master_start，此函數(shù)用于發(fā)送一個開始信號，發(fā)送開始信號
的時候也順帶發(fā)送從設(shè)備地址。第4 個函數(shù)是i2c_check_and_clear_error，此函數(shù)用于檢查并清除錯誤。第5 個函數(shù)是i2c_master_stop，用于產(chǎn)生一個停止信號。第6 和第7 個函數(shù)分別為i2c_master_write 和i2c_master_read，這兩個函數(shù)分別用于完成向I2C 從設(shè)備寫數(shù)據(jù)和從I2C 從設(shè)備讀數(shù)據(jù)。最后一個函數(shù)是i2c_master_transfer，此函數(shù)就是用戶最終調(diào)用的，用于完成I2C
通信的函數(shù)，此函數(shù)會使用前面的函數(shù)拼湊出I2C 讀/寫時序。此函數(shù)就是按照26.1.1 小節(jié)講解的I2C 讀寫時序來編寫的。

I2C 的操作函數(shù)已經(jīng)準(zhǔn)備好了，接下來就是使用前面編寫I2C 操作函數(shù)來配置AP3216C 了，配置完成以后就可以讀取AP3216C 里面的傳感器數(shù)據(jù)，在bsp_ap3216c.h 輸入如下所示內(nèi)容：

1 #ifndef _BSP_AP3216C_H 2 #define _BSP_AP3216C_H

第15 到26 行定義了一些宏，分別為AP3216C 的設(shè)備地址和寄存器地址，剩下的就是函數(shù)聲明。接下來在bsp_ap3216c.c 中輸入如下所示內(nèi)容：

/*************************************************************** Copyright ? zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 文件名: bsp_ap3216c.c 作者: 左忠凱

文件bsp_ap3216c.c 里面共有4 個函數(shù)，第1 個函數(shù)是ap3216c_init，顧名思義，此函數(shù)用于初始化AP3216C，初始化成功的話返回0，如果初始化失敗就返回其他值。此函數(shù)先初始化所使用到的IO，比如初始化I2C1 的相關(guān)IO，并設(shè)置其復(fù)用為I2C1。然后此函數(shù)會調(diào)用i2c_init來初始化I2C1，最后初始化AP3216C。第2 個和第3 個函數(shù)分別為ap3216c_writeonebyte 和
ap3216c_readonebyte，這兩個函數(shù)分別是向AP3216C 寫入數(shù)據(jù)和從AP3216C 讀取數(shù)據(jù)。這兩個函數(shù)都通過調(diào)用bsp_i2c.c 中的函數(shù)i2c_master_transfer 來完成對AP3216C 的讀寫。最后一個函數(shù)就是ap3216c_readdata，此函數(shù)用于讀取AP3216C 中的ALS、PS 和IR 傳感器數(shù)據(jù)。

最后在main.c 中輸入如下代碼：

/************************************************************** Copyright ? zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 文件名: main.c 作者: 左忠凱 版本: V1.0 描述: I.MX6U開發(fā)板裸機(jī)實驗18 IIC實驗 其他: IIC是最常用的接口，ALPHA開發(fā)板上有多個IIC外設(shè)，本實驗就 來學(xué)習(xí)如何驅(qū)動I.MX6U的IIC接口，并且通過IIC接口讀取板載 AP3216C的數(shù)據(jù)值。 論壇: www.openedv.com 日志: 初版V1.0 2019/1/15 左忠凱創(chuàng)建 **************************************************************/ 1 #include "bsp_clk.h" 2 #include "bsp_delay.h" 3 #include "bsp_led.h" 4 #include "bsp_beep.h" 5 #include "bsp_key.h" 6 #include "bsp_int.h" 7 #include "bsp_uart.h" 8 #include "bsp_lcd.h" 9 #include "bsp_rtc.h" 10 #include "bsp_ap3216c.h" 11 #include "stdio.h" 12 13 /* 14 * @description : main函數(shù) 15 * @param : 無 16 * @return : 無

第38 行調(diào)用ap3216c_init 來初始化AP3216C，如果AP3216C 初始化失敗的話就會進(jìn)入循環(huán)，會在LCD 上不斷的閃爍字符串“AP3216C Check Failed!”和“Please Check!”，直到AP3216C初始化成功。

第53 行調(diào)用函數(shù)ap3216c_readdata 來獲取AP3216C 的ALS、PS 和IR 傳感器數(shù)據(jù)值，獲取完成以后就會在LCD 上顯示出來。

文件main.c 里面的內(nèi)容總體上還是很簡單的，實驗程序的編寫就到這里。

編譯下載驗證

編寫Makefile 和鏈接腳本

修改Makefile 中的TARGET 為ap3216c，然后在在INCDIRS 和SRCDIRS 中加入“bsp/i2c”和“bsp/ap3216c”，修改后的Makefile 如下：

1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- 2 TARGET ?= ap3216c 3 4 /* 省略掉其它代碼...... */ 5 6 INCDIRS := imx6ul \ 7 stdio/in

第2 行修改變量TARGET 為“ap3216c”，也就是目標(biāo)名稱為“ap3216c”。

第21 和22 行在變量INCDIRS 中添加I2C 和AP3216C 的驅(qū)動頭文件(.h)路徑。

第39 和40 行在變量SRCDIRS 中添加I2C 和AP3216C 驅(qū)動文件(.c)路徑。
鏈接腳本保持不變。

編譯下載

使用Make 命令編譯代碼，編譯成功以后使用軟件imxdownload 將編譯完成的ap3216c.bin文件下載到SD 卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //給予imxdownload 可執(zhí)行權(quán)限，一次即可 ./imxdownload ap3216c.bin /dev/sdd //燒寫到SD 卡中，不能燒寫到/dev/sda 或sda1 里面！

燒寫成功以后將SD 卡插到開發(fā)板的SD 卡槽中，然后復(fù)位開發(fā)板。程序運行以后LCD界面如圖26.4.2.1 所示：

圖26.4.2.1 中顯示出了AP3216C 的三個傳感器的數(shù)據(jù)，大家可以用手遮住或者靠近AP3216C，LCD 上的三個數(shù)據(jù)就會變化。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的I2C实验的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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