參考：樹莓派超聲波模塊測距及C語言demo
作者：一只青木呀
發布時間： 2020-07-22 16:54:16
網址：https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/107516949

前面這篇博文已經講過了：樹莓派外設開發基礎（wiringPi庫）

目錄

• 超聲波硬件
• 超聲波原理
• demo
• 運行效果

超聲波硬件

超聲波原理

demo

#include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 27 #define Echo 28void ultraInit(void) {pinMode(Echo, INPUT); //設置端口為輸入pinMode(Trig, OUTPUT); //設置端口為輸出 }float disMeasure(void) {struct timeval tv1; //timeval是time.h中的預定義結構體 其中包含兩個一個是秒，一個是微秒/** struct timeval* {* time_t tv_sec; //Seconds.* suseconds_t tv_usec; //Microseconds.* };* */struct timeval tv2;long start, stop;float dis;digitalWrite(Trig, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(Trig, HIGH);delayMicroseconds(10); //發出超聲波脈沖digitalWrite(Trig, LOW);while(!(digitalRead(Echo) == 1));gettimeofday(&tv1, NULL); //獲取當前時間 開始接收到返回信號的時候while(!(digitalRead(Echo) == 0));gettimeofday(&tv2, NULL); //獲取當前時間 最后接收到返回信號的時候start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec; //微秒級的時間stop = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;dis = (float)(stop - start) / 1000000 * 34000 / 2; //計算時間差求出距離return dis; }int main(void) {float dis;if(wiringPiSetup() == -1){ //如果初始化失敗，就輸出錯誤信息 程序初始化時務必進行printf("setup wiringPi failed !");return 1;}ultraInit();while(1){dis = disMeasure();printf("distance = %0.2f cm\n",dis);delay(1000);}return 0; }

運行效果

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派超声波模块测距的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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