工作中遇到一個客戶需要通過IMX6DL的EIM總線和fpga通信。需要配置一條8位數據位，5位地址位的EIM總線。

飛凌6DLlinux4.1.15默認沒有配置EIM總線。需要添加EIM總線的配置，實際上，和添加一個串口類似，同樣是三步：1、添加EIM總線節點2、配置引腳復用3、去掉其他的引腳功能復用。

一、首先進行節點添加。
1、arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi文件中添加如下

&weim {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_weim_fpga &pinctrl_weim_cs0>;#address-cells = <2>;#size-cells = <1>;ranges = <0 0 0x08000000 0x08000000>;status = "disabled"; /* pin conflict with SPI NOR */fsl,weim-cs-gpr = <&gpr>;fpga@0,0 {compatible = "fpga-user";reg = <0 0 0x08000000>;#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;bank-width = <2>;fsl,weim-cs-timing = <0x00640081 0x00000010 0x1c0200000x0000c000 0x1404a38e 0x00000000>;}; };

為eim總線的一些配置信息。
2、arch/arm/boot/dts/imx6dl-c-sabresd.dts文件中添加weim節點的控制。

&weim {status = "okay"; };

添加一個weim節點的控制，并設置其狀態為okay。

二、添加引腳配置
arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi文件中添加一個fpga的pinctrl和一個cs引腳的pinctrl。這部分在第一步的weim節點中的pinctrl-0參數對這兩個pinctrl有調用。對應的是相應的名字。

pinctrl_weim_fpga: weimfpgagrp {fsl,pins = <MX6QDL_PAD_EIM_OE__EIM_OE_B 0xb0b1MX6QDL_PAD_EIM_RW__EIM_RW 0xb0b1MX6QDL_PAD_EIM_WAIT__EIM_WAIT_B 0xb060MX6QDL_PAD_EIM_DA5__EIM_AD05 0xb0b1MX6QDL_PAD_EIM_DA4__EIM_AD04 0xb0b1MX6QDL_PAD_EIM_DA3__EIM_AD03 0xb0b1MX6QDL_PAD_EIM_DA2__EIM_AD02 0xb0b1MX6QDL_PAD_EIM_DA1__EIM_AD01 0xb0b1MX6QDL_PAD_EIM_DA0__EIM_AD00 0xb0b1MX6QDL_PAD_CSI0_DATA_EN__EIM_DATA00 0xb0b1 MX6QDL_PAD_CSI0_VSYNC__EIM_DATA01 0xb0b1MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__EIM_DATA02 0xb0b1MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__EIM_DATA03 0xb0b1MX6QDL_PAD_CSI0_DAT6__EIM_DATA04 0xb0b1MX6QDL_PAD_CSI0_DAT7__EIM_DATA05 0xb0b1MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__EIM_DATA06 0xb0b1MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__EIM_DATA07 0xb0b1>;};pinctrl_weim_cs0: weimcs0grp {fsl,pins = <MX6QDL_PAD_EIM_CS0__EIM_CS0_B 0xb0b1>;};

三、去掉用到的引腳的其他復用功能。

pinctrl_i2c1: i2c1grp {fsl,pins = < - MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA 0x4001b8b1 - MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL 0x4001b8b1 + /* MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA 0x4001b8b1 + MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL 0x4001b8b1 */>;};@@ -1097,10 +1127,10 @@MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__IPU1_CSI0_DATA17 0x80000000MX6QDL_PAD_CSI0_DAT18__IPU1_CSI0_DATA18 0x80000000MX6QDL_PAD_CSI0_DAT19__IPU1_CSI0_DATA19 0x80000000 - MX6QDL_PAD_CSI0_DATA_EN__IPU1_CSI0_DATA_EN 0x80000000 - MX6QDL_PAD_CSI0_DATA_EN__IPU1_CSI0_DATA_EN 0x80000000 + //MX6QDL_PAD_CSI0_DATA_EN__IPU1_CSI0_DATA_EN 0x80000000MX6QDL_PAD_CSI0_PIXCLK__IPU1_CSI0_PIXCLK 0x80000000MX6QDL_PAD_CSI0_MCLK__IPU1_CSI0_HSYNC 0x80000000 - MX6QDL_PAD_CSI0_VSYNC__IPU1_CSI0_VSYNC 0x80000000 + //MX6QDL_PAD_CSI0_VSYNC__IPU1_CSI0_VSYNC 0x80000000MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19 0x80000000MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 0x80000000MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 0x80000000

在這次EIM調試中，是以連接fpga來舉例的。所以下面是添加fpga的過程：
首先需要添加一個fpga的驅動，這個是提前準備好的，添加到/drvier/misc目錄下。然后修改misc下的Makefile：

obj-$(CONFIG_ECHO) += echo/obj-$(CONFIG_VEXPRESS_SYSCFG) += vexpress-syscfg.oobj-$(CONFIG_CXL_BASE) += cxl/ +obj-y += fpga.o

添加上fpga.o的編譯需求。
添加完成后編譯，燒寫。
啟動之后查看信息。
root@imx6qsabresd:~# dmesg | grep weim
[ 0.356060] imx-weim 21b8000.weim: Driver registered.

root@imx6qsabresd:~# dmesg | grep fpga
[ 1.500836] imx6q-fpga
[ 1.513477] imx6q-fpga 8000000.fpga: FPGA Driver registered.
出現如上信息，說明eim總線和fpga驅動都掛載正常。
且查看/dev下有fpga節點。
使用測試腳本測試：
oot@imx6qsabresd:~# ./fpga_test write
[ 244.739123] done the fram_open
[ 244.743919] begain the fram_write
[ 244.747259] done the fram_write
[ 245.750637] begain the fram_write
[ 245.754091] done the fram_write
[ 246.757442] begain the fram_write
[ 246.760781] done the fram_write

root@imx6qsabresd:~# ./fpga_test read
[ 258.910519] done the fram_open
[ 258.913744] begain the fram_read
[ 258.916994] addr=0x1-------183-----
[ 258.920497] addr=0x1<<1-------183-----
[ 258.924779] addr=0x3FFFFF<<1-------183-----
[ 258.928988] begain the fram_read
[ 258.932232] addr=0x1-------183-----
[ 258.935804] addr=0x1<<1-------183-----
[ 258.939573] addr=0x3FFFFF<<1-------183-----
[ 258.943845] begain the fram_read
[ 258.947094] addr=0x1-------183-----
[ 258.950596] addr=0x1<<1-------183-----
[ 258.954400] addr=0x3FFFFF<<1-------183-----
[ 258.958602] begain the fram_read
[ 258.961845] addr=0x1-------183-----
[ 258.965432] addr=0x1<<1-------183-----
[ 258.969203] addr=0x3FFFFF<<1-------183-----
示波器看響應引腳是有波形的。說明總線工作正常：

至此EIM總線調試完成，剩下的和fpga設備聯調就需要客戶自己解決了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的IMX6DL4.1.15支持EIM总线（上）——实际操作，修改内容。的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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