B 題 水下機器人的組裝計劃 自來水管道清理機器人（Water pipe cleaning robot，簡稱WPCR）是一種可在水下移 動、具有視覺和感知系統、通過遙控或自主操作方式、使用機械臂代替或輔助人去完成 自來水管道垃圾清理任務的裝置。運用這種裝置能夠及時清理管道，既可提高自來水的 品質，也能夠保證水流暢通，因而越來越受到水務公司和家庭住戶的青睞。 某工廠生產的WPCR裝置需要用 3 個容器艇（用A表示）、4 個機器臂（用B表示）、 5 個動力系統（用C表示）組裝而成。每個容器艇（A）由 6 個控制器（A1）、8 個劃槳 （A2）和 2 個感知器（A3）組成。每個機器臂（B）組成比較復雜，簡單可劃分為 2 個 力臂組件（B1）和 4 個遙感器（B2）組成。每個動力系統（C）由 8 個蓄電池（C1）、 2 個微型發電機（C2）和 12 個發電螺旋（C3）組成。也就是說組裝一個完整的WPCR 裝置，需要 3 個容器艇（A），包括 18 個控制器（A1）、24 個劃槳（A2）以及 6 個感 知器（A3）。組裝一臺WPCR需要的其他部件數以此類推。組裝WPCR所需要的產品統 稱為組件，包括A和A1、A2、A3，B和B1、B2，C和C1、C2、C3。 該工廠每次生產計劃的計劃期為一周（即每次按照每周 7 天的訂購數量實行訂單生 產），只有最終產品WPCR有外部需求，其他組件不對外銷售。容器艇（A）、機器臂 （B）、動力系統（C）生產要占用該工廠最為關鍵的設備，因而嚴格控制總生產工時。 A、B、C的工時消耗分別為 3 時/件、5 時/件和 5 時/件，即生產 1 件A需要占用 3 個工 時，生產 1 件B需要占用 5 個個工時，生產 1 件C需要占用 5 個工時。每天的WPCR外部 需求數及關鍵設備總工時限制見表 5。 為了順利生產WPCR，工廠在某一天生產組件產品時，需要付出一個與生產數量無 關的固定成本，稱為生產準備費用。比如第一天生產了A，則要支付A的生產準備費用， 若第二天再生產A，則需要再支付A的生產準備費用。如果某一天結束時某組件有庫存 存在，則工廠必須付出一定的庫存費用（與庫存數量成正比）。數據見表 6。另外，按 照工廠的信譽要求，目前接收的所有訂單到期必須全部交貨，輕易不能有缺貨事件發生。 請回答下列問題。 1. 若該工廠第一天（周一）開始時沒有任何組件 獲取思路點這里

總結

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