事件驅(qū)動型OSAL操作系統(tǒng)原理分析

任務(wù)就是一個函數(shù)，每一個任務(wù)都要有一個函數(shù)，形成函數(shù)列表（函數(shù)指針數(shù)組）

以上就是任務(wù)處理函數(shù)，都是任務(wù)調(diào)度之前做的事情。

那事件是怎么來的？

操作系統(tǒng)輪詢，發(fā)現(xiàn)不為0的事件，怎么發(fā)現(xiàn)的？

osal_set_event設(shè)置這個事件，輪詢的時候就會發(fā)現(xiàn)這個事件，發(fā)現(xiàn)這個事件就會去調(diào)用某個任務(wù)，任務(wù)處理完就會osal_clear_event清除這個事件，清除的本質(zhì)就是取反操作

OSAL消息收發(fā)過程

以串口通信為例

進入osal_msg_send函數(shù)

進入osal_msg_receive函數(shù)

消息收發(fā)的本質(zhì)：
往消息隊列里面放了一塊自己申請的空間，通過事件的機制osal_set_event把某個事件置位，讓操作系統(tǒng)在輪詢調(diào)度的過程中發(fā)現(xiàn)這個事件從而去調(diào)度相應(yīng)的任務(wù)去處理這個消息。

向OSAL系統(tǒng)添加自定義任務(wù)

OSAL創(chuàng)建任務(wù)：

1、添加任務(wù)的本質(zhì)就是創(chuàng)建一個自己的任務(wù)函數(shù)，返回值和參數(shù)要遵循函數(shù)指針數(shù)組里面的定義，發(fā)生了某件事（事件被置位）這個函數(shù)就被執(zhí)行

2、還要定義任務(wù)初始化函數(shù)并保存相應(yīng)的任務(wù)ID

任務(wù)個數(shù)通過計算任務(wù)數(shù)組得到

數(shù)組里面的函數(shù)指針形式如下所示：

以前面講的串口為例：

第372行：

編譯運行：

打印端口、長度、數(shù)據(jù)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OSAL操作系统的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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