/********

起始信號，SCL=1,時鐘總線為高電平，數據總線由高電平變為低電平SDA=1-->SDA=0

void I2C_Start(void)

{

I2C_SCL_HIGH();//SCL=1

I2C_SDA_HIGH();//SDA=1? 開始都為高電平，當SDA為低電平為起始信號

I2C_DELAY();

I2C_SDA_LOW();

I2C_DELAY();

I2C_SCL_LOW();

I2C_DELAY();

}

停止信號 SCL=1，SDA=0，時鐘總線為高電平，數據總線由低電平變為高電平SDA=0-->SDA=1

void I2C_Stop(void)

{

????I2C_SDA_Low();

????I2C_SCL_High();

????I2C_Delay();

????I2C_SDA_High();

????I2C_Delay();

}

發送一個字節8位

u8 I2C_SendByte(uint8_t Byte)

{

????uint8_t i;

????for(i = 0 ; i < 8 ; i++)/* 先發送高位字節 */

????{

????????if(Byte & 0x80)

????????{

????????????I2C_SDA_High();

????????}

????????else

????????{

????????????I2C_SDA_Low();

????????}

????????I2C_Delay();

????????I2C_SCL_High();

????????I2C_Delay();

????????I2C_SCL_Low();

????????I2C_Delay();

????????if(i == 7)

????????{

????????????I2C_SDA_High();?????????????????????/* 釋放SDA總線 */

????????}

????????Byte <<= 1;?????????????????????????????/* 左移一位? */

????????I2C_Delay();

????}

}　

?

//CPU從I2C總線設備上讀取一個字節（8bit數據）
u8 I2C_ReadByte(void)

{

? ? uint8_t i;

? ? uint8_t value;

?

? ? /* 先讀取最高位即bit7 */

? ? value = 0;

? ? for(i = 0 ; i < 8 ; i++)

? ? {

? ? ? ? value <<= 1;

? ? ? ? I2C_SCL_High();

? ? ? ? I2C_Delay();

? ? ? ? if(I2C_SDA_READ())

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? value++;

? ? ? ? }

? ? ? ? I2C_SCL_Low();

? ? ? ? I2C_Delay();

? ? }

? ? return value;

}
//CPU產生一個ACK信號
void I2C_Ack(void)

{

? ? I2C_SDA_Low();

? ? I2C_Delay();

? ? I2C_SCL_High();

? ? I2C_Delay();

? ? I2C_SCL_Low();

? ? I2C_Delay();

? ? I2C_SDA_High();

}
//CPU產生一個非ACK信號
void I2C_NoAck(void)

{

? ? I2C_SDA_High();
? ? I2C_Delay();
? ? I2C_SCL_High();
? ? I2C_Delay();
? ? I2C_SCL_Low();
? ? I2C_Delay();

}
//CPU產生一個時鐘，并讀取器件的ACK應答信號
uint8_t I2C_WaitToAck(void)

{

? ? uint8_t redata;

? ? I2C_SDA_High();
? ? I2C_Delay();
? ? I2C_SCL_High();
? ? I2C_Delay();
? ? if(I2C_SDA_READ())

? ? {
? ? ? ? redata = 1;
? ? }
? ? else
? ? {
? ? ? ? redata = 0;
? ? }
? ? I2C_SCL_Low();
? ? I2C_Delay();
? ? return redata;
}

寫數據時序圖進行分解，經分解后如下圖所示：

結合I2C總線協議的知識，我們可以知道I2C寫數據由一下10個步驟組成。?
??第一步，發送一個起始信號。?
??第二步，發送7bit從機地址，即OZ9350的地址。此處需要注意，發送數據時，無法發送7bit數據，此處發送了7bit地址+1bit讀寫選擇位，即發送7bit+r/w。最低位為1表示讀，為0表示寫。?
??第三步，產生一個ACK應答信號，此應答信號為從機器件產生的應答。?
??第四步，發送寄存器地址，8bit數據。?
??第五步，產生一個ACK應答信號，此應答信號為從機器件產生的應答。?
??第六步，發送一個數據，8bit數據。?
??第七步，產生一個ACK應答信號，此應答信號為從機器件產生的應答信號。?
??第八步，發送一個CRC校驗碼，此CRC校驗值為2、4、6步數據產生的校驗碼。?
??第九步，既可以發送一個應答信號，也可以發送一個無應答信號，均有從機器件產生。?
??第十步，發送一個停止信號。?
??接下來，按照以上十個步驟，可以寫出i2c寫數據的函數。代碼如下： ?

