文章目錄

• 一、I2C總線的拓撲結構
• 二、I2C總線特征
• 三、I2C總線協(xié)議
• 四、I2C總線操作
• i2c 不通的原因有兩種

一、I2C總線的拓撲結構

I2C總線在物理連接上非常簡單，分別由SDA(串行數(shù)據(jù)線)和SCL(串行時鐘線)及上拉電阻組成。通信原理是通過對SCL和SDA線高低電平時序的控制，來產(chǎn)生I2C總線協(xié)議所需要的信號進行數(shù)據(jù)的傳遞。在總線空閑狀態(tài)時，這兩根線一般被上面所接的上拉電阻拉高，保持著高電平。I2C通信方式為半雙工，只有一根SDA線，同一時間只可以單向通信，485也為半雙工，SPI和UART為雙工。

二、I2C總線特征

I2C總線上的每一個設備都可以作為主設備或者從設備，而且每一個設備都會對應一個唯一的地址(地址通過物理接地或者拉高，主從設備之間就通過這個地址來確定與哪個器件進行通信，在通常的應用中，我們把CPU端帶有I2C總線接口的模塊作為主設備，把掛接在總線上的其他設備都作為從設備。

I2C總線上可掛接的設備數(shù)量受總線的最大電容400pF限制，如果所掛接的是相同型號的器件，則還受器件地址位的限制。

I2C總線數(shù)據(jù)傳輸速率在標準模式下可達100kbit/s，快速模式下可達400kbit/s，高速模式下可達3.4Mbit/s。一般通過I2C總線接口可編程時鐘來實現(xiàn)傳輸速率的調(diào)整，同時也跟所接的上拉電阻的阻值有關。

I2C總線上的主設備與從設備之間以字節(jié)(8位)為單位進行雙向的數(shù)據(jù)傳輸。

三、I2C總線協(xié)議

I2C協(xié)議規(guī)定，總線上數(shù)據(jù)的傳輸必須以一個起始信號作為開始條件，以一個結束信號作為傳輸?shù)耐Ｖ箺l件。起始和結束信號總是由主設備產(chǎn)生(意味著從設備不可以主動通信，所有的通信都是主設備發(fā)起的，主可以發(fā)出詢問的command，然后等待從設備的通信)。

起始和結束信號產(chǎn)生條件：總線在空閑狀態(tài)時，SCL和SDA都保持著高電平；
當SCL為高電平而SDA由高到低的跳變，表示產(chǎn)生一個起始條件；
當SCL為高而SDA由低到高的跳變，表示產(chǎn)生一個停止條件。
在起始條件產(chǎn)生后，總線處于忙狀態(tài)，由本次數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹鲝脑O備獨占，其他I2C器件無法訪問總線；而在停止條件產(chǎn)生后，本次數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹鲝脑O備將釋放總線，總線再次處于空閑狀態(tài)。起始和結束如圖所示：

再來看看在這個過程中數(shù)據(jù)的傳輸是如何進行的。前面我們已經(jīng)提到過，數(shù)據(jù)傳輸以字節(jié)為單位（8bit位）。主設備在SCL線上產(chǎn)生每個時鐘脈沖的過程中將在SDA線上傳輸一個數(shù)據(jù)位，當一個字節(jié)按數(shù)據(jù)位從高位到低位的順序傳輸完后，緊接著從設備將拉低SDA線，回傳給主設備一個應答位， 此時才認為一個字節(jié)真正的被傳輸完成。當然，并不是所有的字節(jié)傳輸都必須有一個應答位，比如：當從設備不能再接收主設備發(fā)送的數(shù)據(jù)時，從設備將回傳一個 否定應答位 。數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程如圖所示：

在前面我們還提到過，I2C總線上的每一個設備都對應一個唯一的地址，主從設備之間的數(shù)據(jù)傳輸是建立在地址的基礎上，也就是說，主設備在傳輸有效數(shù)據(jù)之前要先指定從設備的地址，地址指定的過程和上面數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程一樣，只不過大多數(shù)從設備的地址是7位的，然后協(xié)議規(guī)定再給地址添加一個最低位用來表示接下來數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?#xff0c;0表示主設備向從設備寫數(shù)據(jù)，1表示主設備向從設備讀數(shù)據(jù)。向指定設備發(fā)送數(shù)據(jù)的格式如圖所示：(每一最小包數(shù)據(jù)由9bit組成，8bit內(nèi)容+1bit ACK, 如果是地址數(shù)據(jù)，則8bit包含1bit方向)：

下圖是完整的一幀I2C數(shù)據(jù)：

四、I2C總線操作

對I2C總線的操作實際就是主從設備之間的讀寫操作。大致可分為以下三種操作情況：

１、主設備往從設備中寫數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：

２、主設備從從設備中讀數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：

３、主設備往從設備中寫數(shù)據(jù)，然后重啟起始條件，緊接著從從設備中讀取數(shù)據(jù)；或者是主設備從從設備中讀數(shù)據(jù)，然后重啟起始條件，緊接著主設備往從設備中寫數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：

第三種操作在單個主設備系統(tǒng)中，重復的開啟起始條件機制要比用STOP終止傳輸后又再次開啟總線更有效率。

i2c 不通的原因有兩種

(1) 一種是device端(sensor device)本身就沒有回ACK，表現(xiàn)為I2C_ACKERR，大多是slave(從設備)問題，從設備上電是否符合SPEC等;

(2) 一種就是問題出在在master端(我們的CPU),表現(xiàn)為I2C_TIMEOUT，每2S timeout一次,出現(xiàn)I2C_TIMEOUT典型之一，在I2C bus沒有上電的情況下去操作I2C，如： camera powerOff >>> Write/Read I2C

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Camera(2) camera i2c总线协议介绍的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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