? ? ?接上一篇文章咱們接著講講SVPWM，如果對于PWM和SPWM不是很了解的同學可以看我上一篇文章。電機控制是一門很深得學問，由于時間和精力有限，本文章不會講解特別深入，在此只是拋磚引玉。

• SVPWM原理

???SVPWM的全稱是空間矢量脈寬調制(Space Vector Pulse Width Modulation),通常是由三相逆變器的六個功率開關組成，經過特定的時序和換相所產生的脈沖寬度調制波。SPWM是從三相交流電源出發，目的是生成一個可以調壓和調頻的三相對稱交流電源。和SPWM波不同的是 ，SVPWM是將逆變器和電動機看成一個整體，用八個基本電壓矢量合成期望的電壓矢量，通過建立逆變器功率器件的開關狀態，并依據電機磁鏈和電壓的關系，從而實現對電動機恒磁通變壓變頻調速。

? ???SVPWM的主要原理就是平均值等效原理，即在一個開關周期內通過對基本電壓的矢量加以組合，使其平均值與給定電壓相等。

? ? 我們設直流母線側電壓為Udc,逆變器輸出的三相相電壓為Uuo,Uvo,Uwo,將其加在空間上互差120度的三相平面禁止坐標系上，同時我們定義三個電壓空間矢量Uuo,Uvo,Uwo,他們的方向始終在空間坐標軸的軸線上運行，而大小則是隨時間按正弦規律變化，時間相位互差120度，假設為相電壓的基波峰值Um，f為電源頻率，則：

?

由此可以看出是一個旋轉的空間矢量，而空間矢量在三相坐標軸上的投影就是對稱的三相正弦量。

然后我們根據逆變器六個管子的導通和關斷情況可以劃分為以下幾六種扇區：

最終通過空間矢量合成得到以下效果,左側為復平面，右側為時域的正弦波形。

• SVPWM生成原理

???SPWM的生成不用我們自己去寫這個算法，比如TI官方有提供SVPWM的算法，大大的減少的我們的工作量，我們只用將算法移植到我們所用的平臺上即可。

? ?理想情況下輸出波形如下圖所示：

• 總結：

? ???本文主要介紹的SVPWM的原理以及和SPWM的區別，電機控制內容比較深奧，要做到熟練和精通還需要花更多的時間和精力，本文只是拋磚引玉，希望對大家有幫助，我們下期再見。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的SVPWM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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