Qcom平台添加 Camera 驱动(msm8953)
前言
硬件平臺：MSM8953/SDM450
軟件平臺：Android9.0?
主攝IC：? ? IMX258 (AF、Flash)
前攝IC：? ?GC5025(AF)
景深：? ? ? OV5670/GC5025(AF)
Qocm平臺Android5.1 和Android8.0 (N1 msm8909)流程基本一致，Android9.0（msm8953）框架變化較大。
而展訊平臺Android4.4（S2 SC9020E），框架又有所不同，因此共三份文檔。
這是第一份，A-(msm8953 Android9.0)。后續(xù)有 B-(msm8909 Android5.1/8.0) 和C-(SC9820E Android4.4)
在msm8953平臺，前攝和景深配置和主攝基本一致，只是CSI 配置和CCI配置不同。
MSM8953?最多支持(4+4+2+1)4個攝像頭，SDM450最多支持(4+4+4)3個攝像頭
名字解釋;
?
索引
目錄?? ?1
前言?? ?4
1.?? ?內核部分(kernel部分)?? ?5
1.1 主攝硬件原理圖 (Rear Camera SCH)?? ?5
1.2 主攝設備樹配置 (Rear Camera dts cfg)?? ?6
1.3 前攝硬件原理圖 (Front Camera HardWare)?? ?8
1.4 前攝設備樹配置 (Front Camera dts cfg)?? ?8
1.5 景深硬件原理圖 (Depth Camera SCH)?? ?10
1.6?? ?景深攝像頭設備樹配置 (Depth Camera dts cfg)?? ?10
1.7 閃光燈 (Flash LED)?? ?11
1.8 對焦馬達AF?? ?12
1.9 平臺硬件接口定義 (Platform Camera SCH)?? ?12
2?? ?vendor 添加驅動?? ?15
2.1 lib 驅動參數(shù)配置部分?? ?15
2.2 Chromatix 效果參數(shù)配置部分?? ?16
2.3. vendor編譯選項配置?? ?17
2.3.1 配置系統(tǒng)要加載的camera?? ?17
2.3.2 效果編譯選項配置?? ?20
2.3.3 lib和chromatix庫包含編譯選項?? ?21
3. Camera MCLK修改?? ?23
3.1 修改MCLK驅動頻率?? ?23
3.2 修改MCLK驅動能力?? ?24
Tips：?? ?26
lib so庫單刷驗證：?? ?26
?
1.?內核部分 (Kernel)
1.1?主攝硬件原理圖 (Rear Camera SCH)
主攝imx258 sensor硬件原理圖：有AF、閃光燈
主攝閃光燈：
1.2 主攝設備樹配置 (Rear Camera dts cfg)
由主攝硬件原理圖，配置 imx258 (CSI_0)主攝節(jié)點：
路徑： kernel\msm-4.9\arch\arm64\boot\dts\xxx\xxx_msm8953-camera-sensor-qrd.dtsi
重點關注供電腳、rst腳、pwd腳、mclk腳、CCI通道配置，CSI通道配置等。
/* Back Cmaera */qcom,camera@0 {cell-index = <0>;compatible = "qcom,camera";reg = <0x0>;// csi0 默認為主攝qcom,csiphy-sd-index = <0>; // 同上qcom,csid-sd-index = <0>; // 掛載角度，根據顯示效果修改,這里不起作用，需修改vendorxml配置qcom,mount-angle = <90>;// 閃光燈qcom,led-flash-src = <&led_flash0>;// eeprom，也叫OTP，用于校準camera sensor的顯示效果//qcom,eeprom-src = <&eeprom0>;// 自動對焦馬達AF選配功能qcom,actuator-src = <&actuator0>;// pin-29 1.8伏IO核電cam_vio-supply = <&pm8953_l6>; // pin-25 26 1.2伏數(shù)字dig電cam_vdig-supply = <&pm8953_l2>;// pin-17 2.8伏模擬vana電cam_vana-supply = <&pm8953_l22>; // AF馬達2.8V供電，cam_vaf-supply = <&pm8953_l17>; qcom,cam-vreg-name = "cam_vana", "cam_vio", "cam_vdig","cam_vaf";qcom,cam-vreg-min-voltage = <2800000 0 1200000 2850000>;qcom,cam-vreg-max-voltage = <2800000 0 1225000 2850000>;qcom,cam-vreg-op-mode = <80000 0 