u8 I2C_WriteBytes(void)

{

? ? I2C_Start(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//1
? ? I2C_SendByte(Slaver_Addr | 0); ?//2
? ? I2C_WaitToAck(); ? ? ? ? ? ? ? ?//3
? ? I2C_SendByte(Reg_Addr); ? ? ? ? //4
? ? I2C_WaitToAck(); ? ? ? ? ? ? ? ?//5
? ? I2C_SendByte(data); ? ? ? ? ? ? //6
? ? I2C_WaitToAck(); ? ? ? ? ? ? ? ?//7
? ? I2C_SendByte(crc); ? ? ? ? ? ? ?//8
? ? I2C_WaitToAck(); ? ? ? ? ? ? ? ?//9
? ? I2C_Stop(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //10

}

讀數據的時序圖經分解后如下圖所示：

通過分解后的時序圖，可以看到OZ9350的讀數據由以下13個步驟組成。?
??第一步，發送一個起始信號。?
??第二步，發送7bit從機地址，即OZ9350的地址。此處需要注意，發送數據時，無法發送7bit數據，此處發送了7bit地址+1bit讀寫選擇位，即發送7bit+r/w。最低位為1表示讀，為0表示寫。?
??第三步，產生一個ACK應答信號，此應答信號為從機器件產生的應答。?
??第四步，發送寄存器地址。?
??第五步，產生一個ACK應答信號，此應答信號為從機器件產生的應答。?
??第六步，再次發送一個騎士信號。?
??第七步，發送7bit從機地址，即OZ9350的地址。此處需要注意，發送數據時，無法發送7bit數據，此處發送了7bit地址+1bit讀寫選擇位，即發送7bit+r/w。最低位為1表示讀，為0表示寫。?
??第八步，產生一個ACK應答信號，此應答信號為從機器件產生的應答。?
??第九步，讀取一個字節(8bit)的數據。?
??第十步，產生一個ACK應答信號，此應答信號為CPU產生。?
??第十一步，讀取一個CRC校驗碼。?
??第十二步，產生一個NACK信號。此無應答信號由CPU產生。?
??第十三步，產生一個停止信號。?
??接下來，由以上分析步驟，可以寫出OZ9350的I2C讀數據代碼。如下所示：

u8 I2C_ReadBytes(void)

{
? ? u8 data;
? ? u8 crc;
? ? I2C_Start(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//1
? ? I2C_SendByte(Slaver_Addr | 0); ?//2
? ? I2C_WaitToAck(); ? ? ? ? ? ? ? ?//3
? ? I2C_SendByte(Reg_Addr); ? ? ? ? //4
? ? I2C_WaitToAck(); ? ? ? ? ? ? ? ?//5
? ? I2C_Start(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? //6
? ? I2C_SendByte(Slaver_Addr | 1); ?//7 1-讀
? ? I2C_WaitToAck(); ? ? ? ? ? ? ? ?//8
? ? data=I2C_ReadByte(); ? ? ? ? ? ?//9
? ? I2C_Ack(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//10
? ? crc=I2C_ReadByte(); ? ? ? ? ? ? //11
? ? I2C_NoAck(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//12
? ? I2C_Stop(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //13
}

寫：MCU在數據總線上的數據穩定之后，檢測邊沿信號（上升沿）寫數據到器件；
讀：MCU發出邊沿信號（下降沿）告訴器件發送數據，檢測到邊沿信號之后，器件改變（更新）數據，等待穩定之后MCU讀取數據

數據的寫操作：圖中演示了I2C連續寫數據,兩個字節的連續寫入,更多字節同樣

數據的讀操作：在上圖中，可以認為寫入了設備地址及寄存器地址，再次重啟總線后，發送讀命令，連續讀取兩個字節，發送NACK,發送停止信號；

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的I2C总线标准代码的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。