105000 100000>;pinctrl-names = "cam_default", "cam_suspend";pinctrl-0 = <&cam_sensor_mclk0_default&cam_sensor_rear_default>;pinctrl-1 = <&cam_sensor_mclk0_sleep &cam_sensor_rear_sleep>;// 依次是mclk rst pwdgpios = <&tlmm 26 0>,<&tlmm 40 0>,<&tlmm 39 0>;qcom,gpio-reset = <1>; qcom,gpio-standby = <2>;qcom,gpio-req-tbl-num = <0 1 2>;qcom,gpio-req-tbl-flags = <1 0 0>;qcom,gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK0","CAM_RESET0","CAM_STANDBY0";// 位置0 表主攝。vendor的配置起實際作用qcom,sensor-position = <0>; qcom,sensor-mode = <0>;// 掛載的CCI通道編號(0/1)qcom,cci-master = <0>; status = "ok";clocks = <&clock_gcc clk_mclk0_clk_src>,<&clock_gcc clk_gcc_camss_mclk0_clk>;clock-names = "cam_src_clk", "cam_clk";// mclk 頻率配置， Cam正常工作后會輸出24M 波形，// vendor 配置起實際作用，頻率可修改qcom,clock-rates = <24000000 0>; };1.3 前攝硬件原理圖 (Front Camera HardWare)
前攝gc5025 硬件接線原理圖
1.4 前攝設備樹配置 (Front Camera dts cfg)
由前攝硬件原理圖，配置 gc5025 (CSI_2)前攝節(jié)點：有AF，無閃光燈
路徑： kernel\msm-4.9\arch\arm64\boot\dts\xxx\xxx_msm8953-camera-sensor-qrd.dtsi
重點關注供電腳、rst腳、pwd腳、mclk腳、CCI通道配置，CSI通道配置等。馬達 eeprom 閃光燈先不講。
/* Front Cmaera */qcom,camera@2 {cell-index = <2>;compatible = "qcom,camera";reg = <0x02>;qcom,csiphy-sd-index = <2>;qcom,csid-sd-index = <2>;qcom,mount-angle = <270>;//qcom,eeprom-src = <&eeprom2>;qcom,actuator-src = <&actuator1>;cam_vdig-supply = <&pm8953_l23>;cam_vana-supply = <&pm8953_l22>;cam_vio-supply = <&pm8953_l6>;cam_vaf-supply = <&pm8953_l17>;qcom,cam-vreg-name = "cam_vdig", "cam_vio", "cam_vana","cam_vaf";qcom,cam-vreg-min-voltage = <1200000 0 2800000 2850000>;qcom,cam-vreg-max-voltage = <1200000 0 2800000 2850000>;qcom,cam-vreg-op-mode = <105000 0 80000 100000>;qcom,gpio-no-mux = <0>;pinctrl-names = "cam_default", "cam_suspend";pinctrl-0 = <&cam_sensor_mclk1_default&cam_sensor_front1_default>;pinctrl-1 = <&cam_sensor_mclk1_sleep&cam_sensor_front1_sleep>;gpios = <&tlmm 27 0>,<&tlmm 129 0>,<&tlmm 130 0>;qcom,gpio-reset = <1>;qcom,gpio-standby = <2>;qcom,gpio-req-tbl-num = <0 1 2>;qcom,gpio-req-tbl-flags = <1 0 0>;qcom,gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK1","CAM_RESET1","CAM_STANDBY1";qcom,sensor-position = <1>;qcom,sensor-mode = <0>;qcom,cci-master = <0>;status = "ok";clocks = <&clock_gcc clk_mclk1_clk_src>,<&clock_gcc clk_gcc_camss_mclk1_clk>;clock-names = "cam_src_clk", "cam_clk";qcom,clock-rates = <24000000 0>;};1.5 景深硬件原理圖 (Depth Camera SCH)
??景深使用OV5670/GC5025兼容設計：
1.6 景深攝像頭設備樹配置 (Depth Camera dts cfg)
由景深攝硬件原理圖，配置?OV5670/GC5025 (CSI_1)景深節(jié)點：有AF，無閃光燈
景深攝像頭，使用OV5670/GC5025 兼容設計，支持AF，CCI和主攝掛載在同一路，前攝單獨一路，因此可以上層打開三個camera，而不會發(fā)生IIC尋址沖突。
/* Depth Cmaera */qcom,camera@1 {cell-index = <1>;compatible = "qcom,camera";reg = <0x1>;qcom,csiphy-sd-index = <1>;qcom,csid-sd-index = <1>;qcom,mount-angle = <270>;qcom,actuator-src = <&actuator1>;cam_vdig-supply = <&pm8953_l23>;cam_vana-supply = <&pm8953_l22>;cam_vio-supply = <&pm8953_l6>;cam_vaf-supply = <&pm8953_l17>;qcom,cam-vreg-name = "cam_vdig", "cam_vio", "cam_vana","cam_vaf";qcom,cam-vreg-min-voltage = <1200000 0 2800000 2850000>;qcom,cam-vreg-max-voltage = <1200000 0 2800000 2850000>;qcom,cam-vreg-op-mode = <105000 0 80000 100000>;qcom,gpio-no-mux = <0>;pinctrl-names = "cam_default", "cam_suspend";pinctrl-0 = <&cam_sensor_mclk2_default&cam_sensor_front_default>;pinctrl-1 = <&cam_sensor_mclk2_sleep&cam_sensor_front_sleep>;gpios = <&tlmm 28 0>,<&tlmm 131 0>,<&tlmm 132 0>;qcom,gpio-reset = <1>;qcom,gpio-standby = <2>;qcom,gpio-req-tbl-num = <0 1 2>;qcom,gpio-req-tbl-flags = <1 0 0>;qcom,gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK2","CAM_RESET2","CAM_STANDBY2";qcom,sensor-position = <0>;qcom,sensor-mode = <0>;qcom,cci-master = <1>;status = "ok";clocks = <&clock_gcc clk_mclk2_clk_src>,<&clock_gcc clk_gcc_camss_mclk2_clk>;clock-names = "cam_src_clk", "cam_clk";qcom,clock-rates = <24000000 0>;};1.7?閃光燈(Flash?LED)
閃光燈其實是pmi632驅動的一個IO口，兼具閃光和照明兩種功能。
閃光模式，亮度值最大值255，照明模式為一半亮度<=127。
閃光燈拍照，會先預閃(短閃，為了防止紅眼現(xiàn)象)，然后再閃一次(長閃)，中間需要設置正確的跳幀數(shù)，再拍照。
flash led?節(jié)點配置路徑：kernel\msm-4.9\arch\arm64\boot\dts\xxx\xxx_pmi632.dtsi
配置 led_flash 節(jié)點，閃光燈由pmi632驅動：
&soc {led_flash0: qcom,camera-flash {cell-index = <0>;compatible = "qcom,camera-flash";qcom,flash-type = <1>;qcom,flash-source = <&pmi632_flash0 &pmi632_flash1>;qcom,torch-source = <&pmi632_torch0 &pmi632_torch1>;qcom,switch-source = <&pmi632_switch0>;}; };??引用閃光燈節(jié)點
qcom,led-flash-src = <&led_flash0>;1.8?對焦馬達AF?
用途，實現(xiàn)攝像頭的自動對焦功能。軟件上當作一個CCI設備來處理。
擁有cam sensor一樣的上電時序，掛載在CCI設備。
AF 加載失敗會導致camera 無法正常打開。
配置AF 節(jié)點
actuator0: qcom,actuator@0 {cell-index = <0>;reg = <0x0>;compatible = "qcom,actuator";qcom,cci-master = <0>;cam_vaf-supply = <&pm8953_l17>;qcom,cam-vreg-name = "cam_vaf";qcom,cam-vreg-min-voltage = <2850000>;qcom,cam-vreg-max-voltage = <2850000>;qcom,cam-vreg-op-mode = <80000>;};引用AF 節(jié)點
qcom,actuator-src = <&actuator0>;?
2. vendor 添加驅動
一般lib和chromatix驅動文件廠家會提供，若不提供，需要找一個比較相近的sensor，或同一個廠商、同一個數(shù)據格式的驅動文件上修改而來。
vendor驅動主要分三部分，
2.1?Lib 驅動參數(shù)配置部分
主攝lib驅動路徑為：vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\sensor\libs\imx258\
路徑下共三個文件：
imx258_lib.c? // 主要參數(shù)配置在這里面
imx258_lib.h? // 曝光函數(shù)、對焦等函數(shù)定義
Android.mk? // 編譯配置文件
imx258_lib.c 包含：上電時序、init-setting、分辨率輸出配置、數(shù)據格式、gain地址配置、通道配置、降噪參數(shù)配置等等。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 此文件直接決定sensor是否能正常出圖。
imx258_lib.h 包含：gain(模擬增益和數(shù)字增益)、曝光行、等配置。此文件直接決定sensor曝光的3A顯示效果(配合效果文件參數(shù)配置進行)。
Android.mk作用：這里聲明生成的so庫為 libmmcamera_imx258 .so
LOCAL_MODULE ???:= libmmcamera_imx258
以后修改了這里面的參數(shù)，可以單編，adb單刷libmmcamera_imx258 .so。
同理，前攝、景深和主攝配置流程一致：
主攝：libmmcamera_imx258.so
前攝：libmmcamera_gc5025.so
景深：libmmcamera_ov5670.so或 libmmcamera_gc5025.so(與前攝共用)
以后修改了這里面的參數(shù)，可以單編，adb單刷libmmcamera_imx258 .so。
劃重點，后面要考的。
補充：
adb 可以查看lib so庫的位置，可以單編單push去更新配置。
如：libmmcamera_imx258.so 位于 vendor\lib
2.2?Chromatix 效果參數(shù)配置部分
主攝效果文件路徑為：vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\chromatix\0310\chromatix_imx258\
adb 下位于 vendor\lib == 格式為 libchromatix_imx258_xxx
路徑下有很多文件，簡單說明：
3A：3A 算法參數(shù)配置文件 common： 公共參數(shù)配置文件，這個是必須的 cpp：后端處理效果參數(shù)配置文件 isp：ISP部分文件 postproc：略 Android.mk：編譯選項配置文件。上面每個文件夾中，都會有一個Android.mk 文件，會包含對應的文件，并生成一個效果庫。”舉個栗子“：
vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\chromatix\0310\chromatix_imx258\common\Android.mkLOCAL_SRC_FILES:= chromatix_imx258_common.c LOCAL_MODULE := libchromatix_imx258_common 對應生成 libchromatix_imx258_common.so 效果參數(shù)庫劃重點，后面要考
如有單獨修改，可單編單刷驗證。
其他的效果文件，配置同上，都會生成對應的效果so庫。
前攝和景深和主攝配置方法一致，略過。
2.3. vendor 編譯選項配置
2.3.1 配置系統(tǒng)要加載的camera
配置文件：
vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs\ msm8953_camera.xml
// 注意，有做項目抽取的，要到對應目錄修改同名文件
這個配置文件，不能單編單刷，必須全編全刷vendor才會更新。
adb 下位于 vendor\etc\camera\camera_config.xml
下面就是為系統(tǒng)配置了默認主攝imx258，可做兼容。主要信息做簡要說明。
主攝(ixm258) xml配置文件
<CameraModuleConfig><CameraId>0</CameraId> // camera ID,主攝0，景深1，前攝2<SensorName>imx258</SensorName> // cam sensor 名字，和imx258_lib.h 中一致<ActuatorName>dw9714</ActuatorName> // 馬達驅動名字，先忽略<FlashName>pmic</FlashName> // 閃光燈控制方式<ChromatixName>imx258_bear_chromatix</ChromatixName> // 效果配置文件名<ModesSupported>1</ModesSupported> <Position>BACK</Position> // 位置后攝<MountAngle>90</MountAngle> // 掛載角度<CSIInfo><CSIDCore>0</CSIDCore> // CSID 的編號，主攝0，景深、前攝1// csi配置，bit1固定為clk，bit0，bit2、bit3、bit4，代表miipi-csi lane通道是否啟用// 如使用4lane，為0xb11111=0x1F。 使用2lane,0b111 = 0x03<LaneMask>0x1F</LaneMask><LaneAssign>0x4320</LaneAssign> // 同上<ComboMode>0</ComboMode></CSIInfo><LensInfo> // 鏡頭等參數(shù)配置，根據規(guī)格書填寫<FocalLength>3.47</FocalLength><FNumber>2.2</FNumber><TotalFocusDistance>1.9</TotalFocusDistance><HorizontalViewAngle>63.84</HorizontalViewAngle><VerticalViewAngle>47.88</VerticalViewAngle><MinFocusDistance>0.1</MinFocusDistance></LensInfo> </CameraModuleConfig>前攝(GC5025) xml配置文件
<CameraModuleConfig><CameraId>2</CameraId><SensorName>gc5025</SensorName><ActuatorName>ces6301</ActuatorName><ChromatixName>gc5025_chromatix</ChromatixName><ModesSupported>1</ModesSupported><Position>FRONT</Position><MountAngle>270</MountAngle><CSIInfo><CSIDCore>1</CSIDCore><LaneMask>0x7</LaneMask><LaneAssign>0x4320</LaneAssign><ComboMode>0</ComboMode></CSIInfo><LensInfo><FocalLength>1.98</FocalLength><FNumber>2.4</FNumber><TotalFocusDistance>1.2</TotalFocusDistance><HorizontalViewAngle>68.0</HorizontalViewAngle><VerticalViewAngle>51.0</VerticalViewAngle><MinFocusDistance>0.1</MinFocusDistance></LensInfo> </CameraModuleConfig>景深(兼容OV5670/GC5025 ) xml 配置：
景深 (OV5670) xml?配置：
<CameraModuleConfig><CameraId>1</CameraId><SensorName>ov5670</SensorName><ChromatixName>ov5670_chromatix</ChromatixName><ModesSupported>1</ModesSupported><Position>BACK_AUX</Position><MountAngle>270</MountAngle><CSIInfo><CSIDCore>1</CSIDCore><LaneMask>0x7</LaneMask><LaneAssign>0x4320</LaneAssign><ComboMode>0</ComboMode></CSIInfo><LensInfo><FocalLength>1.98</FocalLength><FNumber>2.4</FNumber><TotalFocusDistance>1.2</TotalFocusDistance><HorizontalViewAngle>68.0</HorizontalViewAngle><VerticalViewAngle>51.0</VerticalViewAngle><MinFocusDistance>0.1</MinFocusDistance></LensInfo> </CameraModuleConfig>?
景深(GC5025) xml?配置
<CameraModuleConfig><CameraId>1</CameraId><SensorName>gc5025</SensorName><ActuatorName>dw9714</ActuatorName><ChromatixName>gc5025_chromatix</ChromatixName><ModesSupported>1</ModesSupported><Position>BACK_AUX</Position><MountAngle>270</MountAngle><CSIInfo><CSIDCore>1</CSIDCore><LaneMask>0x7</LaneMask><LaneAssign>0x4320</LaneAssign><ComboMode>0</ComboMode></CSIInfo><LensInfo><FocalLength>1.98</FocalLength><FNumber>2.4</FNumber><TotalFocusDistance>1.2</TotalFocusDistance><HorizontalViewAngle>68.0</HorizontalViewAngle><VerticalViewAngle>51.0</VerticalViewAngle><MinFocusDistance>0.1</MinFocusDistance></LensInfo> </CameraModuleConfig>2.3.2 效果編譯選項配置
平臺配置文件中，配置了幾個camera就有幾個效果配置文件。
主攝：imx258_bear_chromatix.xml
前攝：gc5025_chromatix.xml
景深：gc5025_chromatix.xml(和前攝共用) 、ov5670_chromatix.xml
<ChromatixName>imx258_bear_chromatix</ChromatixName> // 效果配置文件名上面提到的這個屬性，就是對應的效果文件名，包含了不同效果模式的配置。
效果配置文件路徑：vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs\ imx258_bear_chromatix.xml
內容如下：
<CommonChromatixInfo> // 預覽、拍照、錄像使用的基本的配置<ChromatixName><ISPCommon>imx258_bear_common</ISPCommon><PostProc>imx258_bear_postproc</PostProc><CPPPreview>imx258_bear_cpp_preview</CPPPreview><CPPSnapshot>imx258_bear_cpp_snapshot</CPPSnapshot><CPPLiveshot>imx258_bear_cpp_liveshot</CPPLiveshot></ChromatixName></CommonChromatixInfo><ResolutionChromatixInfo><ChromatixName sensor_resolution_index="0"><ISPPreview>imx258_bear_snapshot</ISPPreview><ISPSnapshot>imx258_bear_snapshot</ISPSnapshot><ISPVideo>imx258_bear_default_video</ISPVideo><CPPVideo>imx258_bear_cpp_video</CPPVideo><A3Preview>imx258_bear_zsl_preview_lc898217xc</A3Preview><A3Video>imx258_bear_zsl_video_lc898217xc</A3Video></ChromatixName><ChromatixName sensor_resolution_index="0">如上每一種index，都是一種不同顯示模式需要的參數(shù)搭配，包含了不同幀率、不同分辨率的配置類型。
imx258_bear_commonimx258_bear_postprocimx258_bear_cpp_previewimx258_bear_cpp_snapshot每一個庫，都可以在效果路徑下找到對應的Android.mk。
2.3.3?Lib 和chromatix庫包含編譯選項
在 device-vendor.mk 配置文件中
路徑：vendor\qcom\proprietary\common\config\ device-vendor.mk
// 注意，有做項目抽取的，要到對應目錄修改同名文件
主要有兩類文件：
libmmcamera_xxx.so ?是lib驅動的庫libchromatix_xx.so ??是效果驅動的庫1、 lib 庫包含
MM_CAMERA += libchromatix_imx258_common
2、 chromatix庫包含
MM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_commonMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_cpp_hfr_60MM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_cpp_hfr_90MM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_cpp_hfr_120MM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_cpp_liveshotMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_cpp_previewMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_cpp_snapshotMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_cpp_videoMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_cpp_video_4kMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_default_videoMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_hfr_60MM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_hfr_90MM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_hfr_120MM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_liveshotMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_postprocMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_previewMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_snapshotMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_video_4kMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_4k_preview_lc898217xcMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_4k_video_lc898217xcMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_default_preview_lc898217xcMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_default_video_lc898217xcMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_hfr_60_lc898217xcMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_hfr_90_lc898217xcMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_hfr_120_lc898217xcMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_zsl_preview_lc898217xcMM_CAMERA += libchromatix_imx258_bear_zsl_video_lc898217xc3、charomatix 配置文件包含
? MM_CAMERA += imx258_bear_chromatix.xml上述這些庫和chromatix配置文件的包含配置必須寫到 device-vendor.mk 中。
4、 前攝、景深和主攝的添加流程一致。
?
3. Camera MCLK修改
根據不同的sensor規(guī)格，有的需要的是24MHz的mclk時鐘，有的則是37.125、75.25MHz的時鐘等等。
但平臺配置的是默認24MHz輸出。
那么改如何修改呢？
參考文檔：
kba-170619002148_3_[camera]change_to_avoid_camera_mclk_jitter_issue.pdf
kba-170619002148_3_[camera]change_to_avoid_camera_mclk_jitter_issue.pdf
3.1?修改MCLK驅動頻率
有時由于MCLK抖動問題（抖動太大），我們可能會在攝像機預覽中在黑暗場景中看到線噪聲，因此需要解決此類問題，如果從傳感器側調整PLL仍無法解決問題，
我們需要使用 xo時鐘作為產生MCLK（更好的抖動）的源。
路徑：kernel\msm-4.9\arch\arm64\boot\dts\xxx\xxx_msm8953-camera-sensor-qrd.dtsi
修改為37.125MHz示例：
status = "ok";clocks = <&clock_gcc clk_mclk0_clk_src>,<&clock_gcc clk_gcc_camss_mclk0_clk>;clock-names = "cam_src_clk", "cam_clk";// qcom,clock-rates = <24000000 0>;qcom,clock-rates = <37125000 0>;};2. Kernel clk src部分
路徑： kernel\msm-4.9\drivers\clk\msm\clock-gcc-8953.c
修改方法，前攝37.125例：
static struct clk_freq_tbl ftbl_mclk1_clk_src[] = {F( 24000000, gpll6_main_div2, 1, 2, 45),F( 33330000, gpll0_main_div2, 12, 0, 0 ),F( 36610000, gpll6, 1, 2, 59), + F( 37200000, gpll0, 1, 2, 43), // set 37.125 MhzF( 66667000, gpll0, 12, 0, 0 ),F_END };主攝修改：
主攝修改： static struct clk_freq_tbl ftbl_mclk0_clk_src[] = {F( 24000000, gpll6_main_div2, 1, 2, 45),F( 33330000, gpll0_main_div2, 12, 0, 0 ),F( 36610000, gpll6, 1, 2, 59), + F( 37200000, gpll0, 1, 2, 43), // set 37.125 MhzF( 66667000, gpll0, 12, 0, 0 ),F_END };3. Vendor Camera lib文件修改
路徑：vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\sensor\libs\xxx\xxx_lib.h
修改方法：
.seq_type = CAMERA_POW_SEQ_CLK,.seq_val = CAMERA_MCLK,// .config_val = 24000000,.config_val = 37200000, .delay = 20,3.2 修改 MCLK 驅動能力
參考文檔：KBA_170619001341_3__Camera_How_to_change_MCLK_driv.pdf
修改方式：
/*sensors */cam_sensor_mclk0_default: cam_sensor_mclk0_default {/* MCLK0 */mux {/* CLK, DATA */pins = "gpio26";function = "cam_mclk";};config {pins = "gpio26";bias-disable; /* No PULL */// 2 mA, change to 4mA, 2, 4, 6, 8, 10… max is 16mA// 默認2ma，最大可修改為16madrive-strength = <2>; /* 2 MA */};};?
Tips：
lib?so 庫單刷驗證：
版本需要是debug 版本，需要root和remount
效果so庫的單刷驗證同上。
?
你再快，也永遠有人比你快！Fighting ~~
?
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Qcom平台添加 Camera 驱动(msm8953)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
